Matthew KuKanich pilote Tesla à l’aide d’une manette Nintendo Switch 2 grâce au bus CAN.

Matthew KuKanich, chercheur en sécurité des systèmes automobiles, a publié sur Reddit une vidéo montrant comment il utilise la manette de sa Tesla pour actionner la molette gauche de la console Nintendo Switch 2. Selon lui, son application CAN Commander offre « un accès complet aux fonctions du véhicule ». Cela inclut le système de direction, l’accélérateur et le frein, ainsi que les clignotants, la sirène, la transmission et les essuie-glaces. Le site Not a Tesla App a rapporté cette affaire.

Comment fonctionne CAN Commander

KuKanich n’a pas piraté le logiciel de Tesla. Il a effectué un jailbreak sur la Switch 2 (c’est-à-dire qu’il a supprimé les restrictions du fabricant afin de pouvoir exécuter ses propres programmes) et a développé une application qui envoie des commandes à la voiture via le bus CAN. Il s’agit d’un réseau interne par lequel les pilotes et les composants du véhicule communiquent entre eux. KuKanich a écrit sur X : « J’ai créé mon propre logiciel pour la Switch 2 ainsi qu’un système de contrôle externe via CAN pour ma Tesla ».

Chaque fonction de la voiture dispose de son propre bouton. La manette gauche sert à tourner, la droite fonctionne comme un pedale d’accélérateur, la gauche comme un frein, et A permet de passer entre la marche avant et arrière. L et R activent les feux de direction, X déclenche un seul mouvement des essuie-glaces, tandis que Y est responsable de la klaxon. Sur l’écran de la console, l’application affiche en temps réel les données de la voiture : vitesse, angle de rotation du volant, vitesse de transmission actuelle et état de la connexion. L’auteur assure que le programme dispose de plusieurs mesures de sécurité, et qu’il faut maintenir appuyé le bouton B pour l’éteindre.

Dans la vidéo, la Tesla reste immobile, le volant tourne exactement comme KuKanich incline la manette, et les feux de direction clignotent sur commande.

Conduire ma voiture avec un Switch 2

par

u/Martarts dans

switch2hacks

Auparavant, des contrôleurs pour Xbox et Wii Remote

Le Switch 2 n’est pas le premier contrôleur de cette collection. KuKanich a déjà contrôlé sa Tesla avec une manette Xbox et un Wii Remote. Ce dernier permet un contrôle par mouvement, de sorte que le volant tournait lorsque l’auteur inclinait la manette dans sa main. Certaines de ses vidéos montrent ces expériences en conduisant sur la route.

Pendant ce temps, Tesla fait tout son possible pour que le conducteur n’ait pas besoin de tenir du tout le volant. Le service Robotaxi est déjà opérationnel 24 heures sur 24 dans toutes les villes où il est disponible, tandis que le Cybercab ne dispose tout simplement pas de volant. En novembre, Tesla a commencé à le vendre à des clients sélectionnés : ce robotaxi pour deux personnes coûte 29 990 dollars avant taxes, auxquels s’ajoute une abonnement obligatoire de 299 dollars par mois.

La manette de jeu fonctionne comme volant, du moins tant que la bille ne commence pas à dériver. Le code CAN de Commander n’est pas encore disponible en ligne pour l’instant. KuKanich dit qu’il pourrait le mettre sur son compte sur GitHub, mais il n’a pas indiqué de date. Même s’il le fait, le projet reste une curiosité de recherche et non un moyen de conduire sur les routes publiques.

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