Os carros autônomos da Tesla (robotaxis) não funcionam à noite, e a culpa é de Elon Musk mesmo.

07/10/2026 14:30

Atualizado em

07/10/2026 14:30

A Tesla está mudando seu modelo de negócios. A principal fabricante de carros elétricos do mundo, nos últimos 15 anos, busca se tornar uma empresa de tecnologia com o carro autônomo como principal produto. A Tesla trabalha nessa direção há anos, mas os problemas têm estado constantemente presentes. Problemas de segurança e decisões arriscadas que podem ter colocado em risco o presente e o futuro da empresa.

Com cada vez mais carros Tesla autônomos circulando pelas ruas dos Estados Unidos, muitos problemas e incidentes foram registrados. O próprio Elon Musk reconheceu que o principal obstáculo para o serviço noturno de robô-táxis é a dificuldade dos carros em enxergar animais de estimação no escuro. Seu exemplo foram “gatinhos cinzentos sobre asfalto cinzento”. Trata-se de um problema de detecção em condições de pouca luz e baixo contraste, fraqueza clássica das câmeras, exatamente o que as tecnologias que Musk há anos chama de “muleta” e “tarefa para idiotas” conseguem resolver.

Uma hora a mais, mas menos que no primeiro dia

Na noite de sexta-feira, a conta do robotaxi anunciou que o serviço em Austin está disponível até às 23:00, e não mais às 22:00 como antes. Musk compartilhou o anúncio e acrescentou: "O principal problema que tentamos resolver é evitar atropelar animais de estimação quando eles são difíceis de ver à noite".

Quando a Tesla lançou o robotaxi em Austin, em junho de 2025, o aplicativo aceitava viagens das 6 da manhã até meia-noite. Quinze meses depois, o serviço encerra uma hora mais cedo do que no primeiro dia. Além disso, continua sendo pequeno: quase não cresceu desde o lançamento, mesmo com a chegada dos Cybercab no mês passado.

Por que uma câmera não é suficiente à noite

Uma câmera é um sensor passivo: funciona com a luz que reflete em um objeto e o distingue pelo quanto ele se destaca sobre o fundo. Um animal cinza em asfalto cinza, à noite, oferece muito pouco de ambas as coisas. Além de animais, os robô-táxis da Tesla podem ter dificuldades para reconhecer outros objetos pequenos e escuros em ambientes com pouca iluminação.

O LiDAR é um sensor ativo: emite seus próprios pulsos de laser e mede quanto tempo eles levam para retornar, o que permite determinar a distância e a forma tridimensional do que está na estrada. Funciona da mesma forma à meia-noite quanto ao meio-dia e não precisa que o objeto tenha cor diferente do asfalto, apenas que se destaque da estrada. O radar faz algo semelhante com ondas de rádio e também determina a velocidade. É menos eficaz com objetos muito pequenos, mas continua funcionando em meio a neblina, poeira e reflexos que cegam as câmeras.

Waymo usa os três sensores; Tesla, apenas câmeras

Todas as empresas que operam carros sem motorista em larga escala utilizam os três tipos de sensores. O sistema de sexta geração da Waymo conta com 13 câmeras, 4 LiDAR e 6 radares, e seus cerca de 4.000 veículos autônomos circulam 24 horas por dia. A Tesla seguiu um caminho oposto: retirou os radares de seus carros em maio de 2021, abandonou os sensores ultrassônicos em 2022 e nunca vendeu um carro equipado com LiDAR.

O histórico de Musk com o LiDAR e a visão noturna

Em abril de 2019, Musk disse que o LiDAR era “uma tarefa para tolos” e que quem dependesse dele estava “condenado”. Em fevereiro de 2022, o chamou de “um máximo local sedutor”. Em agosto de 2025, chegou a afirmar que o LiDAR e o radar reduzem a segurança por “contenção de sensores”. Em maio deste ano, publicou uma imagem de reconstrução por contagem de fótons e escreveu que é por isso que o FSD da Tesla funciona tão bem à noite.

Musk já conhecia o compromisso: quando a Tesla retirou o radar em 2021, ele disse em mensagens diretas que a visão com radar de alta resolução seria melhor do que a visão pura. Além disso, a NHTSA está investigando 3,2 milhões de veículos Tesla por acidentes causados pelo FSD em condições de pouca visibilidade e solicitou um documento interno intitulado “Radar Saves Us”.