Tesla reporte les livraisons de l’Optimus à la fin de 2027, affirmant que les mains restent un problème.

Elon Musk affirme désormais que Tesla commencera à livrer des robots humanoïdes Optimus à des clients externes vers la fin de 2027. Lors de l’appel consacré aux résultats du troisième trimestre 2026, il a indiqué que les mains du robot, sa durabilité ainsi que son système d’IA devaient encore être améliorés avant cette date.

Ces sont les mêmes trois problèmes auxquels se heurtent toutes les entreprises travaillant sur des robots humanoïdes. Et malgré l’affirmation de Musk selon laquelle personne n’est à la hauteur de Tesla, XPeng et Boston Dynamics de Hyundai semblent être au moins aussi avancées.

Ce que Tesla a dit sur Optimus

Musk a déclaré que Tesla avait commencé une production précoce de l’Optimus sur sa ligne à grande échelle à Fremont, où étaient auparavant assemblés les Modèles S et X. La majeure partie de l’installation destinée à produire un million de robots par an est déjà en place, mais il a indiqué qu’il faudrait au moins un an, voire plus, pour atteindre un rythme de production d’environ 20 000 unités par semaine, car certaines parties du design évoluent encore.

Il a énuméré les problèmes à résoudre en priorité : l’intelligence artificielle, la conception électromécanique et la fiabilité, y compris s’assurer que le robot ne se détériore pas après un mois d’utilisation. Il prévoit que ces problèmes seront résolus vers la fin de l’année prochaine. C’est à ce moment-là que Tesla compte livrer l’Optimus aux entreprises extérieures au groupe, en commençant par les tâches industrielles dangereuses, répétitives ou nécessitant un fonctionnement 24 heures sur 24.

Lorsqu’un analyste a demandé où les modifications étaient encore en cours, un ingénieur de Tesla Optimus a indiqué la main comme l’un des domaines matériels les plus difficiles, tout comme les engrenages sur mesure qui posent encore des problèmes de fiabilité. Musk a confirmé que la main était bien le principal problème, expliquant que les doigts doivent être suffisamment souples pour manipuler des objets délicats tout en résistant à un usure constante, et que les robots ne peuvent pas se guérir comme la peau humaine le peut.

En ce qui concerne l’IA, Musk a déclaré que Tesla travaille encore à résoudre les problèmes liés à l’architecture de l’IA. Tesla ne dispose pas d’une flotte de robots collectant des données comme le font ses voitures pour FSD, c’est pourquoi elle prévoit de fabriquer entre 10 000 et 20 000 robots afin qu’ils s’exercent à des tâches au sein de ce qu’elle appelle une Optimus Academy. Tesla prévoit également d’intégrer son chip AI5 dans l’Optimus vers avril 2027.

Musk a également promis une vidéo d’Optimus d’ici un ou deux mois montrant le robot accomplissant des tâches non préprogrammées. Il a affirmé que de nombreuses démonstrations d’androïdes semblaient impressionnantes, mais ne réalisaient que des routines prédéfinies qui ne fonctionneraient pas dans le monde réel.

Les mêmes problèmes que nous avons rapportés le mois dernier

Rien de tout cela n’est nouveau. Le mois dernier, nous avons rapporté que Tesla produisait des centaines d’Optimus par semaine, mais que ces robots ne pouvaient pas s’adapter à de nouvelles tâches. Selon The Information, la main et le avant-bras comptaient plus de 100 petites pièces assemblées à la main, les capteurs tactiles présentaient des problèmes de fiabilité, et l’intelligence artificielle mettait parfois des jours à apprendre des tâches de base.

La lettre aux actionnaires de Tesla pour le troisième trimestre qualifie désormais les robots sortis de la chaîne de production de Fremont de « premiers robots de qualité industrielle que nous ayons fabriqués ». Ainsi, tous les Optimus produits avant ce trimestre n’étaient pas de qualité industrielle.

Et le calendrier avance. En 2024, Musk a déclaré que Tesla construirait Optimus pour un usage interne en 2025, et espérait le produire en grandes quantités pour d’autres entreprises en 2026. En janvier 2025, il a affirmé que Tesla fabriquerait environ 10 000 robots cette année-là, avec « plusieurs milliers » effectuant des tâches utiles d’ici la fin de l’année. Il a par la suite admis qu’aucun n’était prêt. Désormais, les livraisons à des clients externes sont prévues pour la fin de 2027.

Quelqu’un devance-t-il Tesla ?

Lors de l’appel, Musk a affirmé que, d’après ses informations, « personne n’est même proche de Tesla » en matière de robot humanoïde polyvalent. Cela est difficile à concilier avec ce que les concurrents ont montré.

En septembre, XPeng a mis en service une ligne de production automatisée pour IRON à Guangzhou, plus de 80 % des processus clés étant automatisés. IRON dispose de 21 degrés de liberté dans chaque main et exécute le modèle d’IA physique d’XPeng sur trois puces Turing développées en interne. XPeng prévoit une production de masse d’ici la fin de 2026, des livraisons dans la première moitié de 2027 en commençant par les magasins et les centres commerciaux, ainsi qu’un lancement en Europe dans la seconde moitié de 2027. Ce calendrier est similaire à celui de Tesla, voire légèrement avancé.

XPeng fait face à la même réalité : elle n’a pas encore livré IRON à un client payant, et ses délais ont été retardés comme ceux de tous les autres.

Boston Dynamics a commencé à produire son Atlas électrique en janvier et affirme que toutes les livraisons de l’Atlas prévues pour 2026 sont déjà confirmées, y compris pour Google DeepMind, dont les modèles d’IA sont intégrés par Boston Dynamics. En septembre, l’entreprise a ouvert un centre de formation aux robots au sein du Metaplant d’Hyundai en Géorgie, où l’Atlas apprend à trier les pièces de voiture pour la ligne de montage. Hyundai prévoit de déployer 25 000 robots dans ses usines au cours des prochaines années. Boston Dynamics a également embauché Milan Kovac, ancien chef du projet Optimus chez Tesla, en janvier.

Boston Dynamics semble également adopter une approche plus pragmatique en ce qui concerne les mains, privilégiant des pinces robustes pour les pièces industrielles plutôt qu’une dextérité similaire à celle de l’être humain. Cela paraît moins impressionnant lors d’une démonstration, mais c’est une solution au problème que Tesla estime être un frein pour eux.

Point de vue d’Electrek

Quelqu’un est surpris ?

Tesla fait face aux mêmes problèmes que tout le monde : des mains capables de résister à un travail réel, des robots suffisamment fiables pour se rembourser eux-mêmes, et une intelligence artificielle capable d’effectuer des tâches pour lesquelles elle n’a pas été entraînée. Personne n’a encore réussi à atteindre la généralisation, y compris Tesla. La différence, c’est que les concurrents de Tesla ne disent pas aux investisseurs qu’ils n’ont aucune concurrence.

D’après les informations publiques, XPeng dispose d’une ligne de production plus automatisée et d’une date de livraison similaire, tandis que Boston Dynamics déploie déjà Atlas dans une usine automobile avec des clients engagés. Tesla a peut-être construit le plus grand nombre de robots, mais fabriquer des robots n’est pas la partie difficile ; en faire des outils utiles, si.

Tesla a promis une vidéo dans un mois ou deux. Si elle montre Optimus effectuant un travail réel, non scripté, ce serait génial. Mais nous avons déjà entendu parler des délais d’Optus par le passé, et ils ont toujours été reportés chaque année. Pourquoi serait-ce différent à la fin de 2027 ?