Waymo бросает вызов технологии самостоятельного вождения Tesla: это «ложный саммит»
Waymo опубликовала список «10 уроков искусственного интеллекта», полученных в результате более чем 200 миллионов миль полностью автономной езды, причем некоторые из этих уроков являются прямой критикой стратегии Tesla в области самоуправляемых автомобилей — при этом компания даже не упоминается по имени.
Самая резкая критика касается попыток превратить систему вспомогательного управления в полностью автономную: по мнению Waymo, это «ложная цель». Именно этого пытается добиться Tesla с функцией Full Self-Driving.
Что на самом деле сказала Waymo
Пост, опубликованный во вторник руководителем отдела разработки ИИ в Waymo Шрикантхом Тирумалаем, посвящен безопасности и рекорду компании в 200 миллионов миль полностью беспилотной езды, и все 10 уроков связаны с этими аспектами.
10-й урок направлен непосредственно на подходы, используемые при переходе от уровня L2 к уровню L4:
Простое усовершенствование системы водительской поддержки (уровень L2) до полной автономности — это ложная цель. Настоящий уровень зрелости L4 можно достичь только с помощью специально разработанной системы, протестированной на закрытых трассах и укрепленной опытом вождения без участия человека.
По мнению Waymo, ни миллиарды километров в симуляциях, ни миллионы километров вождения под присмотром человека не могут воспроизвести то, что усваивает система при работе без человеческого вмешательства. Это резкий контраст с Tesla, которая тренирует систему FSD на данных от автомобилей клиентов, водители которых по-прежнему несут юридическую ответственность за транспортное средство.
Только камеры и «черный ящик»
Еще два урока оказываются в пользу Tesla.
В первом уроке четко говорится, что одни только камеры не могут обеспечить безопасную полноценную автономность, и что Waymo использует комбинацию камер, лидара и радара для обеспечения резервирования. Tesla работает с системой «Tesla Vision», основанной исключительно на камерах — это ставка, которую со-генеральный директор Waymo уже критиковал в начале этого месяца, объясняя, почему автономное вождение, основанное только на камерах, неэффективно.
В четвертом уроке предупреждается о чистых конечно-конечных нейронных сетях, которые преобразуют сырые данные с камер непосредственно в команды управления: «Невозможно построить доверие к „черному ящику“». Tesla последние два года продвигает именно такой подход в качестве основы FSD v14 и v15.
Однако такой подход зачастую приводит к ситуации, когда с каждым новым обновлением достигается прогресс на два шага вперед, но затем — один шаг назад.
Увеличивающийся разрыв
Эта уверенность подкреплена цифрами. Waymo еженедельно обеспечивает более 500 000 платных поездок без водителя на своих рынках в США, и компания поставила себе цель достичь одного миллиона таких поездок к концу года.
В отличие от неё, Tesla по-прежнему предлагает небольшую службу «Robotaxi», запущенную в Остине с наличием человека, отвечающего за безопасность в автомобиле; по некоторым данным, её флот даже сократился, а не увеличился. Генеральный директор Илон Маск пообещал, что функция FSD без надзора станет широко распространённой к концу года — цель, которую он неоднократно переносил.
Через год после запуска программы Tesla в прошлом месяце подтвердила, что пройдена всего 380 000 миль без надзора — это количество, которое Waymo преодолевает за один день.
Мнение Electrek
Waymo не назвала Tesla, но в этом и не было необходимости. Каждый из этих «уроков» соответствует конкретному решению Tesla: использование только камер для сбора данных, полностью закрытая система без возможности внутреннего анализа, а также убеждение в том, что можно постепенно превратить потребительский продукт с помощью водителя в роботакси.
Наиболее интересной является идея о «ложном пике» — она должна показаться верной всем, кто внимательно следит за усилиями Tesla. Генеральный директор Илон Маск неоднократно объявлял о победе в области автономности, но каждый раз это оказывалось лишь ложным пиком.
Waymo утверждает, что самая сложная часть автономности — множество необычных и опасных крайних случаев — проявляется лишь тогда, когда нет человека, способного исправить ошибки. Подход Tesla предполагает возможность постепенного достижения этой цели путем обучения на миллионах автомобилей Tesla, у которых водители все еще исправляют ошибки. Waymo говорит рынку, что такой путь не ведет к настоящему вершине; он просто приводит к выступу, похожему на вершину.
Права ли Waymo? Я не знаю. Но она определенно опережает Tesla и развивается гораздо быстрее. Ее подход с использованием слияния данных датчиков кажется гораздо надежнее, чем подход Tesla, основанный исключительно на видеоизображениях.
Поклонники Tesla могут утверждать, что все это не имеет значения, поскольку компания находится на пороге достижения способности к обобщению и быстро обгонит Waymo, если это действительно так. Однако нет явных доказательств того, что это происходит.