Voltrac的4电机机器人Thor已抵达农村地区。

由Voltrac开发的自主电动机器人Thor已正式从试验阶段进入预量产阶段。这一消息来自该公司创始人，他们在柏林举行的一场国际机器人技术大会上公开宣布了这一进展。不过，即将投入生产的仍是一个过渡型号——它属于中间版本，旨在巩固相关技术及生产流程。真正的质量飞跃将在Thor 3身上实现，那是首款完全成熟且面向全球农业市场的产品。

初始产量为96台，目标为1000台

Voltrac阐述了其发展计划，以应对它所认为的日益增长的需求。初期阶段，瓦伦西亚工厂的年产量为96辆，但目标是要尽快将产量提升至每年1,000辆。这样的产量数据体现了农业自动化的发展趋势，这一趋势是由劳动力短缺以及机器人在田间作业中日益提升的精准度所推动的。

该公司强调，Thor并非通过后期加装电动机而改造的柴油拖拉机。它是一款从零开始设计的重型平台，以续航能力作为核心设计原则。这一选择直接影响到那些打算投资于机器人技术的农业企业的经济可持续性。该系统完全采用电动化设计：不仅是发动机，整个架构都是如此。变速箱、机油滤清器、散热器以及许多其他相互连接的部件都不再存在，而这些部件都是可能引发故障和机器停机的源头。

联合创始人Francisco Infante Aguirre解释说，这种设计使得“该机器的零部件数量比传统农业设备少约70%”。

Thor没有采用传统传动系统，而是在每个车轮上配备了一台电动机。四台独立的电机搭配专用减速器，可为车轮提供20,000牛·米的扭矩。全轮驱动使其能够在极窄的弯道中行驶，这在作业空间有限的果园和葡萄园中具有决定性优势。

即便某台电机出现故障，其余三台仍能保证车辆持续运行——这在收获等关键作业阶段尤为重要。

通过可更换电池，续航时间可达二十小时

在公司官网发布的技术参数表中提到了可更换电池，但Voltrac明确指出Thor采用的是新一代热插拔电池组，其设计可确保连续工作长达20小时。该公司解释称：“操作人员无需将设备停放在田间进行充电，只需携带一套充满电的备用电池即可。耗尽电量的电池可在几分钟内更换，从而立即恢复种植作业。”

这种设计消除了停机时间，使机器人即使在最繁忙的作业日也能持续工作，从而使能源管理成为田间生产力的关键因素。以下是Thor的主要技术参数表：

该车辆的操控完全实现智能化。每当“雷神”在农田中行驶时，它都会实时分析作物的生长状况，及早发现病害，并优化肥料与化学药品的施用。这种先进的农艺管理方式让这款机器人真正成为农田的数字化监管者。

该软件平台向第三方开发者开放：应用开发者可直接在车辆硬件上运行这些应用，从而形成真正的定制化农业工具市场。得益于双SIM卡以及Starlink的支持，始终能够保持网络连接，即便在最偏远的农村地区也能正常使用。

最终目标是实现多车辆监控。Voltrac旨在超越传统模式下由一名操作员操控单台机器的模式，打造出一种现代化系统——让一名操作员能够同时控制多台自主机器人，在不同的田地作业。这一变革将彻底改变农业效率及人力资源管理方式。

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