Tesla Full Self-Driving aime un peu trop les trains

D’après le conducteur et comme en témoignent les enregistrements de la caméra de bord, une Tesla équipée de la dernière version du système « Full Self-Driving » n’a pas réussi à s’arrêter à un passage à niveau occupé cette semaine, manquant de peu de percuter un train en déplacement.

Le plus surprenant : elle était équipée de la version FSD v14.3.7, la dernière mise à jour publiée par Tesla — et c’est au moins la troisième fois cette année que Electrek a documenté un cas où le FSD tentait de faire foncer une Tesla dans un train.

FSD a continué d’avancer malgré les sirènes du train

Lei Xing, journaliste automobile reconnu et co-présentateur du podcast China EVs & More, a partagé sur X mardi la vidéo de la caméra de bord montrant l’incident.

« J’aurais été écrasé par le [train] si je n’avais pas freiné », a-t-il écrit. « Les feux du passage à niveau clignotaient et les sirènes du train étaient très bruyantes. »

La vidéo montre la Tesla s’approchant du passage à niveau à 9 mph avec l’indicateur « Auto-conduite » activé. Les feux du passage à niveau clignotaient, le train était audible et visible, mais la voiture n’a ralenti qu’avant d’essayer de traverser juste au moment où le train arrivait. Lei a freiné manuellement pour éviter de se retrouver sur les voies.

Lorsqu’on lui a demandé directement quelle version de logiciel était en cours d’exécution dans la voiture, Lei a confirmé qu’il s’agissait de 14.3.7 — la dernière version du FSD de Tesla, actuellement déployée sur les véhicules AI4.

Ce détail est important. Tesla a lancé la version FSD v14.3 au début de cette année, avec des notes de mise à jour indiquant explicitement une amélioration du contrôle face aux « objets rares et inhabituels qui s’étendent, pendent ou se penchent sur le trajet du véhicule » — une formulation qui devrait couvrir à la fois des portails abaissés et des trains en mouvement. Sept mises à jour plus tard, la voiture s’est toujours dirigée vers l’un d’eux.

Ce phénomène persiste

Les passages à niveau sont devenus l’un des modes de défaillance les plus récurrents et les plus dangereux pour le système d’assistance au conducteur de Tesla.

En mars, nous avons rapporté le cas d’une Tesla équipée de FSD qui a traversé directement les barrières abaissées d’un passage à niveau à West Covina, en Californie, sans tenter de freiner avant l’impact.

Un mois plus tard, un propriétaire du Texas a partagé des vidéos montrant sa Tesla percuter une barrière ferroviaire quelques secondes avant l’arrivée d’un train — il a dû enfoncer à fond l’accélérateur pour quitter les voies, et le bras de passage a heurté sa vitre au passage. De même, en 2025, une Tesla en « mode conduite autonome » en Pennsylvanie a été réellement percutée par un train après avoir emprunté les voies.

NBC News, qui a été la première à mettre en évidence ce phénomène, a documenté plus de 40 cas de véhicules Tesla ayant échoué aux passages à niveau.

Les autorités surveillent déjà la situation

Ces échecs ont attiré l’attention du gouvernement. L’NHTSA a ouvert une enquête sur le FSD en octobre 2025, suite à 58 accidents signalés, incluant des cas où le système a ignoré les feux rouges et est entré en collision avec du trafic venant en sens inverse.

Cette enquête s’est depuis étendue à environ 2,9 millions de véhicules équipés du FSD, ce qui est un pas en deçà d’une demande officielle de rappel. Les sénateurs Ed Markey et Richard Blumenthal ont chacun exhorté l’agence à enquêter spécifiquement sur les défaillances aux passages à niveau, les qualifiant de « risque pour la sécurité préoccupant ».

Tesla continue de commercialiser ce système sous le nom de « Full Self-Driving », alors que son propre manuel indique que le conducteur doit rester pleinement attentif et prêt à reprendre le contrôle à tout moment.

Point de vue d’Electrek

J’ai même demandé à Xing quelle version il utilisait, car, franchement, je pensais que Tesla avait déjà résolu ce problème. Ce n’était pas le cas. Il s’agit de la dernière version du logiciel FSD disponible, et elle ne parvient toujours pas à reconnaître de manière fiable le signal le plus évident indiquant « ne pas avancer » sur la route : des feux clignotants, des barrières et un train.

Heurter un train représente sans doute le pire scénario possible, et gérer les passages à niveau n’est certainement pas une situation rare que un système autonome doit affronter.

Si vous croyez vraiment Elon lorsqu’il affirme à nouveau que la conduite autonome sans surveillance arrivera dans les véhicules grand public cette année, vous devez vraiment reconsidérer votre avis.