Состоит ли следующий автомобиль Honda, который вы купите, из деталей, собранных роботом? «Мы ещё далеки от идеи, когда гуманоиды будут работать на всем заводе».

Автоматизация автомобильных заводов вот-вот сделает новый шаг вперед. Промышленные роботы уже десятилетиями сваривают кузова, покрывают автомобили краской и выполняют повторяющиеся операции на сборочных линиях, но следующей целью является то, чтобы они могли обрабатывать детали и инструменты с мастерством, всё более приближающимся к человеческому.

Компания Honda работает в этом направлении с использованием робототехнических технологий, сочетающих механические многопалые руки, дистанционное управление и искусственный интеллект. Японская компания представляет себе будущее, в котором эти системы смогут выполнять определённые производственные операции и даже изменять способ проектирования автомобилей.

Роботизированная рука, способная обращаться с инструментами

Однако производитель не предлагает немедленной замены рабочих гуманоидными роботами. Тосихиро Мибэ, президент и генеральный директор Honda, признаёт, что до того, как роботы смогут работать на всем промышленном предприятии, предстоит пройти ещё долгий путь.

«Мы далеки от идеи о том, что гуманоиды будут работать на всем заводе. Но роботы постепенно развиваются, и со временем детали будут обрабатываться ими. Наше производство и дизайн автомобилей также начали учитывать это, и мы будем изменять дизайн транспортных средств с самых первых этапов, имея это в виду», — сказал Мибэ.

Одним из наиболее значимых достижений является создание роботизированной руки с несколькими пальцами, предназначенной для захвата предметов и использования инструментов, разработанных для людей. В отличие от традиционных промышленных роботов, которые обычно выполняют запрограммированные действия в ограниченных пространствах, эта технология направлена на решение задач, требующих более высокой точности и способности к адаптации.

В ходе недавней демонстрации система показала, как собирать резьбовые болты и затягивать их в корпус коробки передач с помощью гаечного инструмента. Это операция, которая требует согласования движений руки, правильного захвата инструмента и приложения необходимой силы к конкретной детали.

Искусственный интеллект может помочь в интерпретации окружающей среды и облегчить управление, хотя это не означает, что робот уже полностью автономен. В случае технологии Avatar Robot от Honda подход включает дистанционное управление человеком при помощи искусственного интеллекта.

Этот нюанс важен: демонстрация того, что механическая рука может выполнять сложную операцию, не эквивалентна подтверждению того, что антропоморфный робот может работать независимо в течение всего рабочего дня на автомобильном заводе.

Автомобили, разработанные для облегчения работы роботов

Самая значимая часть стратегии Honda заключается не только во внедрении большего количества машин на их производственных площадках. Компания также рассматривает возможность адаптации дизайна будущих автомобилей для упрощения их автоматизированного производства.

Если роботы будут выполнять всё больше операций, инженерам придётся с самых начальных этапов разработки учитывать такие факторы, как доступность компонентов, расположение болтов, удобство фиксации деталей и необходимое пространство для использования инструментов.

Такой подход может способствовать более стандартизированным процессам сборки и сокращению некоторых ручных операций. Он также может улучшить воспроизводимость определённых задач и помочь контролировать производственные затраты, хотя результат будет зависеть от надёжности, скорости и стоимости внедрения каждой системы.

Компания Honda уже десятилетиями занимается исследованиями в области этих технологий. Она начала работы над двуногими роботами в 1986 году и представила ASIMO в 2000 году. Эти исследования заложили основу для последующих разработок в области управления движением, взаимодействия человека и машины, а также роботизированной манипуляции.

Современное развитие расширяет эту сферу деятельности: речь уже идет не только о том, чтобы робот мог ходить, но и о том, чтобы он мог выполнять полезные операции в реальных условиях.

Toyota также ускоряет процесс промышленной автоматизации

Хонда — не единственный японский производитель, который ставит на такую трансформацию. Toyota разрабатывает своего робота ELEY, предназначенного для таких задач, как поставка и установка компонентов, в рамках более широкой стратегии автоматизации своих производственных мощностей.

Цифры, приводимые Toyota, иллюстрируют потенциальный масштаб изменений: компания оценивает, что её промышленная сеть, аффилированные компании и поставщики могут потребоваться около 400 000 роботов для модернизации своих процессов. В эту оценку входят традиционные промышленные машины, логистические системы и гуманоидные роботы; это не означает, что компания собирается установить ровно 400 000 гуманоидных роботов. Потенциальные годовые инвестиции оцениваются примерно в миллиард иен начиная с 2028 года, причем это не является окончательным обязательством по расходам.

Разработка роботов, способных обрабатывать детали, представляет собой техническую задачу, отличную от автоматизации процессов сварки или транспортировки компонентов между станциями. Системы должны адаптироваться к деталям с разной геометрией, работать с высокой точностью и обеспечивать условия безопасности, совместимые с присутствием людей.

Следовательно, в ближайшем будущем речи не идет о заводах, полностью управляемых гуманоидными роботами. Речь идет о производстве, в котором обычные роботы, новые системы манипулирования и человеческие рабочие совместно выполняют задачи в зависимости от своих возможностей.