Автономные автобусы в общественном транспорте: что происходит? Обзор проектов, технологий и проблем
Автономные автобусы и шаттлы: технология (почти) готова, но регулирующих механизмов пока нет, а общественность ещё менее готова. Однако проекты по тестированию автономных автобусов увеличиваются в количестве, и несколько производителей уже объявили о запуске автономных автобусных парков в течение ближайших нескольких лет.
Тем временем короткие беспилотные шаттлы, работающие на небольших частных территориях, не являются чем-то новым (можно упомянуть, например, Navya и Easy Mile от представителей промышленности, в то время как ZF активно занимается этой областью).
Однако уровень оптимизма относительно постепенного внедрения такой технологии, по-видимому, снижается. Безусловно, деловая модель пока не разработана. К тому же более одного ведущего игрока в этой сфере изменило стратегию (например, ZF) или столкнулось с трудностями в плане финансовой стабильности (например, Navya).
Является ли этот рынок менее перспективным, чем ожидалось? Возможно, просто потребуется больше времени. Тем временем главным проектом в Европе по внедрению автономных транспортных средств в сфере общественного транспорта является проект в Гамбурге, где к 2030 году в рамках проекта ALIKE на дорогах может появиться до 10 000 автономных шаттлов, что стало возможным благодаря соглашению между Федеральным министерством транспорта и ганзейским городом Гамбург (первыми двумя транспортными средствами, которые будут протестированы, станут Holon Mover и Volkswagen ID.Buzz AD). А производителем автобусов, наиболее активно продвигающим этое решение в Европе, безусловно, является турецкая компания Karsan.
Стоит также отметить, в качестве примера дебатов, которые может вызвать внедрение технологий беспилотного управления: в 2024 году профсоюз водителей Transport Workers Union (TWU) достиг соглашения с органом транспортного управления штата Огайо (COTA), предоставив ему право вето на использование автономных транспортных средств. Это новое соглашение о коллективных переговорах предусматривает, что профсоюз водителей должен давать согласие на внедрение любых форм технологий автономного управления.
Будущее операций без водителя-сопровождающего?
Однако к 2026 году сектор автономных автобусов, по-видимому, вступает в новую фазу. Хотя большинство проектов традиционно опиралось на операторов безопасности на борту, недавние достижения показали растущую уверенность регуляторов в возможностях более высокого уровня автоматизации. Например, в 2025 году норвежские власти одобрили эксплуатацию автономных автобусов без оператора безопасности на борту при соблюдении определенных условий.
В то же время производители, поставщики технологий и операторы общественного транспорта все больше сосредотачиваются не только на автономных пассажирских сервисах, но и на автоматизации депо и повышении операционной эффективности.
Германия: зрелость рынка к 2027 году
Также ясно, что Германия проявляет особый интерес к внедрению автономных автобусов. В конце 2024 года организация общественных транспортных компаний страны VDV приветствовала стратегический документ Федерального министерства транспорта и призвала к инвестиционной кампании для достижения уровня «4». По данным VDV, зрелость рынка с первыми комбинациями транспортных средств и систем автономного управления 4-го уровня в Германии ожидается к 2027 году.
«Тогда нам необходимо обеспечить закупки в количестве четырехзначных цифр за счет целенаправленного финансирования от нового федерального правительства в интересах общественного транспорта, чтобы эти транспортные средства также могли производиться в больших количествах в Германии с соответствующими последствиями», — сказал президент VDV Инго Вортманн.
Karsan – Adastec: автономные автобусы в центре внимания
В 2022 году турецкая компания Karsan поставила в Норвегию первый автономный автобус обычных размеров, действующий в Европе. Автономный автобус Karsan Autonomous e-Atak оснащен платформой программного обеспечения для автоматизированного управления Adastec’s flowride.ai уровня 4, что делает его беспилотным; с тех пор он используется на городской линии, управляемой компанией Vy Buss, для перевозки пассажиров в городе Ставангер.
В марте 2024 года автобус проработал два года. По словам производителя, он хорошо справлялся с этим маршрутом, и в декабре 2023 года его перевели на гораздо более сложный маршрут с изменением полос движения в плотном трафике, необходимостью езды на более высоких скоростях и проездом через туннель. Ещё один проект уже действует в Тампере, Финляндия. А с августа 2025 года начнёт работу проект в Гётеборге: автономный электроавтобус Karsan e-Atak будет курсировать по маршруту, соединяющему центральный вокзал Гётеборга с железнодорожным вокзалом Лисеберг. Проект финансируется регионом Вестра-Гёталанд. Автобус начнёт перевозку пассажиров в рамках сети Västtrafik, при этом на месте водителя будет находиться водитель-наблюдатель.
Интересно, что в шведском проекте автобус будет использовать программное обеспечение норвежской компании Applied Autonomy, являющейся партнёром Adastec в реализации проекта автономного транспорта Karsan.
Автономный e-Atak оснащен системами вспомогательного управления, превосходящими функции ADAS, а также современными датчиками LiDAR. Эти датчики эффективно работают даже под самыми сложными углами на расстояниях до 120 метров за счет излучения лазерных лучей, что позволяет осуществлять трехмерное обнаружение окружающих объектов с точностью до сантиметра. Кроме того, радиоволны, излучаемые передним радаром, позволяют выявлять движущиеся объекты на расстоянии до 160 метров в любых погодных условиях. Технология автономного вождения позволяет легко навигировать по дорогам, анализировать движение транспорта и одновременно обеспечивать осведомленность о ситуации вокруг.
ADASTEC сосредоточена на разработке технологий автономного управления для автобусов. «Мы считаем, что на рынке автобусов существует явная отдача от инвестиций, — сказал нам генеральный директор Али Уфук Пекер в марте 2023 года. — Операционные затраты очень высоки, поэтому если мы сможем снизить их за счёт автоматизации и электрификации, мы сможем получать доход от программного обеспечения и технологий — это простая формула. В случае с ADASTEC точка безубыточности будет достигнута примерно при 200 автобусах. Если мы сможем обслуживать от 50 до 100 миллионов единиц и создать продукт, который позволит сократить расходы автобусных парков, то это будет работоспособный сценарий применения. Именно этого и стремится добиться ADASTEC — мы сосредотачиваемся на конкретной области и делим часть финансовой нагрузки с производителями автобусов. Таким образом мы можем снизить необходимую сумму инвестиций».
Karsan стал одним из наиболее активных участников развития автономного общественного транспорта. После внедрения таких решений в Европе компания начала эксплуатацию автономных автобусов совместно с компанией üstra в Ганновере, а затем присоединилась к проекту ALBUS. За пределами Европы Karsan расширил свою деятельность в области автономных технологий в Северной Америке благодаря сотрудничеству с компанией Beep, внедрив там автономные автобусы модели Autonomous e-JEST.
Обещание MAN: автономный автобус в производстве к 2030 году
Pохоже, MAN и Mobileye собираются объединить усилия.
Согласно исследованиям MAN, себестоимость эксплуатации автономных автобусов снизится на 50% — не нужно говорить, откуда поступят сэкономленные средства.
В мае 2023 года компания MAN объявила о начале сотрудничества с Mobileye, принадлежащей Intel. Их первой совместной целью является запуск пилотного проекта с использованием первого автоматизированного городского автобуса с водителем-резервистом к 2025 году в рамках исследовательского проекта MINGA в Мюнхене.
KOMПАНИЯ MAN Truck & Bus планирует провести дополнительные пилотные проекты в реальных условиях использования клиентами, а в долгосрочной перспективе — начать полномасштабное серийное производство к концу десятилетия. Михаэль Рот, руководитель отдела стратегии продуктов для автобусов в KOMПАНИЯ MAN Truck & Bus, в феврале рассказывал о будущем автономных автобусов и сложностях внедрения этой технологии на конференции VDV и выставке ElekBu в Берлине.
Проект MINGA, основанный в Мюнхене, сначала был отложен, а его запуск планировался на начало 2026 года. Однако компания MAN обратилась за помощью к новому партнеру — той же компании Adastec, которая уже сотрудничает с Karsan.
Автономные автобусы должны начать курсировать по городским дорогам Мюнхена без пассажиров в рамках заключительной стадии проверки. Эти тестовые поездки предшествуют фазе пилотного использования, запланированной компанией Münchner Verkehrsgesellschaft (MVG) на осень 2026 года.
Проект BeIntelli запущен в 2024 году
Тем временем, весной 2024 года в Берлине был запущен проект MAN «BeIntelli». Разработанный совместно с Техническим университетом Берлина и компанией IAV GmbH, этот проект внедряет интеллектуальные транспортные системы с использованием автономных транспортных средств в центре города.
Основой проекта BeIntelli является «объяснительный автобус» — автономное электрическое транспортное средство, оснащенное системой автоматического управления от Берлинского технического университета. «В центре города один из наших полностью электрических автобусов будет самостоятельно передвигаться по цифровизированной тестовой трассе между площадью Аденауэра и площадью Эрнста-Ройтера в направлении Бранденбургских ворот», — сообщила компания MAN в LinkedIn.
Автобус, разработанный на базе модели Lion’s City E, будет оснащен системой автоматического управления (ADS), созданной партнерами проекта BeIntelli — DAI-Lab (принадлежащим Берлинскому техническому университету) и GT-ARC, а также получит поддержку от Центра практического ИИ и цифровизации.
Автобус будет служить цифровым хабом, оснащенным экранами для визуального объяснения пассажирам навыков и технологий вождения.
Holon и появление специально разработанных беспилотных шаттлов
В то время как многие проекты беспилотных автобусов основаны на традиционных автобусных платформах, адаптированных для автоматического управления, другой сегмент рынка сосредоточен на специально созданных беспилотных транспортных средствах. Одним из самых заметных примеров является Holon — компания в области автономного транспорта, поддерживаемая Benteler.
В начале 2026 года компания Benteler укрепила свои позиции в экосистеме автономной мобильности путем приобретения ioki — компании, специализирующейся на решениях в области мобильности по запросу и автономного транспорта. Этот шаг свидетельствовал о более широкой стратегии, направленной на объединение разработки транспортных средств, программного обеспечения и операций в сфере мобильности в рамках одной группы.
В то же время компания Holon ускорила планы по массовому внедрению своих автономных шаттлов. Компания объявила, что производство городских автономных транспортных средств Holon будет осуществляться в Джексонвилле, штат Флорида, причем производственные мощности будут использоваться для будущего внедрения таких средств в общественном транспорте, на территориях университетов (также благодаря партнерству с американской компанией CharterUP) и в других контролируемых средах эксплуатации.
ZF: фокус на автономных автобусах… до 2023 года
В 2018 году компания ZF заключила партнерство с e.GO Mobile с целью разработки электрического транспортного средства типа шаттл (в конечном итоге без водителя) e.GO Mover в рамках новообразованного совместного предприятия e.GO Moove GmbH (ZF владеет 40 процентами акций).
В апреле 2022 года ZF объявила о приобретении 6-процентной доли в компании StradVision, южнокорейском лидере в области технологий обработки изображений с использованием искусственного интеллекта для автономных транспортных средств и систем ADAS.
Технологии беспилотного управления для коммерческих автомобилей уже давно находятся в центре внимания подразделения ZF Commercial Vehicles, созданного в июле 2021 года под руководством Вильгельма Рема. Он сказал: «В соответствии со стратегией ZF „Мобильность следующего поколения“ это подразделение также поможет компании быстро достичь лидерства на рынке в области электромобильности, операционных систем для автомобилей, автономного вождения и цифровизации».
В начале 2023 года компания ZF представила свой шаттл следующего поколения с автономным управлением. По их словам, он предназначен для работы «в городских условиях и смешанном трафике» и обладает функциями уровня 4. Он был разработан в сотрудничестве с американским поставщиком услуг в области мобильности Beep.
Однако в начале 2024 года компания объявила о значительном сдвиге в своей стратегии, решив прекратить производство автономных шаттлов и сосредоточиться на роли поставщика технологий автономного вождения и инженерных услуг.
Navya, поглощение
В середине 2021 года компании Navya было предоставлено субсидий на сумму 7,5 миллиона евро (в основном безвозвратные) для реализации четырех высокотехнологичных проектов, три из которых являются частью государственной инициативы «France Relance». Один из этих проектов направлен на разработку и внедрение в промышленное производство автономного автобуса на базе электрического автобуса Bluebus. Инициативу возглавляет консорциум, в который входят Actia, Bluebus и Keolis.
Navya заявила, что 25 января 2025 года обратилась в Коммерческий суд Лиона с просьбой о приостановке платежей. Цена акций Navya на Парижской фондовой бирже существенно снизилась в предыдущие годы. В 2018 году, при первом выходе на биржу, она составляла более 7 евро, затем достигла пика в 4 евро в конце 2020 года. С тех пор падение продолжалось непрерывно: в день, когда компания запросила приостановку своей листинговой записи (24 января), акции Navya стоили 3 цента.
Затем, в 2023 году, компанию приобрела совместная компания, созданная инженерной фирмой Gaussin и японской группой Macnica; эта компания дебютировала на выставке Busworld 2023 под названием GAMA.
Volvo: концепт автономного автобуса, представленный в 2021 году
Автобус, способный передвигаться электрически и самостоятельно, без водителя на борту, внутри депо? Он уже существует. В ноябре 2019 года компания Volvo Buses провела прямую демонстрацию городского электрического автобуса модели 7900, оснащенного системой автономного управления.
Демонстрация прошла в сотрудничестве с компанией Keolis на территории депо недалеко от Гётеборга в Швеции: транспортное средство успешно перемещалось между парковкой и несколькими рабочими площадками, включая места для мытья, технического обслуживания и зарядки от электричества, прежде чем остановиться в нужном месте, при этом на борту всегда находились пассажиры.
Первый пилотный проект без водителя в Сингапуре
В марте 2019 года компания Volvo Buses представила свою первую концепцию автономного автобуса в Сингапуре. Это транспортное средство, основанное на электрическом автобусе Volvo 7900, модифицированном для беспилотной эксплуатации, является результатом сотрудничества Volvo и Наньянского технологического университета (NTU). Первая демонстрация действительно состоялась в Сингапуре. Вскоре этот автобус Volvo начнет прохождение тестов на территории кампуса NTU.
Как отметила компания Volvo в пресс-релизе, концепт автономного автобуса оснащен датчиками и системами навигации, управляемыми современной системой искусственного интеллекта. Ранее, в июне 2018 года, во время соревнований Volvo Ocean Race в Гётеборге (Швеция), компания Volvo Buses показала эту концепцию беспилотного автобуса избранным представителям общественности в Швеции.
Поддержка автономного вождения при стоянке
В сентябре 2021 года Volvo Buses объявила о тестировании новой концепции системы автономной поддержки водителя, представляющей собой устройство, помогающее водителю в ситуациях, требующих высокой точности и безопасности, таких как подъезд к автобусной остановке и её остановка. Эта система регулирует скорость автобуса и автоматически управляет направлением движения, позволяя водителю сосредоточиться на происходящем вокруг автобуса.
Шведская компания также опубликовала исследование совместно с Технологическим университетом Чалмерса, согласно которому водители автобусов высоко оценивают системы автономной поддержки водителя, обеспечивающие возможность автобусов прибывать к остановкам. Однако учитывая значительное изменение стратегии компании в 2023 году, связанное с прекращением производства полноценных автобусов в Европе, неясно, как будет развиваться стратегия безводительских автобусов.
Автономные автобусы Scania уже в пути
Nobina будет внедрять автономные автобусы Scania в Стокгольме
Scania, сосредоточив внимание на шведских производителях, объявила о тестировании автономных автобусов на регулярных маршрутах, которое будет проводиться компанией Nobina в районе Стокгольма с использованием двух автомобилей начиная с 2020 года. Особое внимание уделяется модели Citywide Electric — первому электрическому автобусу, разработанному Scania, который в настоящее время проходит испытания в Эстерсунде (Швеция).
Nobina является крупнейшим оператором общественного транспорта в скандинавских странах. Тестирование автономных автобусов с Scania будет проводиться в два этапа: сначала без пассажиров, а затем с их участием. Поскольку безопасность остается приоритетом на протяжении всего тестирования, в автобусах будет находиться дополнительный водитель для контроля за работой систем и помощи пассажирам (это общая особенность всех проектов с автономными автобусами, о которых мы сообщаем).
В рамках пилотного проекта два электрических автобуса Scania Citywide LF будут обеспечивать сообщение между быстро развивающимся новым жилым районом Баркарби (где уже реализуются несколько инновационных проектов в области общественного транспорта, таких как инфраструктура BRT и новые цифровые решения), расположенным примерно в 20 километрах от центра Стокгольма, и ближайшей станцией метро. Зарядка автобусов будет осуществляться ночью на специальных площадках.
Scania рассматривает возможности беспилотного транспорта в Китае. Вместе с Haylion Technologies
Партнерство между Scania и Haylion Technologies, компанией, занимающейся разработкой решений для китайского транспортного сектора с акцентом на автономное вождение, электрификацию и сетевую связность, было заключено в апреле 2018 года. Обе компании будут сотрудничать с целью ускорения коммерциализации приложений в области автономного транспорта и перехода к устойчивой транспортной системе.
С конца 2017 года Haylion Technologies совместно с Shenzhen Bus Group тестирует автономные автобусы на общественных дорогах.
Однако учитывая значительное изменение стратегии, принятое брендом в 2023 году с прекращением производства полноценных автобусов в Европе, неясно, как будет развиваться стратегия безводительного транспорта.
ADL и Stagecoach эксплуатируют автономные автобусы в Шотландии
В 2023 году в Шотландии был запущен ещё один проект по автономным автобусам, о чём сообщили партнеры Alexander Dennis и Stagecoach. В этом случае будут использоваться дизельные автобусы. Проект, поддерживаемый правительством Великобритании средствами в размере 4,35 миллиона фунтов стерлингов, основан на сотрудничестве нескольких сторон: Stagecoach и Transport Scotland, производителя Alexander Dennis Limited и технологической компании Fusion Processing.
Пять беспилотных автобусов Enviro200 перевозят пассажиров между Файфом и Эдинбургом через дорожный мост Форт. Реализация проекта наконец началась в мае 2023 года.
Стоит отметить, что та же сеть партнеров уже начала совместную работу над внедрением автономных автобусов на складе, представляющем собой «умный склад», где автобусы перемещаются в режиме беспилотного управления для парковки и мытья; это одно из первых применений автономных автобусов, которое может стать реальностью.
Однако в декабре 2024 года было объявлено, что проект автономных автобусов CAVForth завершится 14 февраля 2025 года и не будет продлен после уже запланированной даты окончания, поскольку количество пассажиров оказалось ниже запланированного уровня.
В мае 2024 года Александр Деннис также объявил, что компания собирается построить три автономных автобуса Enviro100AEV для консорциума, реализующего проект Connector в Кембридже.
Автономный автобус Iveco: от «умного гаража» к дорогам
Iveco и EasyMile планируют выпустить автономный автобус в 2021 году
Прототип автономного автобуса Iveco будет представлен в начале 2021 года. Он разрабатывается в рамках проекта STAR благодаря широкому кругу партнерств между Iveco Bus и группой компаний и лабораторий. Основным партнером является EasyMile — французская компания, которая уже разработала и представила беспилотный электрический шаттл (они также присутствовали на саммите UITP в 2019 году). Об этом Iveco объявила в конце июня 2019 года.
Iveco Bus оснащает свой прототип электронными компонентами и датчиками. EasyMile, мировой лидер в области решений для интеллектуальной мобильности, предоставляет свои технологии, а также опыт в интеграции платформ, развертывании и управлении флотом автономных транспортных средств.
Iveco Bus: умный автобус на парижском депо
На сегодняшний день опыт Iveco Bus в области автономной эксплуатации автобусов уже был доказан в ходе пилотного проекта «умный депо», проведенного в Париже весной 2018 года с использованием автобуса Iveco Urbanway. Суть заключается в том, что автобусы, оснащенные датчиками, сами паркуются на территории депо без участия человека. Это позволяет быстрее маневрировать, экономя время и пространство: автомобиль самостоятельно управляет движением, оптимизируя доступное пространство при въезде и выезде из депо. Заправка и мойка также могут осуществляться полностью автономно.
Автономные системы и умный автобус: автономность, начинающаяся в депо
Что касается автономного вождения и умных депо, нельзя игнорировать компанию Autonomous Systems из Польши, базирующуюся в Гливице, которая превратила эту концепцию в коммерческое решение. Их система SmartDEPOT™ устанавливается на стандартный городской автобус и позволяет ему перемещаться по депо без водителя между парковочными местами, зонами зарядки, промывки и мастерской. Компания называет такие автобусы smartbus. Координация движения осуществляется с помощью SmartDEPOT™ Mission Control, управляемого специальным оператором, которого компания называет Smartbus Coordinator.
Зона эксплуатации специально ограничена: низкая скорость, пустые транспортные средства, закрытая частная территория, используемая совместно с обычными автобусами и персоналом депо. Поскольку депо является частной собственностью, для маневров не требуется сертификация для использования на общественных дорогах. Всё зависит от времени, затрачиваемого водителем. По оценке MZA Warsaw, на маневры в депо уходит примерно 35 минут на водителя в день, что соответствует примерно 88 000 евро на транспортное средство за весь срок его службы, составляющий 12 лет. Площадка Redutowa компании MZA — двухэтажное депо, рассчитанное на 140 автобусов, — спроектировано для работы с системой smartbus; пилотный проект ведется совместно с PKM Gliwice.
За пределами Польши склад Bernmobil в Берне получил статус Smartbus Ready в мае 2026 года после оценки готовности к автономной работе склада. На этом многоэтажном объекте ежедневно осуществляется обратная парковка автобусов длиной 12 и 18 метров, что, согласно оценке, относится к самым сложным маневрам среди аналогичных складских операций в Европе. Для гипотетического парка из 100 автобусов система Autonomous Systems рассчитала экономию времени водителей в размере 10–15 минут на автобус в день, что составляет примерно 9 125 часов в год; срок окупаемости составляет около 4,9 лет, а рентабельность — 89% за 12 лет.
Статья «Автономные автобусы в общественном транспорте: что происходит? Обзор проектов, технологий и проблем» впервые опубликована на Sustainable Bus.