Les taxis autonomes de Tesla ne peuvent pas circuler la nuit en raison du refus d’Elon Musk d’utiliser des radars ou des LiDAR.

Les robotaxis de Tesla ne fonctionnent pas la nuit. Jusqu’à présent, le service à Austin se terminait à 22h00 ; cependant, il a récemment été prolongé jusqu’à 23h00. Cette limitation est due aux difficultés que rencontre le système de détection des véhicules, basé sur l’utilisation de caméras, pour percevoir certains objets ou animaux dans l’obscurité.

En conditions de faible luminosité et de faible contraste, le système de conduite autonome de Tesla ne garantit pas un fonctionnement fiable, contrairement aux véhicules concurrents équipés de capteurs redondants (radar, LiDAR…), qui ne sont pas affectés par l’absence de lumière. Elon Musk, PDG de Tesla, a expliqué pourquoi ses robotaxis ne circulent pas la nuit.

« Ce que nous essayons de faire [...] c’est de nous assurer de ne pas écraser les animaux domestiques lorsqu’ils sont difficiles à voir la nuit. Nous essayons littéralement d’éviter de renverser des chatons gris sur l’asphalte gris dans le noir ». Le refus de Tesla d’utiliser des radars ou des LiDARs s’explique à la fois par des raisons de coût et de scalabilité.

À titre de comparaison, les véhicules de Waymo, l’entreprise de conduite autonome de Google, fonctionnent 24 heures sur 24. Le système de sixième génération de Waymo dispose de treize caméras, quatre LiDARs et six radars. Tesla, quant à elle, a supprimé les radars en 2021, a cessé d’utiliser des capteurs ultrasonores en 2022 et n’a jamais utilisé de LiDARs, que Musk considère comme « une perte de temps ». Il affirmait il y a quelques années que « quiconque compte sur les LiDARs est condamné à l’échec ».

Le système FSD de Tesla, sous enquête

Ce n’est pas la seule limitation du service de robotaxis de Tesla, qui est actuellement réservé aux zones urbaines à faible vitesse : les véhicules ne peuvent pas emprunter l’autoroute, ce qui met en évidence les lacunes d’une technologie que, bien qu’elle ait été présentée comme entièrement autonome par l’entreprise et son PDG, est en réalité très en retard par rapport à la concurrence.

Actuellement, la NHTSA (Administration nationale de la sécurité routière des États-Unis) enquête pour déterminer si le système FSD (Full Self-Driving) assure un fonctionnement sûr dans des conditions de faible visibilité (brouillard, éblouissements, etc.), suite à plusieurs incidents. Bien que les robotaxis de Tesla disposent d’opérateurs à distance pour éviter les accidents, leur taux d’accidents est actuellement nettement plus élevé que celui des conducteurs humains.

Musk a récemment indiqué que « nous devons collecter des données de conduite spécifiques au Cybercab avant de pouvoir les mettre en circulation en grand nombre ». Par conséquent, le déploiement initial du nouveau modèle sera lent. Un taxi autonome à deux places, dépourvu de radars et de LiDAR, a-t-il un avenir ? Seul le temps le dira.

Source | Electrek