Les voitures autonomes de Tesla (robotaxis) ne fonctionnent pas la nuit, et c’est Elon Musk lui-même qui en est responsable.

07/10/2026 14:30

Mis à jour le

07/10/2026 14:30

Tesla est en train de changer son modèle économique. Le principal fabricant de voitures électriques au monde souhaite, au cours des 15 dernières années, devenir une entreprise technologique dont le produit phare serait la voiture autonome. Tesla travaille dans cette direction depuis des années, mais les problèmes n’ont cessé de se poser. Des problèmes de sécurité ainsi que des décisions risquées qui pourraient mettre en péril le présent et l’avenir de l’entreprise.

Avec de plus en plus de Tesla autonomes circulant dans les rues des États-Unis, de nombreux problèmes et incidents ont été enregistrés. Elon Musk lui-même a reconnu que le principal obstacle au service de robotaxis de nuit est le fait que les voitures ont du mal à voir les animaux de compagnie dans l’obscurité. Il a donné comme exemple des « petits chats gris sur un asphalte gris ». Il s’agit d’un problème de détection en conditions de faible luminosité et de faible contraste, la faiblesse classique des caméras, et c’est précisément ce que résolvent les technologies que Musk qualifie depuis des années de « béquille » et de « tâche stupide ».

Une heure de plus, mais moins que le premier jour

Vendredi soir, le compte du robotaxi a annoncé que le service à Austin était disponible jusqu’à 23h00, et non plus jusqu’à 22h00 comme auparavant. Musk a partagé cette annonce et a ajouté : « Ce que nous essayons avant tout de résoudre, c’est d’éviter de heurter des animaux de compagnie lorsqu’ils sont difficiles à voir la nuit ».

Lorsque Tesla a lancé le robotaxi à Austin en juin 2025, l’application acceptait les trajets de 6 heures du matin à minuit. Quinze mois plus tard, le service ferme une heure plus tôt que le premier jour. De plus, il reste encore limité : il n’a guère progressé depuis son lancement, même avec l’arrivée des Cybercab le mois dernier.

Pourquoi une caméra est insuffisante la nuit

Une caméra est un capteur passif : elle fonctionne avec la lumière qui rebondit sur un objet et le distingue en fonction de son contraste par rapport au fond. Un animal gris sur de l’asphalte gris, la nuit, ne fournit que très peu de ces deux éléments. En plus des animaux, les voitures autonomes Tesla pourraient avoir du mal à reconnaître d’autres objets petits et sombres dans des environnements faiblement éclairés.

Le LiDAR est un capteur actif : il émet ses propres impulsions laser et mesure le temps qu’il faut pour qu’elles reviennent, ce qui permet de déterminer la distance et la forme tridimensionnelle de ce qui se trouve sur la route. Il fonctionne aussi bien à minuit qu’à midi et n’a pas besoin que l’objet ait une couleur différente de celle de l’asphalte, à condition qu’il se détache de la route. Le radar fait quelque chose de similaire avec des ondes radio et ajoute également l’information sur la vitesse. Il est moins efficace avec des objets très petits, mais continue de fonctionner en présence de brouillard, de poussière ou d’éblouissements qui rendent les caméras inopérantes.

Waymo utilise les trois types de capteurs ; Tesla, uniquement des caméras

Toutes les entreprises qui exploitent des voitures sans conducteur à grande échelle utilisent ces trois types de capteurs. Le système de sixième génération de Waymo est équipé de 13 caméras, de 4 LiDAR et de 6 radars, et ses environ 4 000 véhicules sans conducteur circulent 24 heures sur 24. Tesla a choisi une direction opposée : elle a retiré les radars de ses voitures en mai 2021, abandonné les capteurs ultrasonores en 2022 et n’a jamais vendu de voiture équipée de LiDAR.

L’histoire de Musk avec le LiDAR et la vision nocturne

En avril 2019, Musk a déclaré que le LiDAR était « une tâche pour des idiots » et que ceux qui en dépendaient étaient « condamnés ». En février 2022, il l’a qualifié de « dispositif local très attrayant ». En août 2025, il a même affirmé que le LiDAR et le radar réduisaient la sécurité en raison d’une « surcharge de capteurs ». En mai de cette année, il a publié une image reconstruite à partir du comptage des photons et a écrit que c’était la raison pour laquelle le FSD de Tesla fonctionne si bien de nuit.

Musk connaissait déjà cet engagement : lorsque Tesla a retiré le radar en 2021, il lui a dit par messages directs que la vision à l’aide d’un radar haute résolution serait meilleure que la vision pure. De plus, la NHTSA enquête sur 3,2 millions de véhicules Tesla en raison d’accidents liés au FSD dans des conditions de visibilité limitée, et a demandé un document interne intitulé « Radar Saves Us ».