Маск объясняет, почему Tesla Robotaxi не работает ночью, и ответ кроется в лидаре
Элон Маск утверждает, что основной препятствием для работы Tesla Robotaxi ночью является трудность распознавания домашних животных в темноте. В качестве примера он привёл «серых котят на сером асфальте».
Это проблема обнаружения в условиях слабого освещения и низкой контрастности, что является типичной слабостью камер, в то время как лидар и радар справляются с этой задачей. На протяжении многих лет Маск называл эти датчики «палкой-опорой» и «бесполезной затеей».
Robotaxi может работать на час дольше, и Маск объясняет почему именно на один
Поздно вечером в пятницу аккаунт Tesla Robotaxi объявил, что услуга в Остине теперь доступна «до 23:00». Ранее она прекращалась в 22:00.
Маск перепостил это объявление и объяснил, почему автомобили могут работать на дорогах позже этого времени:
«Главная проблема, которую мы пытаемся решить, — это предотвращение наезда на домашних животных, когда их трудно увидеть ночью. По сути, речь идёт о том, чтобы избегать серых котят на серой асфальтовой поверхности в темноте».
Время работы роботакси было изменено с 22:00 на 23:00.
Главная проблема, которую мы пытаемся решить, — это предотвращение наезда на домашних животных, когда их трудно увидеть ночью. По сути, речь идёт о том, чтобы избегать серых котят на серой асфальтовой поверхности в темноте. https://t.co/y4HSVILLqd
— Илон Маск (@elonmusk) 3 октября 2026 г.
Немного информации об этом дополнительном часе. Когда Tesla запустила роботакси в Остине в июне 2025 года, приложение принимало запросы на поездку с 6 утра до полуночи. Через пятнадцать месяцев сервис закрывается на час раньше, чем в первый день.
К тому же это небольшой сервис. Tesla практически не расширяла его с момента запуска, даже после добавления Cybercabs в прошлом месяце.
Камерам нужны свет и контраст. Лидару и радару они не нужны.
Камера — это пассивный датчик. Она работает с тем светом, который отражается от объекта, и выделяет этот объект по степени его отличия от фона. Серое животное на сером асфальте ночью обеспечивает камеру очень мало как света, так и контраста.
Лидар — это активный датчик. Он излучает собственные лазерные импульсы и измеряет время их возврата, что позволяет автомобилю определять расстояние и 3D-форму объектов на дороге. Он работает одинаково как в полночь, так и в полдень, и ему не нужно, чтобы котенок имел другой цвет, чем асфальт. Ему нужно лишь чтобы котенок выделялся на фоне дороги, а котята, будучи 3D-объектами, как правило, так и делают.
Радар выполняет похожую функцию с помощью радиоволн и позволяет определять скорость. Он менее эффективен для таких мелких объектов, но продолжает работать в тумане, пыли и слепящем свете, которые мешают камерам.
Каждая компания, которая массово использует беспилотные автомобили, применяет все три типа датчиков. Система шестого поколения Waymo включает 13 камер, 4 лидара и 6 радаров. В августе со-генеральный директор Waymo Дмитрий Долгов показал детей, гоняющихся за собаками по полностью темной улице, где изображение с камер было практически бесполезным, в то время как данные от лидара оставались четкими. Примерно 4 000 беспилотных автомобилей Waymo работают круглосуточно.
Tesla пошла другим путем: в мае 2021 года она удалила радары из своих автомобилей, в 2022 году — ультразвуковые датчики, и до сих пор не выпускала автомобили с лидаром.
Опыт Маска с лидаром и ночным видением
В апреле 2019 года Маск сказал: «Лидар — это бесполезная затея. Тот, кто полагается на лидар, обречен».
В феврале 2022 года он назвал лидар «соблазнительным локальным максимумом» и заявил, что общее решение проблемы беспилотного вождения «неизбежно потребует кремниевых нейронных сетей и камер».
В августе 2025 года он пошел еще дальше и заявил, что «лидар и радар снижают уровень безопасности из-за конкуренции между датчиками».
А в мае этого года он опубликовал изображение, полученное путем подсчета фотонов с камер Tesla, и написал: «Вот почему Tesla FSD может так хорошо видеть ночью или при сильном освещении».
Это было пять месяцев назад, а теперь способность видеть в темноте стала «главной задачей», которую пытается решить Tesla.
Он с самого начала знал о таком компромиссе. Когда в 2021 году Tesla отказывалась от использования радара, Маск сообщил Electrek в личных сообщениях, что «видео с высокоразрешающим радаром будет лучше, чем чистое видео». В настоящее время NHTSA расследует 3,2 миллиона автомобилей Tesla в связи с авариями при использовании FSD в условиях плохой видимости; в ходе расследования агентство запросило внутренний документ Tesla под названием «Радар спасает нас».
Мнение Electrek
Маск написал этот пост, словно у Tesla только что появилась новая проблема. Но этого не произошло. Проблема потери видимости темных объектов с низким контрастом в ночное время — это самое старое ограничение, существующее уже давно, и именно поэтому все остальные производители устанавливают на свои автомобили лидар и радар. Десять лет назад в этом месяце Tesla заявила, что каждый её автомобиль оснащен оборудованием для полностью автономного вождения. Однако лишь в октябре 2026 года её генеральный директор понял, что темные объекты сложно разглядеть в темноте.
И Маск выбрал самый очевидный пример. Те же физические законы действуют и в отношении протектора шины на автомагистрали или ребенка в черной кофте. Такие объекты крупнее и легче заметить, но никто не хочет, чтобы запас безопасности был «меньше, чем у котенка».
Честно говоря, ни один комплект датчиков не позволяет довести уровень ошибок до нуля. В октябре прошлого года Waymo сбила кошку у магазина в Сан-Франциско; компания заявила, что кошка метнулась под машину в момент её отъезда. Однако только у Tesla генеральный директор признаёт, что автомобили изначально испытывают трудности с обнаружением животного.
Оправдание, связанное с высокой стоимостью, тоже исчезло. На этой неделе Rivian сообщила, что стоимость лидара теперь составляет «несколько сотен долларов» на один автомобиль.
Больше всего нас беспокоит та часть, которую пропустил Маск. В Остине сейчас солнце садится чуть после 19:00, поэтому роботакси Tesla уже каждую ночь ездят в темноте, имея при этом проблему, которую, по его словам, ещё не решили. А обычные автомобили Tesla работают в режиме «полного самостоятельного вождения» с использованием тех же камер в любое время суток без ограничений по времени.
Тесла сейчас в одном обновлении от того, чтобы снова начать закрываться в полночь, как в день запуска. Waymo же, у которого в каждой машине есть лидар и радар, никогда не закрывается. Сколько ещё одноразовых обновлений потребуется, прежде чем Тесла признает наличие соответствующего датчика?
