Автономный автобус MAN Lion’s City E появился на улицах Мюнхена в рамках проекта MINGA, направленного на проведение тестов с пассажирами

Автоматизированный 12-метровый автобус Lion’s City E от компании MAN начал курсировать по городским дорогам Мюнхена, что ознаменовывает новый этап в проекте по автономным общественным перевозкам MINGA. Электрический автобус уже с начала сентября работает по маршруту 178 между Петуэльрингом и Фрайманнер-Хёльцл, а тестирование с участием отобранных пользователей планируется начаться в ноябре.

Благодаря первым тестовым поездкам по этому маршруту мы покинули контролируемую среду наших заводских территорий и вводим нашу систему в реальный городской трафик. Это чрезвычайно важный шаг на пути к автоматизированной городской мобильности.

Барбарос Октай, руководитель подразделения автобусов в MAN Truck & Bus

Автомобиль был автоматизирован компанией MAN совместно с поставщиком технологий автономного вождения ADASTEC; в настоящее время им управляют специально обученные инструкторы от MAN и Münchner Verkehrsgesellschaft (MVG). На текущем этапе основное внимание уделяется сбору данных о маршрутах и подготовке автомобиля к всё более автономной работе. В течение всего проекта на борту будет присутствовать водитель-резерв, который сможет взять управление при необходимости.

Следующий крупный этап запланирован на ноябрь 2026 года, когда MAN и MVG планируют начать эксплуатацию с отобранными тестовыми пользователями.

Автоматизированный автобус Lion’s City E является одним из ключевых элементов этой программы. В апреле компания MAN объявила о выборе ADASTEC в качестве партнера по технологиям автономного вождения, заменив ранее объявленное сотрудничество с Mobileye над автобусом MINGA. ADASTEC уже является партнером Karsan в проекте Autonomous e-Atak.

Проект в Мюнхене является частью более широких усилий Европы по внедрению технологий автономного управления сначала в небольших шаттлах и контролируемых средах, а затем в полноразмерных автобусах и реальных системах общественного транспорта.

Ещё в 2023 году руководитель стратегии автобусных продуктов MAN Михаэль Рот представил план перехода от технологических пилотных проектов к демонстрациям для клиентов в реальных условиях, с запланированным серийным производством к концу десятилетия. «Серийное производство автоматизированных автобусов будет скорее проектом по их внедрению, чем просто продажей транспортных средств», — сказал тогда Рот.

Карты автономных автобусов MAN для мюнхенского маршрута 178

Этот последний шаг стал возможен после технических проверок, проведённых TÜV, и процедур утверждения, необходимых для эксплуатации на общественных дорогах. Разрешение на эксплуатацию было выдано федеральным управлением дорожного транспорта Германии Kraftfahrt-Bundesamt (KBA) в соответствии с национальными правилами, регулирующими утверждение и эксплуатацию автономных транспортных средств.

MINGA — сокращение от Munich’s Automated Local Transport with Ridepooling, Solobus, and Bus Platoons — была запущена в 2023 году и объединяет 16 партнёров из органов власти, исследовательских институтов и промышленности. Программа, находящаяся под руководством Департамента мобильности города Мюнхен, охватывает несколько форм автоматизированного общественного транспорта, включая автономные коллективные поездки, автоматизированные одиночные автобусы и групповые поездки автобусов. На проект выделено около 13 миллионов евро из федерального бюджета, и он будет действовать до середины 2027 года.

Результаты проекта MINGA имеют огромное значение для MVG как оператора общественного транспорта. Они помогают нам лучше понять возможные сферы применения автономных автобусов в общественном транспорте и оценить их потенциал для пассажиров и операционной деятельности. В долгосрочной перспективе мы видим в автономных транспортных средствах возможность сделать общественный транспорт ещё более привлекательным, гибким и эффективным, тем самым внеся значительный вклад в мобильность будущего.

Синаида Кордес, уполномоченный подписант, SWM и MVG

Текущая работа в первую очередь направлена на цифровизацию маршрута и сбор информации, необходимой для автономного вождения.

Маршрут 178 сочетает в себе различные условия движения: главные дороги, зоны с ограничением скорости 30 км/ч, парковки и подземные переходы, что, по мнению MVG, делает его репрезентативным для разных участков автобусной сети Мюнхена.

Автобус Lion’s City E оснащен пятью датчиками LiDAR, шестью радарами, восемью камерами и спутниковой системой позиционирования.

Собранные данные используются для создания высокоразрешающей цифровой карты, необходимой для системы автономного вождения. Компания ADASTEC интегрирует в эту карту такие элементы, как светофоры, пешеходные переходы и расположение полос движения; она затем применяется для локализации транспортного средства и автоматизированной его эксплуатации.

После начала автономной работы автобус предназначен самостоятельно управлять рулением, ускорением, торможением и сигнализацией, в то время как водитель-наблюдатель контролирует работу системы.

Компания MAN отмечает, что автономная эксплуатация 12-метрового городского автобуса также сопряжена с особыми трудностями по сравнению с более мелкими транспортными средствами, особенно в плане обеспечения достаточно осторожного стиля вождения в перенаселенных городских условиях.

Пилотные тесты с пассажирами запланированы на ноябрь

Следующий крупный этап, о котором упоминалось ранее, запланирован на ноябрь 2026 года, когда MAN и MVG собираются начать эксплуатацию с отобранными тестовыми пользователями.

Автоматизированный автобус Lion’s City E будет работать в качестве дополнительного транспортного средства на существующем маршруте 178 с целью воспроизведения условий, максимально близких к будущей регулярной работе общественного транспорта. В нем предусмотрено около 30 мест, а также пространство для инвалидной коляски или детской коляски.

Перед вводом в эксплуатацию на общественных дорогах транспортное средство прошло тестирование на предприятиях MAN, включая проверки электромагнитной совместимости и апробацию функций автономного вождения, разработанных компанией ADASTEC.

MINGA длится до середины 2027 года

Проект MINGA реализуется с 2023 года; в нем участвуют 16 партнеров, которые изучают не только технологии автономного вождения, но и правила регулирования, доступность, условия эксплуатации и экономические аспекты автоматизированных общественных транспортных средств.

Проект получает около 13 миллионов евро от Федерального министерства транспорта Германии в рамках программы финансирования автономного и соединенного вождения в общественном транспорте, и его реализация планируется продолжаться до середины 2027 года.

Для компании MAN развертывание транспортных средств в Мюнхене также способствует реализации более долгосрочной стратегии по созданию автономных автобусов. Производитель неоднократно указывал на конец десятилетия в качестве срока начала серийного производства автономных автобусов, в то время как транспортное средство MINGA предназначено для получения опыта эксплуатации полноразмерного электрического городского автобуса в реальных городских условиях. Кристиан Хирте, государственный секретарь при федеральном министре транспорта Германии: «Автономное передвижение станет частью нашей транспортной системы будущего. Крайне важно тестировать его в реальных условиях и накапливать опыт для его практического применения. С началом следующей фазы тестирования автономный одиночный автобус впервые будет курсировать по общественным дорогам Мюнхена. Таким образом проект MINGA достигает еще одной важной вехи и демонстрирует, как автономные транспортные средства могут значимо дополнять общественный транспорт в будущем».

Мы стремимся сделать его более надежным и гибким. Мы поддерживаем эту разработку примерно 13 миллионами евро».

Георг Дункель, руководитель департамента мобильности города Мюнхен: «С автономным автобусом длиной 12 метров, который мы сейчас вводим в эксплуатацию, мы делаем важный шаг к широкому использованию автономных транспортных средств в общественном транспорте. После недавнего запуска автономного такси по запросу в Мюнхене это становится ещё одной важной вехой в дальнейшем развитии городской мобильности. Я хотел бы поблагодарить всех наших партнеров, особенно MAN и MVG, за их тесное сотрудничество и преданность делу. Проект MINGA демонстрирует, как инновации возникают прямо здесь, на месте, и формируют будущее мобильности в Мюнхене».

«С первыми тестовыми поездками по этому маршруту мы покинули контролируемую среду наших заводских территорий и вводим нашу систему в реальный городской трафик. Это чрезвычайно важный шаг на пути к автоматизированной городской мобильности», — говорит Барбарос Октай, руководитель подразделения автобусов в MAN Truck & Bus.

Синаида Кордес, уполномоченный подписант в SWM и MVG: «Результаты проекта MINGA имеют огромное значение для MVG как оператора общественного транспорта. Они помогают нам лучше понять возможные сферы применения автономных автобусов в общественном транспорте и оценить их потенциал для пассажиров и операционной деятельности. В долгосрочной перспективе мы видим в автономных транспортных средствах возможность сделать общественный транспорт ещё более привлекательным, гибким и эффективным, тем самым внеся значительный вклад в мобильность будущего».

«Маршрут 178 обеспечивает идеальные условия для тестирования. На нем встречается множество различных ситуаций дорожного движения: крупные проспекты, зоны с ограничением скорости 30 км/ч, парковки и подземные переходы. Это делает его хорошей моделью разнообразной автобусной сети Мюнхена. Для будущего регулярного обслуживания крайне важно проводить тесты в условиях, максимально приближенных к реальным», — добавляет Вайт Боденшатц, руководитель отдела автобусов в SWM и MVG.