Matthew KuKanich steuert Tesla mit einem Nintendo Switch 2-Controller über den CAN-Bus.
Matthew KuKanich, Forscher im Bereich Fahrzeugsicherheit, hat auf Reddit ein Video veröffentlicht, in dem er mit dem Lenkrad seines Teslas den linken Knopf der Nintendo Switch 2-Konsole bedient. Seine Anwendung CAN Commander biete laut ihm „vollen Zugriff auf die Funktionen des Fahrzeugs“. Dazu gehören das Lenksystem, Gas und Bremse sowie Blinker, Hupe, Gangwechsel und Scheibenwischer. Die Angelegenheit wurde vom Portal Not a Tesla App beschrieben.
Wie funktioniert CAN Commander
KuKanich hat nicht in das Software-System von Tesla eingebrochen. Er führte einen Jailbreak bei der Switch 2 durch (also entfernte er die Herstellungsbeschränkungen, um eigene Programme auszuführen) und schrieb eine Anwendung, die über das CAN-Bus-System Befehle an das Auto sendet. Dies ist ein internes Netzwerk, über das die Steuergeräte und Komponenten des Fahrzeugs miteinander kommunizieren. KuKanich schrieb auf X: „Ich habe eigene Software für die Switch 2 sowie ein externes CAN-Steuerungssystem für mein Tesla entwickelt.“
Jede Funktion des Autos hat ihre eigene Taste. Der linke Knopf dient zum Lenken, der rechte funktioniert wie das Gaspedal, der linke wie die Bremse, und A wechselt zwischen Vorwärts- und Rückwärtsfahrt. L und R schalten die Blinker ein, X aktiviert eine einzelne Wischbewegung der Scheibenwischer, und Y ist für die Hupe zuständig. Auf dem Bildschirm der Konsole zeigt die Anwendung in Echtzeit Daten des Autos an: Geschwindigkeit, Lenkwinkel, aktuelle Gangstufe und Verbindungsstatus. Der Ersteller versichert, dass das Programm mehrere Sicherheitsmaßnahmen besitzt und dass man es ausschalten muss, indem man B gedrückt hält.
In der Aufnahme steht das Tesla an Ort und Stelle, das Lenkrad dreht sich genau so, wie KuKanich den Knopf neigt, und die Blinker blinken auf Befehl.
Mein Auto mit einem Switch 2 steuern
von
u/Martarts in
switch2hacks
Zuvor gab es Controller für Xbox und Wii Remote
Switch 2 ist keineswegs der erste Controller in dieser Sammlung. KuKanich hat bereits mit seinem Xbox-Gamepad und dem Wii Remote seine Tesla gesteuert. Letzterer unterstützt die Bewegungssteuerung, sodass das Lenkrad sich drehte, wenn der Nutzer den Controller in der Hand neigte. Einige seiner Aufnahmen zeigen diese Experimente während der Fahrt auf der Straße.
Unterdessen tut Tesla alles, damit der Fahrer das Lenkrad überhaupt nicht halten muss. Der Robotaxi-Service ist bereits rund um die Uhr in allen Städten verfügbar, in denen er angeboten wird, und der Cybercab besitzt einfach kein Lenkrad. Im November begann Tesla, ihn an ausgewählte Kunden zu verkaufen: Der zweisitzige Robotaxi kostet 29.990 US-Dollar vor Steuern, dazu kommt ein monatliches Abonnement von 299 US-Dollar.
Der Joystick funktioniert als Lenkrad, zumindest solange der Knopf nicht anfängt, abzudriften. Der CAN-Code für Commander ist derzeit nicht im Internet verfügbar. KuKanich sagt, dass er ihn möglicherweise auf seinem Konto auf GitHub hochladen wird, hat aber keinen Zeitpunkt genannt. Selbst wenn er das tut, bleibt das Projekt eine Forschungsherausforderung und keine Möglichkeit, auf öffentlichen Straßen zu fahren.
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