La NHTSA enquête sur OpenPilot de comma.ai suite à 5 accidents ayant causé la mort de 3 personnes

L’NHTSA a lancé une enquête formelle concernant les dispositifs d’aide à la conduite vendus séparément par comma.ai, suite à cinq accidents où des véhicules équipés d’OpenPilot se sont écrasés contre des voitures immobiles ou roulant lentement dans leur propre file. Deux de ces accidents ont causé la mort de trois personnes.

Cette enquête concerne environ 30 000 appareils de la série comma 3, comma 3X et comma 4. Il s’agit du plus grand problème réglementaire pour la startup de George Hotz depuis que l’NHTSA l’a contrainte à annuler son premier produit en 2016.

L’enquête de l’NHTSA contre comma

Le Bureau d’enquête sur les défauts (ODI) de l’agence a ouvert une évaluation préliminaire PE26007 le 21 septembre. Elle vise les trois dernières générations de matériel produit par comma, ainsi que l’OpenPilot lui-même, le logiciel open source qui fonctionne sur ces équipements.

ODI affirme avoir appris l’existence de ces accidents grâce à une combinaison de rapports d’accidents déposés conformément à son ordre général en vigueur, de plaintes de consommateurs et de contacts avec la police. Elle a confirmé que le système Comma était activé lors de « plusieurs accidents », et son examen préliminaire des données suggère que openpilot « n’a peut-être pas détecté ou réagi de manière adéquate aux véhicules dans la même voie ».

En plus de ces trois décès, quatre des cinq accidents ont blessé 11 autres personnes, dont certaines grièvement.

Le dossier de présentation s’appuie également fortement sur la propre publicité de Comma. La NHTSA cite l’engagement de l’entreprise à offrir « une conduite sans mains pour la voiture que vous possédez déjà », une installation en 15 minutes, ainsi qu’un logiciel qui « peut conduire pendant des heures sans intervention ». Cependant, les conditions générales de Comma stipulent que le conducteur doit rester vigilant et prêt à reprendre le contrôle en tout moment.

Ce que révèlent les rapports d’accidents

NHTSA cite cinq identifiants de rapports d’accidents dans l’enquête. Nous avons examiné les données publiques de l’agence et en avons trouvés quatre. Le cinquième (30351-1807) n’apparaît pas dans les ensembles de données publiés.

L’accident mortel mentionné dans les données publiques s’est produit en février 2026 dans le comté d’Ascension, en Louisiane. Une Toyota RAV4 de 2022 équipée d’un dispositif comma a heurté un véhicule de secours arrêté sur une autoroute. Dans son rapport, comma indique que le dispositif « semblait exécuter un logiciel tiers non compatible avec comma », ce qui correspond à une version modifiée d’openpilot.

En septembre 2025, une Honda Accord de 2020 équipée d’openpilot « activé » a percuté par l’arrière une voiture arrêtée sur une autoroute du Missouri à 82 mph, ce qui a entraîné des blessures graves chez une personne transportée à l’hôpital. Honda a également soumis son propre rapport concernant cet accident. Selon Honda, d’après le rapport de police et une action en justice, le conducteur avait réglé le régulateur de vitesse à 80 mph avant de s’endormir.

En juillet 2026, une Toyota Corolla de 2021 équipée du système OpenPilot a percuté une voiture de passagers immobile à 56 mph sur une autoroute près de Mona, dans l’Utah.

Le même schéma à chaque fois : vitesse élevée sur autoroute et véhicule arrêté dans la voie devant.

Comma ne pense pas devoir faire de rapport

Le détail le plus révélateur se trouve dans les propres documents de Comma. Chacun de ses rapports d’accident commence par la même déclaration : Comma fournit ces informations « sans souscrire aux interprétations de la NHTSA ni admettre être tenu de répondre à l’ordre général ».

Comma indique également « Inconnu » pour savoir si la voiture se trouvait dans son domaine de conception opérationnelle, arguant qu’elle ne fabrique ni le véhicule ni ses systèmes d’assistance au conducteur de série. Concernant l’accident de l’Accord, elle a ajouté en lettres majuscules que le contrôle de vitesse adaptatif était « géré par le système Honda ».

Comma vend un dispositif qui prend en charge la direction et la vitesse, le présente comme étant sans mains, mais transfère la responsabilité du freinage à l’constructeur en cas de problème.

NHTSA anticipe également clairement la défense basée sur des versions modifiées. L’agence indique qu’en cas d’accident impliquant une version modifiée d’openpilot, elle l’évaluera et prendra en compte les composants partagés entre openpilot et ces versions modifiées. Des versions communautaires populaires comme sunnypilot et FrogPilot sont basées sur le même modèle de conduite et la même base de code.

De Comma One à 30 000 voitures

Ce n’est pas la première fois que Comma entre en conflit avec NHTSA. En 2016, l’agence a envoyé à Hotz une demande spéciale concernant Comma One, et il a abandonné le produit plutôt que de y répondre. Comma a ensuite rendu openpilot libre de droits et est retourné à la vente de matériel sous forme de « kits de développement ».

Cette approche a clairement fonctionné. Selon la société, plus de 30 000 voitures utilisent ses dispositifs, qui ont parcouru plus de 400 millions de miles, et elle affirme être seulement devancée par Tesla en termes de distance parcourue en mode mains libres. Le Comma 4 a été lancé en novembre dernier au prix de 999 dollars et prend en charge plus de 350 modèles de voitures, selon le site web de la marque.

Le type d’accident que l’NHTSA examine doit vous sembler familier. Il s’agit du même mode de défaillance qui a conduit à l’enquête sur le Tesla Autopilot en 2021 suite à des accidents avec des véhicules de secours arrêtés, enquête qui s’est terminée par un rappel d’environ 2 millions de Tesla afin d’ajouter davantage d’avertissements pour le conducteur.

Point de vue d’Electrek

Nous avons toujours eu une préférence pour Comma. L’OpenPilot dispose d’une caméra orientée vers le conducteur pour la surveillance, il ne prétend pas être un système de conduite autonome totale, et Consumer Reports l’a classé comme le meilleur système d’assistance au conducteur qu’il a testé en 2020. Pour 999 dollars, c’est une technologie impressionnante.

C’est en quelque sorte l’Android des systèmes ADAS par rapport à l’Apple de Tesla.

Mais on ne peut pas promouvoir des fonctionnalités comme la conduite sans mains et des heures de fonctionnement sans intervention avec une installation DIY en 15 minutes, tout en affirmant aux autorités fédérales ne pas être sûr de devoir même signaler les accidents. Ces deux positions sont incompatibles.

Les véhicules arrêtés dans la voie représentent le point faible connu des systèmes basés sur des caméras. Tesla rencontre ce même problème depuis des années.

Le problème lié aux forks constitue un souci plus grave à long terme. Le logiciel open source est excellent pour l’innovation, mais lorsque une version modifiée tue quelqu’un sur une autoroute de Louisiane, qui en est responsable ? La réponse de comma a été jusqu’à présent de pointer du doigt le logiciel tiers. La réponse de la NHTSA pourrait être différente.