Бывший руководитель проекта Autopilot в Tesla называет подход, основанный исключительно на зрении, «странным религиозным взглядом».

Стерлинг Андерсон, главный специалист по продуктам GM, который руководил проектом Autopilot в Tesla в 2015 и 2016 годах, называет отказ от радара в пользу системы автономного вождения, основанной исключительно на камерах, «странным религиозным подходом, игнорирующим законы физики».

Это самое резкое осуждение стратегии Tesla, основанной исключительно на визуальном восприятии, со стороны человека, участвовавшего в создании первоначальной версии Autopilot. К тому же оно прозвучало в то время, когда Tesla запускает автомобили Cybercab с использованием только камер в сервисе без водителя в Остине.

Андерсон высказал эти комментарии в интервью The Verge, опубликованном 27 октября, после технологического мероприятия GM в Нью-Йорке неделей ранее. На вопрос о возможности перехода GM к подходу, аналогичному стратегии Tesla, он не оставил места для двусмысленностей.

«Если ограничиться только видеонаблюдением, физика подсказывает, что в некоторых ситуациях возникнут проблемы», — сказал Андерсон. Он добавил, что радар настолько дешев, что его удаление бессмысленно, и что «камеры не могут видеть сквозь густой туман или измерять мгновенную скорость, как это делает радар».

Он также отметил, что лидар помогает системам камер быстрее совершенствоваться, когда они тренируются вместе. Это прямое опровержение аргументу Tesla о том, что камеры вместе с данными автопарка — это всё, что нужно.

Не типичный критик

Андерсон — не генеральный директор стартапа, занимающегося лидаром, который просто высказывает своё мнение. Он руководил проектом Model X в Tesla, затем возглавлял Autopilot на его начальных этапах, прежде чем стать сооснователем компании по автономному вождению Aurora. В 2025 году GM наняла его на должность главного офицера по продуктам, а в прошлом году Bloomberg сообщил, что Мэри Барра считает его одним из главных претендентов на пост следующего генерального директора GM.

Его планы в GM противоположны планам Tesla. Cadillac Escalade IQ станет первым автомобилем, оснащенным системой GM «без постоянного контроля» в 2028 году; эта система будет включать лидар, радар и камеры.

В том же интервью он высказал критику ещё одной привычке Tesla. Андерсон сказал, что полностью избегает рекламных формулировок, связанных с концепцией «без постоянного контроля», утверждая, что система вспомогательного управления, уже кажущаяся очень мощной, побуждает водителей к самоуспокоенности. В этом и заключается основная проблема продажи функции «полностью автономного вождения (с надзором)».

Наша репортажная работа подтверждает его слова

В мае 2021 года Tesla начала удалять радары с моделей Model 3 и Model Y. Tesla Vision поступил на рынок с ограничениями: функция Autosteer работала только на скорости до 75 миль/ч, требовалась более длинная минимальная дистанция следования, а функции Smart Summon и Emergency Lane Departure Avoidance были отключены при доставке автомобиля. В 2022 году были убраны ультразвуковые датчики.

Решение внутри Tesla не было единогласным. Бывшие сотрудники утверждали, что инженеры пытались убедить Илона Маска не отказываться от радара, но он проигнорировал их мнение. В то время Маск сказал Electrek, что «радар с очень высоким разрешением был бы лучше, чем исключительно визуальная система, но такого радара не существует». Мы же утверждали, что в наши дни существует множество радаров с высоким разрешением.

Но более серьезной проблемой является именно та, которую указал Андерсон: видимость.

В марте NHTSA повысила уровень расследования функции FSD в условиях пониженной видимости до уровня инженерного анализа, охватившего 3 203 754 автомобиля, что является предпоследним этапом перед отзывом. В ходе расследования было зафиксировано девять аварий, включая случай с пешеходом, погибшим в ноябре 2023 года. NHTSA пришла к выводу, что система обнаружения ухудшения качества изображения от камеры FSD «не выявляла типичных дорожных условий, снижающих видимость камеры», таких как отражения солнца, туман и пыль в воздухе, и уведомляла водителей лишь непосредственно перед авариями.

Радар не зависит от отражений солнца. Именно в этом и заключается преимущество дублирования систем.

Мнение Electrek

Андерсон прав, и у него лучше всего подходят условия для таких заявлений. Он тестировал Autopilot ещё в то время, когда в нем использовался радар.

Подход, основанный исключительно на видеонаблюдении, всегда опирался на простую идею: люди управляют автомобилем с помощью двух глаз, поэтому камеры вместе с достаточно совершенным искусственным интеллектом должны справиться с этой задачей. Однако люди также попадают в аварии из-за тумана и слепящего света, и обещание заключалось в том, что такие системы будут гораздо безопаснее людей, а не просто такими же хорошими. Удаление дешевого датчика, который напрямую измеряет скорость, игнорирование мнения собственных инженеров и в итоге расследование NHTSA, затронувшее 3,2 миллиона автомобилей, связанное с камерами, неспособными определить момент своей «слепоты» — это не проектирование, основанное на фундаментальных принципах. Эту позицию Маск занял ещё в 2019 году, назвав лидар «бесполезной затеей», и с тех пор продолжает её отстаивать.

Поведение самой Tesla так или иначе изменилось. После многих лет насмешек над картами флота компания теперь сама их создает, а её Robotaxi передвигается внутри геоограждений, как и у всех остальных. Тем временем Waymo, используя лидар, радар и камеры, преодолела примерно 271 миллион миль только с пассажирами. У Tesla же с января, когда она начала отключать системы мониторинга безопасности, накопилось около 3 миллионов миль без водителя.