Tesla Model 3 с HW3 прошла модернизацию до версии HW4. Один из владельцев сделал это быстрее, чем Tesla.

Уже почти два года Tesla не показывает серийного способа замены аппаратного обеспечения HW3 на HW4 в более старых автомобилях, хотя речь идет о миллионах автомобилей, проданных с обещанием функции Full Self-Driving. Тем временем Михал Гапинский из Польши установил в свой Model 3 2022 года компьютер HW4 из Model Y и запустил автомобиль.

Оглавление

Показать

Скрыть

Самое интересное — это даже не то, что проект удался. Самое интересное заключается в том, что, по словам создателя модификации, масштаб изменений совсем не кажется колоссальным.

Польский инженер установил HW4 в Tesla вместо HW3

Михал Гапинский, известный по проекту Tesla Android (а также по модификации, которая некоторое время работала с функцией FSD), показал рабочую модификацию для Tesla Model 3 2022 года. Изначально у автомобиля было аппаратное обеспечение HW3, но после модификации в него был установлен компьютер автопилота из более нового Model Y с HW4, кроме того, были установлены боковые камеры типа repeater и внесены небольшие изменения в ECU.

По словам Гапинского, набор комплектующих оказался удивительно маленьким. Понадобился компьютер от донорского автомобиля, камеры HW4 и адаптеры для заводских разъемов FAKRA. Важно отметить, что удалось сохранить существующую концентрическую проводку камер. Это сокращает объем работ.

Первая камера начала работать на модели Model 3 (2022) с оборудованием Hardwaee 4. Да, мы провели модернизацию!

Всё не так уж плохо, как казалось: потребовалась замена компьютера и небольшая настройка ЭБУ. Также не нужно менять кабели камер — можно обойтись адаптерами.

Автомобиль ездит, но… pic.twitter.com/9WkmbPM0Yj

— Михал Гапинский (@mikegapinski) 15 августа 2026 г.

Сам монтаж компьютера оказался не совсем «подключи и работай». Помогли эпоксидная смола, зажимные ремни и немного импровизации. Звучит как что-то из гаража. Но именно это здесь самое интересное, ведь ранее Tesla предполагала гораздо более масштабные работы.

На данный момент проект ещё не завершён на 100 процентов. Остались диагностические ошибки и некоторые функции, которые нужно доработать, но, по словам создателя, автомобиль уже ездит и работает. К тому же, скорее всего, компьютер привязан к другому VIN, чем у кузова (если это вообще проблема).

Почему замена HW3 на HW4 вообще имеет значение

Эта проблема существует уже много лет. В 2016 году Tesla сообщала, что все производимые тогда автомобили оснащены оборудованием, необходимым для полной автономности. Затем появились новые поколения оборудования: HW1, HW2, HW3, а сегодня — HW4, который всё чаще называют также AI4.

Очень быстро выяснилось, что предыдущие платформы не обеспечивают того, что должны были. С HW1 всё закончилось заменой на более современные решения. С HW2 и некоторыми автомобилями с FSD Tesla проводила модернизацию до HW3, хотя встречались и случаи доплаты в размере 1 000 долларов за замену оборудования, которое клиенты считали уже включённым в пакет FSD.

Сегодня проблема вернулась, только в более масштабном виде. С 2019 по 2023 год Tesla продала огромное количество автомобилей с HW3 как уже готовых или потенциально готовых к использованию с FSD. Однако текущее программное обеспечение всё явственнее отличается между версиями для HW3 и HW4.

На практике владельцы старших автомобилей получают более упрощённую версию системы, которую сообщество часто называет просто FSD Lite. Это не официальное название от Tesla, но оно хорошо отражает суть проблемы. Автомобиль способен на что-то, но лишь в меньшей степени, чем более новая версия на более мощном компьютере.

К этому добавляются подозрения, что HW3 уже работает близко к пределу производительности и иногда перегружается. Также поступали сообщения о перегреве компьютеров автопилота при более сложных задачах. Официального, однозначного подтверждения для всех автомобилей нет, но направление ясно: старое оборудование всё чаще становится узким местом.

Tesla говорила о микрофабриках. Пока тишина

Весной Илон Маск выдвинул идею создания местных «микрофабрик» в крупных городах, которые должны были заниматься массовой заменой более слабых комплектов на новые. Это звучало как план чрезвычайных мер для миллионов автомобилей, владельцы которых ждут выполнения прежнего обещания.

С тех пор из этого мало что вышло. Нет широко внедренной программы, ценового списка или графика для клиентов.

И здесь возникает проблема. Раз уж один владелец смог провести модернизацию самостоятельно, у Tesla уже есть готовая сервисная документация, она знает архитектуру автомобиля и производит запчасти, поэтому вопрос не в том, возможно ли это с технической точки зрения. Вопрос в том, выгодно ли компании делать это в крупном масштабе.

Потому что крупный масштаб — это уже не три детали и выходные в гараже. Это логистика, запасные части, калибровка камер, ответственность за безопасность, нюансы сертификации и тысячи рабочих часов. Этого не решат простые действия. Но аргумент о том, что это практически невыполнимо, после этого проекта звучит просто слабее.

У Tesla также есть вторая проблема — юридическая и финансовая

Спор о оборудовании для FSD больше не является просто интернет-деятельностью фанатов против критиков. Владельцы начали подавать в суд на Tesla — от дел с незначительными требованиями до коллективных исков по всей стране. Сумма ущерба может достигнуть десятков миллиардов долларов, если суды признают, что клиенты заплатили за функцию, которую компания в итоге не смогла предоставить на обещанном оборудовании.

Tesla пыталась снизить напряженность несколькими способами. Были временные меры по переносу FSD на новый автомобиль при покупке следующей Tesla. Также компания отказалась от традиционной продажи FSD за несколько тысяч долларов в пользу ежемесячной подписки. Однако это не решает проблему тех, кто заплатил заранее и до сих пор не получил обещанного уровня автономности.

До сих пор Tesla не предлагает полной автономности уровня 5 ни в одном автомобиле. Это тоже нужно сказать прямо, ведь маркетинг и номенклатура могут сильно отступать от реальности.

Что на самом деле показывает этот ретрофит

Проект Гапиньского пока не доказывает, что каждый владелец Tesla с HW3 должен уже заказывать запчасти по отдельности и заниматься трансплантацией компьютера. Это по-прежнему неофициальная модификация с рисками, без поддержки производителя и с длинным списком вещей, которые ещё нужно улучшить.

Но он показывает две важные вещи.

Во-первых, технические барьеры могут быть ниже, чем предполагала Tesla. Поскольку требуется замена компьютера, части камер и адаптация электроники, это всё равно сложнее операция, чем переход с старого HW2 на HW3, но это не похоже на создание нового автомобиля.

Во-вторых, давление на Tesla будет расти. Чем сильнее FSD в версии HW4 будет отличаться от версии HW3, тем сложнее будет защищать тезис о том, что старые автомобили должны просто терпеливо ждать. Особенно если раньше их продавали с простым сообщением: оборудование готово.

С польской точки зрения здесь есть ещё один интересный момент. Автором первого известного рабочего ретрофита является поляк, и это человек, который много лет занимается экосистемой Tesla. Здорово. Только для обычного пользователя важнее что-то другое: превратит ли Tesla этот домашний решение в официальную услугу.

На данный момент всё выглядит так: технически это возможно, но с точки зрения бизнеса Tesla всё ещё колеблется. И это уже не та же проблема.

Должна ли Tesla в конце концов запустить платный ретрофит с HW3 на HW4 для желающих или лучше закрыть эту тему и вернуть клиентам деньги за прежние обещания по FSD?

Закажите свою Tesla и воспользуйтесь бонусами за покупку по рекомендательной ссылке!