Tesla zwiększa produkcję Optimus do setek sztuk tygodniowo, ale roboty nie potrafią się generalizować

Zgodnie z nowym raportem, Tesla produkuje obecnie kilkaset humanoidowych robotów Optimus tygodniowo w Fremont, co stanowi około 10 razy więcej niż w drugim kwartale. Jednak roboty te nadal nie są w stanie wykonywać zadań o charakterze ogólnym, co ogranicza ich użyteczność.
Raport opisuje również kruche dłonie, niesprawne elementy na linii montażowej oraz dostawców, którzy nie potrafią utrzymać jakości przy dużych ilościach produkcji. To właśnie te dwa problemy decydują o tym, czy humanoidowe roboty przyniosą zysk: możliwość wykonywania różnorodnych zadań oraz niezawodność.
Kilkaset robotów, głównie dla Tesli
Informacje opublikowane dziś rano (dostępne za płatność) wskazują, że Tesla przeszła od zaledwie kilkudziesięciu jednostek Optimus tygodniowo podczas testów w małych seriach w II kwartale do kilkuset sztuk tygodniowo już w sierpniu. Według doniesień menedżerowie dążą do stworzenia ciągłej linii produkcyjnej zautomatyzowanej, zdolnej do obsługi ponad 1000 robotów tygodniowo do końca roku, z ostatecznym celem osiągnięcia liczby około 20 000 robotów tygodniowo.
Ta linia znajduje się w miejscu, gdzie wcześniej produkowano Model S i Model X. Tesla zakończyła produkcję tych dwóch flagowych modeli na początku maja i przekierowała linię w Fremont na produkcję Optimus, przenosząc pracowników i inżynierów z projektu S/X oraz kolejne dziesiątki osób z Model Y do pracy przy tym programie robotycznym.
Gdzie więc trafiają wszystkie te roboty? Głównie nigdzie. Zgodnie z raportem, większość z nich jest wykorzystywana wewnętrznie do testów, szkolenia i zbierania danych. Te, które pracują w fabrykach Tesli, znajdują się w ściśle kontrolowanych, nadzorowanych obszarach i są zaprogramowane do wykonywania konkretnych zadań, a nie działają jako maszyny uniwersalne.

A roboty V3, które Tesla obecnie buduje, to nawet nie wersja, którą planuje wprowadzić na rynek. Ta wciąż musi spełnić surowsze kryteria trwałości i niezawodności.
Najtrudniejsza jest ręka
Musk obiecał, że Optimus będzie miał zręczność na poziomie człowieka. Osiągnięcie tego w skali przemysłowej okazuje się trudne.
Zgodnie z dostępnymi informacjami, ręka i przedramię składają się z ponad 100 śrub oraz małych elementów, które pracownicy nadal montują ręcznie. Przyrządy na różnych stanowiskach, w tym te do testowania rąk, stawów i elementów elektronicznych, nie są w stanie precyzyjnie ułożyć części o znacznie mniejszych rozmiarach i bardziej restrykcyjnych tolerancjach niż te używane w samochodach. W rezultacie większa liczba robotów wymaga ponownej obróbki po opuszczeniu linii produkcyjnej.
Trwałość to odrębny problem. Niektóre z czujników dotyku ręki miały problemy ze niezawodnością, a rozwiązaniem Tesli jest wymienna „rękawica czujnikowa”, którą planuje wprowadzić w przyszłym roku, aby uniknąć konieczności wymiany całej ręki.
Potem jest jeszcze łańcuch dostaw. Tesla polega na zewnętrznych dostawcach, wielu z nich znajdujących się w Chinach, jeśli chodzi o silniki oraz precyzyjne zębatki napędzające stawy. Niektórzy z nich potrafią wytwarzać dobre elementy w ilościach prototypowych, ale mają trudności z utrzymaniem stałej jakości przy większych ilościach produkcji.
Dni potrzebne na opanowanie podstawowego zadania
Tesla próbuje stworzyć bazę podstawowych ruchów, które robot może łączyć w nowe zadania. Jednak jak donoszono, Optimusowi nadal potrzeba kilku dni, aby nauczyć się nawet najprostszych zadań.
Aby karmić modele, Tesla posiada ponad 500 000 godzin danych treningowych i chce to zwielokrotnić do końca roku. Przeniosła większość swojego zespołu do anotacji danych dotyczących samochodów autonomicznych do projektu Optimus, zatrudniła dedykowanych zbieraczy danych noszących hełmy z kamerami i stroje do rejestrowania ruchu, a także utworzyła ośrodki treningowe w Kolorado, Arizonie i Florydzie.
Plan dla klientów opiera się na tej samej logice. Według doniesień Tesla zamierza wynajmować, a nie sprzedawać roboty Optimus wybranym firmom, których fabryki i magazyny przypominają jej własne, aby roboty mogły łatwiej się dostosować, a także wykorzystywać dane z tych zastosowań do udoskonalenia sztucznej inteligencji. To właśnie jest strategia FSD: dostarczyć sprzęt, zbierać dane z floty i obiecywać, że oprogramowanie nadrobi zaległości.
To również jest dalekie od tego, co mówił Musk w zeszłym roku. W styczniu 2025 roku powiedział, że Tesla wyprodukuje około 10 000 robotów Optimus w tym roku i że „kilka tysięcy” z nich będzie wykonywać przydatną pracę do końca roku. Rok później przyznał, że żaden robot Optimus nie wykonuje przydatnej pracy w Tesla. Obiecał również prezentację wersji V3 do połowy 2026 roku. Jest już koniec września, a tej prezentacji wciąż nie było.
A konkurenci nie czekają. XPeng rozpoczęło w tym miesiącu produkcję zautomatyzowanej linii montażowej humanoidów IRON w Guangzhou, planując wprowadzenie ich na rynek komercyjny w 2027 roku.
Pogląd Electrek
Sądzimy, że roboty humanoidyczne staną się nową, ważną kategorią robotów. Jednak uważamy również, że będą stanowić niewielki udział w całej branży robotyki. W większości zadań robot zaprojektowany specjalnie do danego zadania, taki jak ramię robocze na linii montażowej lub robot przenośny w magazynie, będzie kilka razy bardziej wydajny niż robot o kształcie człowieka. Jedyną prawdziwą zaletą humanoidów jest to, że teoretycznie mogą wykonywać dowolne zadania w przestrzeni przeznaczonej dla ludzi.
Ta przewaga istnieje tylko wtedy, gdy wydarzą się dwie rzeczy. Po pierwsze, sztuczna inteligencja musi umieć generalizować. Humanoid, który wymaga dni treningu przy każdym zadaniu i musi być przechowywany w odgrodzonej strefie, to po prostu drogi, mniej wydajny specjalistyczny robot. Nikt jeszcze nie opanował umiejętności generalizacji, a przewidzenie, kiedy to się uda, jest niezwykle trudne. Po drugie, robot musi być na tyle niezawodny przez lata użytkowania, aby się opłacić. Awarie czujników dotykowych oraz ponad 100 ręcznie montowanych elementów na każdą rękę to zdecydowanie nie najlepszy początek.
Na podstawie tego raportu Tesla ma problemy z obiema tymi kwestiami.
Ale to nie byłby pierwszy raz, gdy Tesla podejmowała ważne decyzje dotyczące produktów na podstawie przełomów w sztucznej inteligencji, które jeszcze się nie wydarzyły. W 2016 roku zaczęła informować klientów, że każdy wyprodukowany przez nią samochód posiada sprzęt niezbędny do pełnej autonomiczności jazdy. Już wtedy przyznała, że samochody HW3 będą wymagać aktualizacji, a „pełna autonomiczność jazdy” nadal wymaga nadzoru, mimo upływu niemal dekady. Teraz Tesla zrezygnowała z modeli Model S i Model X, aby stworzyć robota, którego sztuczna inteligencja nie jest w stanie wykonywać zadań wymaganych od tego produktu.
Być może Tesla tam dotrze. Ale firma ponownie stawia na harmonogram rozwoju oprogramowania, którego nie może przewidzieć. Ile razy to musi się zdarzyć, zanim inwestorzy zaczną to uwzględniać w swoich ocenach?