Waymo向特斯拉的自动驾驶技术发起挑战：这不过是“虚假的巅峰对决”

Waymo基于2亿多英里的完全自动驾驶行驶数据，总结出了“10条人工智能经验”，其中几条明显是在直接批评特斯拉的自动驾驶策略——尽管并未提及特斯拉的名字。

最尖锐的一点是：Waymo认为试图将驾驶辅助系统升级为完全自动驾驶其实是一种“虚假的顶峰”，而这正是特斯拉通过Full Self-Driving所试图实现的。

Waymo的实际表述

这篇由Waymo人工智能基础部门负责人Srikanth Thirumalai于周二发布的文章，将这10条经验都与安全性以及该公司2亿多英里的完全无人驾驶行驶记录联系在一起。

第10条经验正是针对L2到L4级别的自动驾驶方案而提出的：

仅仅将辅助驾驶系统（L2）升级为完全自动驾驶并非真正的突破。只有通过专为该目的设计的系统，在封闭测试场中经过验证，并通过无人驾驶的实际体验不断优化，才能真正实现L4级别的成熟度。

Waymo认为，无论是数十亿英里的模拟驾驶数据，还是数百万英里的“有人监督”实际驾驶数据，都无法替代系统在完全无人干预情况下所积累的经验。这与特斯拉的做法形成了鲜明对比——特斯拉是利用客户车辆的数据来训练FSD系统，而这些车辆的驾驶员仍需对车辆承担法律责任。

仅靠摄像头与“黑匣子”

还有两个教训落在了特斯拉身上。

第一课明确指出，仅靠摄像头无法实现安全、完全的自动驾驶，而 Waymo 则通过结合摄像头、激光雷达和雷达来提升系统的可靠性。特斯拉则采用仅依赖摄像头的“Tesla Vision”方案——Waymo 的联合首席执行官本月早些时候就已对这一方案提出质疑，解释了为何仅靠摄像头的自动驾驶存在不足。

第四课警告不要使用那种能直接将原始摄像头数据转换为转向指令的纯端到端神经网络：“黑箱式系统无法建立信任。”特斯拉在过去两年里一直将这种端到端方案作为 FSD v14 和 v15 的核心技术进行推广。

然而，这种方案往往会导致每次更新后都出现进展两步、后退一步的情况。

日益扩大的差距

这一信心有数据支撑。Waymo目前在美国市场每周提供超过50万次付费的完全无人驾驶出行服务，其目标是在今年底前将这一数字提升至100万次。

相比之下，特斯拉目前仍只运营着在奥斯汀推出的小型“Robotaxi”服务，车内配有安全监控人员；据某些统计，其车辆数量非但未增加反而有所减少。首席执行官埃隆·马斯克曾承诺“无需监督”的FSD功能将在今年底前普及——这一目标他已多次调整。

在该项目启动一年后，特斯拉上个月透露，其“无需监督”的行驶里程仅为38万英里——而这还是Waymo一天内的行驶量。

Electrek的观点

Waymo没有点名特斯拉，但也没必要这么做。这些“教训”每一条都对应着特斯拉的某个具体决策：仅依赖摄像头的感知系统、端到端的黑盒设计，以及最关键的一点——认为可以逐步将面向消费者的驾驶辅助产品升级为机器人出租车。

“虚假顶峰”这一说法很有意思，对于密切关注特斯拉进展的人来说应该能感同身受。首席执行官埃隆·马斯克在实现自动驾驶方面多次宣称已经取得胜利，但每次都只是虚假的顶峰而已。

Waymo认为，自动驾驶最艰难的部分在于那些稀少但极其危险的特殊情况，而这类问题只有在没有人类来纠正错误时才会显现。特斯拉则认为可以通过逐步学习数以百万计仍在由人类驾驶的特斯拉车辆来达到这一目标。Waymo则向市场表明，这种路径无法真正抵达顶峰，只能到达一个看似类似顶峰的平台上。

Waymo是对的吗？我不确定。但它的确领先于特斯拉，发展速度也快得多。其传感器融合技术似乎比特斯拉仅依赖视觉的技术更为可靠。

特斯拉的粉丝们会辩称这些都不重要，因为特斯拉已经接近实现通用化能力，如果真是如此的话，很快就能超越Waymo。但目前还没有明确的证据表明这一点正在发生。