Le « Robotaxi » de Tesla percute des poteaux quelques semaines seulement après l’affirmation selon laquelle il était « impeccable »

La vidéo a été postée sur r/SelfDrivingCars par l’utilisateur bladerskb, l’un des rares individus à utiliser régulièrement le service de conduite autonome de Tesla au Texas et à en filmer les déplacements. Elle a été tournée depuis le siège passager avant.

Le Model Y s’est retrouvé face à une extension du trottoir fermée à la circulation. Il s’agit d’une zone triangulaire située à un carrefour d’Austin, fermée par des poteaux en plastique flexible. Les utilisateurs de Reddit ont utilisé le bâtiment Texas Orthopedics visible dans la vidéo pour localiser précisément l’endroit sur Google Maps, et Street View montre que ces poteaux sont en place depuis au moins février 2024.

La voiture s’arrête. Elle avance lentement, recule, avance à nouveau, reste immobile un moment, puis pousse simplement les poteaux avec un bruit audible.

« Elle les a heurtés, elle les a heurtés », dit le passager.

Personne n’était assis au volant.

Ce n’est pas la question du lidar

Ce qui est intéressant ici, c’est la manière dont le Robotaxi prend ses décisions.

Il est assez évident que la voiture a détecté les poteaux. Elle s’est arrêtée à cause d’eux, à plusieurs reprises.

L’échec provient d’un problème avant même la perception. Tesla ne utilise pas les cartes détaillées sur lesquelles compte Waymo, donc la voiture doit déterminer elle-même le tracé de la route en temps réel. Elle a identifié une voie de virage à droite, s’y est engagée, mais n’a pas su comment revenir en arrière pour corriger son erreur.

C’est là le point qui mérite d’être analysé en profondeur : face à un obstacle qu’elle avait déjà détecté et pour lequel elle s’était arrêtée, la réponse de la voiture a été de continuer à avancer dedans.

Tesla propose également une assistance à distance pour ce type de situation, et il est impossible de déterminer d’après la vidéo s’un opérateur était impliqué. Nous avions rapporté en juillet qu’un opérateur à distance de Tesla avait fait heurter un Robotaxi à un tronc d’arbre à Houston en tentant de le faire sortir d’une rue sans issue, ce qui ne serait donc pas la première fois.

380 000 miles et « zéro incident notable »

Lors de l’appel sur les résultats du deuxième trimestre 2026 de Tesla le 22 juillet, Ashok Elluswamy, vice-président de l’IA, a déclaré aux investisseurs : « Nous avons déjà parcouru plus de 380 000 miles avec des Robotaxis non supervisés dans six villes de deux États différents. Nous n’avons eu aucun incident notable. »

Il a qualifié le bilan de sécurité du programme de « impeccable ».

Pour donner une idée de l’échelle, Waymo a enregistré plus de 220 millions de miles parcourus uniquement par des passagers et effectue environ 500 000 trajets payants par semaine. La somme totale des kilomètres parcourus sans supervision par Tesla représente moins de 0,2 % de celle de Waymo.

Et le nombre de véhicules Tesla effectuant cette conduite automatisée est minime. Nous avons rapporté en juin qu’uniquement 14 véhicules fonctionnaient sans surveillance dans l’ensemble des marchés, contre un pic de 25 auparavant. Un bilan sans incident malgré cette faible exposition n’est pas le signe d’une meilleure sécurité, mais plutôt le résultat d’un petit échantillon.

Jusqu’à présent, Tesla a déposé 22 rapports d’incidents liés à son système de conduite automatisée auprès de la NHTSA. La décision d’ajouter ou non un accident causé par une voiture sans conducteur touchant des infrastructures publiques à cette liste relève de Tesla.

Tesla vise la fin du mois pour mettre le Cybercab sur les routes d’Austin, un véhicule deux places sans volant ni pédales, fonctionnant avec le même logiciel.

Point de vue d’Electrek

Ces incidents étaient mineurs. Personne n’a été blessé. En soi, ce n’est pas un accident significatif, mais c’est la nature précise de cette panne qui devrait inquiéter les gens.

La voiture a vu l’obstacle. Elle s’est arrêtée à cause de cet obstacle. Elle est restée là. Puis elle a décidé que la meilleure solution était de passer à travers. On ne résout pas ce problème avec un capteur amélioré, car le problème n’était pas la détection.

Appliquez maintenant cette même logique aux poteaux en béton. Ou à une barricade lors d’un festival de rue. Ou encore à une zone de travaux où des gens se trouvent derrière des poteaux. La voiture ne peut pas distinguer le plastique du béton.

La réponse habituelle de Tesla est l’échelle : plus de kilomètres parcourus, plus de données, et la longue queue des problèmes diminue. D’accord. Alors qu’on parcourt ces kilomètres. 380 000 kilomètres sans surveillance sur sept marchés depuis janvier ne constituent pas un programme d’échelle, c’est plutôt une expérience pilote, et ce chiffre a diminué depuis le printemps. Tesla a retiré les moniteurs de sécurité à Austin dès janvier, et la flotte est maintenant plus petite qu’à l’époque.