奇闻:为何猫咪会阻止特斯拉的无人驾驶出租车整夜行驶?


特斯拉的无人驾驶出租车虽已在几周前正式投入运营,但仍未达到全天候运行的状态。埃隆·马斯克刚刚承认,夜间驾驶仍给该品牌的自动驾驶系统带来一些挑战。而原因竟出人意料!
特斯拉在美国推广其无人驾驶出租车服务仍十分谨慎。该服务最初在奥斯汀以有限数量的车辆和较小的服务范围启动,随着品牌不断验证新的驾驶场景,服务范围正逐步扩大。最新的进展是,这些车辆现在可以接送乘客到晚上23点,而此前为22点。
这看似微不足道,但实际上并非如此。事实上,特斯拉Cybercab在光线变暗时很难适应环境。对于这家美国公司的自动驾驶系统而言,夜间驾驶是最为棘手的场景之一,尤其是当它需要在对比度极低的路面上识别小型障碍物时……
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难以被发现的猫
埃隆·马斯克亲自解释了目前特斯拉团队所担忧的问题。该公司致力于确保其无人驾驶出租车能够在能见度较差的情况下识别动物。特斯拉的CEO举了一个非常形象的例子:“黑暗中灰色路面上的一只灰猫”。
这是一个与周围环境对比度极低的小障碍物,却给Cybercab带来了严重问题。不过特斯拉依然坚持其基于视觉和人工智能的技术路线。该公司认为,借助摄像头提供的信息,车辆无需依赖激光雷达传感器即可实现完全自动驾驶。
特斯拉对激光雷达的固执态度
特斯拉CEO的这番表态无疑再次引发了关于该公司技术战略的讨论。激光雷达通过发射激光脉冲直接测量与物体的距离,不像摄像头那样依赖环境光线。Waymo等企业正是选择了多种技术相结合的方式,而非仅依靠视觉系统。然而埃隆·马斯克多年来一直批评激光雷达,特斯拉也逐步在其车辆上取消了某些传感器。因此这一事件颇具象征意义:夜间驾驶恰恰考验着这家车企最坚持的技术选择之一。
这并不意味着激光雷达就能完全避免与动物的碰撞。问题还在于动物行为难以预测。不过特斯拉仍需证明其技术能在这些复杂情况下达到足够的可靠性。其实这不仅仅关乎Cybercab,该品牌用于自动驾驶出租车服务的Model Y也依靠视觉技术来实现驾驶辅助功能。
在欧洲,特斯拉正试图获得批准,以便更广泛地部署其受监控的FSD系统。但这一目标远未实现!