特斯拉宣布将解决FSD中的缺陷。在重复了同样的承诺7年后，该功能终于回归。
埃隆·马斯克再次宣布，特斯拉将为FSD添加避开路面坑洞的功能。这一声明出自2026年8月31日，不过该功能早在2019年的公开消息中就已出现，并且自2026年4月7日的FSD 14.3版本说明中就有提及。对驾驶员而言这听起来合情合理，但这次问题不在于想法本身，而在于承诺的时间是否可信。
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特斯拉并未说明该功能将在哪个FSD版本中推出。马斯克仅表示这将会“很快”实现。
FSD虽能避开坑洞，但目前已部分具备此功能
新功能并非凭空出现。配备当前FSD系统的特斯拉汽车有时能够识别出更严重的沥青路面凹陷，不过这种行为并不可预测，也未被官方定义为已成熟的功能。在某段录制的视频中，FSD 14.2.2.5版本让汽车将受损的路面部分调整到车轮之间。
但这仍更像是道路感知的副产品，而非有意识的、可重复的“避坑功能”。目前尚不清楚该系统是识别出了坑洞，还是仅仅将其视为路面上的障碍物。
自FSD 14.3版本起，特斯拉就将避坑功能列入了即将推出的改进清单。这表明该功能已经在开发流程中，而不仅仅只是马斯克在X平台上的又一篇帖子。不过类似“即将推出”的说法我们之前也见过。
这个问题并非新问题。马斯克在2019年就谈过同样的事情。
首个公开承诺出现于2019年4月。当时特斯拉的老板要求对车底的行驶路径进行微调，以便保护轮胎和轮毂免受坑洞的损害。马斯克同意了这一要求。
但实际上也就仅此而已。
2020年，特斯拉的负责人还表示，FSD系统还将整合主动高度控制与悬挂减震功能。该计划中的一部分确实被应用到了配备空气悬架的车型上。2022.20版本则为Model S和Model X增加了在路况较差的路段前自动调整悬挂的功能。
不过如今这一功能的重要性已远不如几年前。由于Model S和Model X的停产，特斯拉系列中仅剩Cybertruck还配备可调节悬挂。对于Model 3和Model Y而言，关键并非“提升车辆高度”，而是能够真正检测到坑洞并调整行驶路径。
楼梯就从这里开始。
特斯拉的硬件应该具备这项功能，但“应该”远远不够
从理论上讲，特斯拉有足够的优势。HW4平台比HW3拥有更多的内存和计算能力，而摄像头的分辨率则高出约4.5倍。这有助于识别路面上的细微物体，尤其是在较远的距离上。
从人类的视角来看，这个问题似乎相当简单。司机看到坑洞后稍作调整方向，继续行驶即可。计算机也需要做到同样的事情，但必须不能偏离车道线、不能撞上其他车辆、不能进行剧烈操作，同时还要判断该物体究竟是坑洞、裂缝、阴影还是水洼。
正因如此，这样的功能比营销宣传中描述的要复杂得多。仅仅“看到”是不够的，还需要判断何时应该避开损坏的路面，何时安全地驶过它。
特斯拉已拥有坑洼地图数据库
其中最有趣的部分并非马斯克的推文本身，而是特斯拉能如何利用车队收集的数据。该公司长期以来一直基于用户车辆收集的数据来构建路面质量地图。自适应悬挂系统就会利用这一数据库，在车辆到达恶劣路面之前就为其做好相应准备。
如果特斯拉将这一机制扩展到特定的坑洞，就能生成一张反映道路上较大缺陷的众包地图。实际上，汽车不仅会响应摄像头当前所看到的情况，还能提前知晓几十米外存在问题区域。
这带来了两种解决方案。第一种很简单：在车道范围内进行微调，或选择更好的车道。第二种则更为大胆：在到达损坏区域之前，只要道路条件允许，就选择更平坦的车道。
听起来不错。不过这仍是潜力而已，并非现成的功能。
特斯拉的“即将推出”向来口碑不佳
这一承诺最大的问题并不在于坑洞本身，而在于“即将”这个词。特斯拉和埃隆·马斯克多年来一直频繁使用这个词，尤其是在谈论FSD功能时。
在这段时间里，相关软件确实取得了进步。如今的FSD在高速公路和城市道路上的表现远比几年前好，它能够准确抵达指定地址并完成停车。相较于众多传统ADAS系统，特斯拉依然具有优势。但与此同时，马斯克未能兑现的承诺清单如此之长，以至于每一项新声明都需以实际表现而非粉丝的热情来衡量。
正因如此，当前的声明既合理又值得怀疑。合理之处在于避免路面坑洼对驾驶员而言确实有益；可疑之处则在于这仍是7年前就向公众承诺的功能。
这对驾驶员以及特斯拉的机器人出租车意味着什么
对于普通特斯拉用户来说，问题很简单。路面坑洞会导致轮胎磨损加快、轮毂有损坏风险，还会降低驾驶舒适度。在欧洲，包括波兰在内，这并非美国郊区的罕见问题，而是冬季许多地方道路的常态。
还有另一个方面。特斯拉正在发展自动驾驶服务，并大力推广Cybercab和机器人出租车。如果该公司想让市场相信汽车可以无需司机和方向盘就能行驶，那就必须妥善处理像沥青路面坑洞这样的实际问题。虽然看似微不足道，但恰恰是这类细节最容易让营销宣传与现实脱节。
目前我们看到的还只是旧承诺的重新提及，并非真正落地。如果该功能确实能出现在即将发布的FSD版本中并且能够稳定运行，司机们会立刻感受到变化。否则，这个问题一年后还会以同样的说法被提起。
最有趣的是，避开坑洞或许比那些华丽的AI宣言更能体现“自动驾驶”的实际水平。你们认为特斯拉能在2026年实现这一目标，还是“很快”又会变成几年的拖延？
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