车型2026年8月18日

配备HW3系统的特斯拉Model 3完成了向HW4的升级改造。有位车主完成的速度甚至比特斯拉还快。

Marcin Tymków

尽管有数百万辆汽车在销售时承诺具备全自动驾驶功能，但特斯拉近两年来仍未公布老款车型从HW3升级到HW4的正式方案。与此同时，来自波兰的米哈乌·加平斯基将Model Y上的HW4芯片安装到了自己2022款Model 3上，并成功让车辆正常运行。

波兰人将特斯拉的HW3升级为HW4

以“特斯拉安卓”项目以及曾一度能激活FSD功能的改装方案而闻名的米哈乌·加平斯基，展示了他在2022款特斯拉Model 3上完成的改装成果。该车辆原本配备的是HW3芯片，经过改装后安装了来自较新款Model Y的HW4自动驾驶芯片，同时还加装了重复器式侧视摄像头，并对ECU进行了少量调整。

据加平斯基所说，所需零件清单出人意料地简短。只需要一台来自捐赠车辆的电脑、HW4摄像头以及适配FAKRA原装接口的转接器。重要的是，他们成功保留了摄像头原有的同轴电缆系统，这大大减少了工作量。

第一台摄像头是在配备Hardwaee 4的Model 3（2022款）上开始工作的。没错，我们确实进行了改装！

情况并没有看上去那么糟糕，只需更换电脑，稍作ECU调试即可。也没必要更换摄像头电缆，使用转接器就能解决问题。

— 米哈乌·加平斯基 (@mikegapinski) 2026年8月15日

电脑的安装并非完全即插即用，胶水、固定带以及一些临时解决方案起到了作用。听起来很像在车库里搞的维修。但恰恰这一点最有趣，因为特斯拉此前暗示的改造规模要大得多。

目前该项目尚未100%完成。仍有一些诊断错误和部分功能需要完善，但据设计者所说，这辆车已经可以行驶并正常运行。另外，电脑的VIN码很可能与车身的VIN码不一致（如果这确实是个问题的话）。

这个问题已经存在多年。特斯拉在2016年表示，当时生产的所有汽车都配备了实现完全自动驾驶所需的硬件。之后又出现了更多代的硬件：HW1、HW2、HW3，而现在是HW4，它也越来越多地被称作AI4。

很快便发现，此前的平台无法实现其承诺的功能。在HW1版本上，最终只能通过更换为更先进的解决方案来解决问题。对于HW2版本以及部分配备FSD功能的汽车，特斯拉则对其进行了升级至HW3的处理，不过也有客户因认为相关硬件已包含在FSD套餐中而需额外支付1,000美元的费用。

如今这个问题又出现了，只不过规模更大。2019年至2023年间，特斯拉售出了大量已具备或有望具备FSD功能的HW3版本汽车。然而目前的软件在HW3和HW4版本之间的兼容性问题愈发明显。

实际上，老款汽车的车主只能使用功能较弱的系统版本，社区通常将其简称为FSD Lite。这并非特斯拉的官方名称，但很能体现问题所在——这类汽车虽然也能实现某些功能，但其性能仍不如搭载更强大处理器的新型号。

除此之外，还有迹象表明HW3的性能已接近极限，且经常出现过载情况。也有报道称，在执行更复杂的任务时，自动驾驶系统的电脑会出现过热问题。虽然尚未有针对所有车辆的明确证实，但趋势很清楚：老旧的硬件正日益成为瓶颈。

特斯拉曾提及微型工厂的概念，但目前仍保持沉默。

埃隆·马斯克曾在春季提出在各大城市建立本地“微型工厂”的想法，这些工厂将负责大规模更换性能较差的组件为更新款。这听起来像是为数百万辆汽车准备的应急方案，这些汽车的车主一直在等待着这一旧有承诺的实现。

从那以后，这一计划几乎没有任何进展。目前还没有面向客户推出的全面实施方案、价格表或时间表。

问题就出在这里。既然已有车主能够自行完成升级改造，而特斯拉拥有现成的维修文档、了解车辆架构并能生产相关零件，那么技术上是否可行已不成问题。关键在于企业大规模开展此项工作是否值得。

因为大规模操作绝非仅更换三个零件、在车库里花个周末就能完成的事。它涉及物流运输、备用零件供应、摄像头校准、安全责任、认证相关细节以及数千个工作小时。这些都不是简单的小动作能解决的。但在这个项目之后，所谓“几乎无法实现”的论点就显得站不住脚了。

FSD相关设备引发的争议已不再是粉丝与批评者之间的网络争论。车主们开始起诉特斯拉，从小额索赔到全国性的集体诉讼都有。如果法院认定消费者为原本应通过设备实现的功能付费，而该公司最终未能交付，涉案金额可能高达数百亿美元。

特斯拉试图通过多种方式缓解紧张局势。曾有过在购买新特斯拉时将FSD功能暂时转移到新车上的做法，也放弃了以数千美元直接出售FSD的传统模式，转而采用月度订阅制。但这些措施并未解决那些早已付款却仍未获得承诺的自动驾驶功能的问题。

至今，特斯拉仍未在任何车型上实现真正的5级完全自动驾驶。这一点也需要明确说出来，因为营销宣传和命名方式往往会让实际情况显得不那么真实。

Gapiński的方案并不能证明所有搭载HW3系统的特斯拉车主都应该立即购买零配件并尝试自行更换车载电脑。这仍然属于非官方的改装方式，存在风险，没有厂商的支持，而且还有许多需要完善的地方。

但它确实揭示了两点重要信息。

首先，技术障碍可能比特斯拉所宣称的要低。虽然需要更换车载电脑、部分摄像头并调整电子系统，但这仍然比从旧款HW2升级到HW3更为复杂，不过也不至于像制造一辆新车那么困难。

其次，特斯拉面临的压力将会增大。当HW4版本的FSD与HW3版本差距越来越大时，就越来越难以坚持“旧款车型只需耐心等待”的说法。尤其是考虑到这些车型当初上市时所宣传的“硬件已准备就绪”这一信息。

从波兰的角度来看，这里还有另一个有趣之处：首个已知的可行升级方案是由一名长期深耕特斯拉生态系统的波兰人开发的。这很不错。但对普通用户来说，更重要的是另一件事：特斯拉是否会将这一实验室级别的方案转化为正式服务。

目前的情况是：技术上可行，但从商业角度考虑，特斯拉仍在犹豫不决。而这已经不再是同一个问题了。

特斯拉究竟应该最终为有需求的用户推出付费的HW3到HW4升级服务，还是就此打住，并按照之前对FSD的承诺退还客户款项？

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