Tesla affirme désormais avoir besoin de ses propres cartes pour le FSD, après avoir ignoré celles des autres pendant des années.

Tesla affirme qu’elle crée ses propres cartes afin de résoudre certains des problèmes les plus courants liés à son système « Full Self-Driving », notamment la lecture des limites de vitesse, le stationnement et le choix des itinéraires. Le responsable de l’IA de l’entreprise a décrit ces efforts lors de la conférence sur les résultats financiers du troisième trimestre 2026 de Tesla.

C’est un changement notable pour une entreprise dont le PDG a passé des années à affirmer que les systèmes de conduite autonome reposant sur des cartes étaient fragiles. Cela montre également que la flotte de Tesla accomplit désormais la même tâche que les véhicules Waymo : cartographier les routes afin que le système de conduite autonome sache ce qu’il ne peut pas déterminer de manière fiable par lui-même.

Les fans de Tesla affirment que l’approche de Waymo diffère car elle crée des cartes en haute définition à l’aide de lidar, mais au final les deux entreprises créent leurs propres cartes ; si votre argument est que les cartes de Tesla sont moins détaillées et nécessaires pour la conduite pour des raisons différentes de celles des cartes de Waymo, vous n’avez en réalité aucun argument valable.

Ce que Tesla a dit sur les cartes

Cette question est venue d’une session de questions-réponses avec les actionnaires de Tesla. Un investisseur particulier a écrit que la création de cartes « reste un problème » pour FSD, citant les limites de vitesse, le stationnement et les itinéraires typiques comme les trois plus gros problèmes, et a demandé pourquoi Tesla s’appuie sur des cartes de tiers plutôt que sur les siennes.

Ashok Elluswamy, vice-président de l’IA chez Tesla, a convenu que « nous ne devrions pas dépendre des cartes fournies par des tiers ». Il a indiqué que Tesla développe ses propres cartes à l’aide d’une nouvelle architecture de cartographie et de navigation basée sur l’IA, alimentée par les informations collectées par toute la flotte, et qui apprendra également les préférences de chaque conducteur pour répondre aux commandes vocales.

Il a précisé que cette technologie commencera par gérer le début et la fin des trajets avec FSD v15, avant de prendre en charge progressivement la navigation, le stationnement et la gestion des destinations au cours des mois à venir.

L’histoire de Tesla avec les cartes

Tesla a déjà changé d’avis à ce sujet par le passé.

En 2015, lors du lancement d’Autopilot, Tesla a déclaré à Fortune qu’elle avait commencé à créer des cartes haute précision, avec un niveau de détail « 100 fois supérieur » à celui des systèmes de navigation standards, en utilisant les données provenant des voitures de ses clients.

Lors de la Journée de l’Autonomie en 2019, Elon Musk a déclaré que Tesla avait essayé des cartes de voie à haute précision avant de se rendre compte que c’était « une énorme erreur ». Il a qualifié le recours à de telles cartes d’« une très mauvaise idée » qui rend un système de conduite autonome « extrêmement fragile », dans la même présentation où il a qualifié le lidar de « tâche inutile ». Le message était clair : Waymo avait besoin de lidar et de cartes détaillées, tandis que Tesla comptait résoudre les problèmes de conduite uniquement avec des caméras et de l’IA, n’importe où.

Sept ans plus tard, Tesla crée sa propre couche de cartes à partir de sa flotte pour corriger les erreurs de son système de vision.

Tout se résume à la compréhension de l’environnement

Pour être juste envers Tesla, il ne s’agit pas d’une carte HD au sens critiqué par Musk. Tesla a toujours utilisé des cartes de navigation, et créer ses propres cartes au lieu d’en souscrire des licences n’est pas en soi une contradiction.

Mais regardez les problèmes que Tesla tente de résoudre. Les limites de vitesse, le stationnement et les itinéraires exigent tous une bonne compréhension de l’environnement, et le FSD échoue encore fréquemment à cet égard, en particulier avec les panneaux de limitation de vitesse.

Le mois dernier, un groupe belge de sécurité routière a constaté que le FSD dépassait la vitesse autorisée dans 55 % des zones à 30 km/h testées à Bruxelles, avec une vitesse moyenne de 44 km/h, en partie parce que l’écran de la voiture affichait une limite de 50 km/h dans la plupart de ces zones. Aux États-Unis, la NHTSA envisage d’enquêter sur des allégations selon lesquelles les Robotaxis Tesla franchiraient à grande vitesse des zones scolaires fréquentées, concernant environ 1 000 véhicules Model Y et Cybercab.

Un panneau de limitation de vitesse représente l’exemple le plus simple d’information routière. Si un système de vision complète ne parvient pas à le lire et à l’appliquer de manière fiable, et que la solution réside dans une meilleure carte, alors la vision seule ne remplit pas la fonction pour laquelle Tesla prétendait qu’elle le ferait.

La flotte de Tesla est désormais une flotte de cartographie

Cela rapproche Tesla de Waymo plus qu’elle ne le souhaite admettre.

Waymo crée des cartes d’une ville en faisant circuler ses véhicules équipés de capteurs à travers elle avant de lancer son service, et met à jour ces cartes au fur et à mesure que sa flotte se déplace. Tesla décrit maintenant la même idée : ses voitures collectent ce qu’elles voient, et ces données alimentent des cartes développées par Tesla qui aident chaque voiture à conduire mieux. La principale différence réside dans le fait que les voitures de Waymo disposent d’un lidar à leur sommet.

Cela correspond également au fonctionnement réel du service Robotaxi de Tesla : ville par ville, à l’intérieur de petites zones de service délimitées géographiquement, avec Tesla qui gère les opérations de la flotte. Tesla ne parle pas aujourd’hui de cartes en haute définition au niveau du centimètre, mais une carte créée par la flotte et qui devient de plus en plus détaillée pourrait facilement évoluer dans cette direction.

Point de vue d’Electrek

Il n’y a rien de mal à utiliser des cartes. Tous les programmes sérieux de conduite autonome le font, et une carte créée à partir de millions de voitures Tesla pourrait représenter un réel avantage. Si cela résout les problèmes de limitation de vitesse du FSD, c’est une bonne nouvelle pour tous ceux qui partagent la route avec lui.

Le problème, c’est les années durant lesquelles Tesla a affirmé que son approche n’avait pas besoin de tout cela. Musk a présenté le FSD comme une solution universelle capable de fonctionner partout uniquement grâce à la vision, tout en qualifiant les cartes et le lidar de Waymo de solutions de secours. Aujourd’hui, alors que Tesla ajoute des cartes et fonctionne déjà dans des zones géographiques définies, son intelligence artificielle n’est toujours pas capable de lire correctement un panneau indiquant 30 km/h à Bruxelles.

Waymo a développé ses propres cartes et propose un service sans conducteur depuis des années. Tesla est en train de créer ses propres cartes et a reporté la mise en place du système FSD non supervisé dans les voitures des clients au deuxième trimestre 2027, et ce uniquement au sein de sa flotte de Robotaxi. À quel moment admettrons-nous que ces deux entreprises résolvent le même problème de manières très similaires, alors qu’une seule d’entre elles dispose de lidar ?

Déjà une décennie après le lancement des efforts de Tesla en matière de conduite autonome, cette dernière ne fait rien d’autre que ce que Musk affirmait autrefois ne pas constituer un « véritable système de conduite autonome » : utiliser des cartes pour délimiter des zones géographiques.