特斯拉的自动驾驶汽车（机器人出租车）在夜间无法运行，而罪魁祸首正是埃隆·马斯克本人。

2026年7月10日 14:30

更新时间：

2026年7月10日 14:30

特斯拉正在改变其商业模式。作为全球最大的电动汽车制造商，过去15年来它一直试图转型为以自动驾驶汽车为核心产品的科技企业。特斯拉多年来一直在朝这个方向努力，但问题却屡见不鲜——安全问题以及那些可能危及公司当前及未来发展的冒险决策。

随着越来越多的自动驾驶特斯拉汽车在美国街头行驶，已有多起问题和事故被记录下来。埃隆·马斯克本人也承认，阻碍夜间机器人出租车服务的主要问题是这些汽车在黑暗中难以识别宠物。他以“灰色沥青上的灰猫”作为例子。这属于在光线不足且对比度低环境下的识别问题，正是相机们的固有缺陷，而马斯克多年来一直称其为“拐杖”和“愚蠢的任务”的技术恰恰能够解决这一问题。

时间再延长一小时，但仍不及第一天

周五晚上，这家自动驾驶出租车公司的账号宣布，奥斯汀地区的服务时间延长至23:00，而此前为22:00。马斯克分享了这一消息，并补充道：“我们努力解决的主要问题是避免在夜间视线不佳时撞到宠物。”

2025年6月特斯拉在奥斯汀推出自动驾驶出租车服务时，该应用允许的接单时间为凌晨6点至午夜。15个月后，服务时间比最初提前了一小时结束。此外，该服务的规模依然很小：即便上个月Cybercab问世，其用户数量也几乎未有所增。

为何摄像头在夜间作用有限

摄像头是一种被动传感器：它依靠物体反射的光线来工作，并根据其相对于背景的亮度差异来识别物体。在夜间，灰色的动物位于灰色的沥青路面上时，几乎无法为摄像头提供足够的反射光和对比度。除了动物之外，特斯拉的自动驾驶出租车在光线不足的环境中也可能难以识别其他小型且颜色较深的物体。

激光雷达则是一种主动传感器：它会发射自身的激光脉冲，并测量这些脉冲返回所需的时间，从而确定路面上物体的距离和三维形状。无论是在午夜还是正午，它都能正常工作，且不需要物体颜色与沥青不同，只需能从路面上凸显出来即可。雷达则利用无线电波实现类似功能，并还能检测速度。对于极小的物体，它的探测能力较弱，但在有雾、灰尘或让摄像头失明的强光情况下依然能够正常工作。

Waymo使用三种传感器，而特斯拉仅用摄像头

所有大规模运营无人驾驶汽车的公司都使用这三种类型的传感器。Waymo的第六代系统配备了13台摄像头、4个激光雷达和6个雷达，其约4,000辆无人驾驶汽车全天24小时都在运行。特斯拉则采取相反做法：它在2021年5月去掉了汽车上的雷达，2022年又放弃了超声波传感器，且从未销售过配备激光雷达的汽车。

马斯克与激光雷达及夜视技术的相关历史

2019年4月，马斯克称激光雷达是“愚蠢之举”，依赖它的人“注定失败”。2022年2月，他又称其为“极具诱惑力的本地最佳方案”。2025年8月，他甚至声称激光雷达和雷达会因“传感器冗余”而降低安全性。今年5月，他发布了一张基于光子计数技术重建的图像，并表示这就是特斯拉FSD在夜间仍能具备出色视力的原因。

马斯克早知这一难题：2021年特斯拉取消雷达功能时，他在私信中表示高分辨率雷达视觉效果会比纯视觉系统更好。此外，美国国家公路交通安全管理局正在调查320万辆因视线不佳导致FSD事故的特斯拉车辆，并要求提供一份名为“雷达拯救了我们”的内部文件。