Musk wyjaśnia, dlaczego Tesla Robotaxi nie działa w nocy, a odpowiedzią jest lidar.

Elon Musk twierdzi, że głównym ograniczeniem dla działania Tesla Robotaxi w nocy jest trudność samochodów w dostrzeganiu zwierząt domowych w ciemności. Jako przykład podał „szare kocięta na szarym asfalcie”.

To problem wykrywania obiektów w słabym oświetleniu i niskim kontraście, który stanowi klasyczną słabość kamer, a którego dokładnie radzą sobie lidar i radar. Musk od lat określa te czujniki mianem „kulejki” i „bezużytecznego narzędzia”.

Robotaxi może jeździć o godzinę dłużej – Musk tłumaczy dlaczego tylko o jedną

Późnym wieczorem w piątek konto Tesla Robotaxi poinformowało, że usługa w Austin jest „teraz dostępna do godziny 23:00”. Do tej pory kończyła się o 22:00.

Musk ponownie opublikował to oświadczenie i wyjaśnił, co powoduje, że samochody mogą jeździć na drogach dłużej:

„Głównym problemem, który staramy się rozwiązać, jest zapewnienie, by nie przejechać nad zwierzętami domowymi, gdy są trudne do dostrzeżenia w nocy. Dosłownie próbujemy unikać szarych kociąt na szarym asfalcie w ciemności.”

Czas pracy Robotaxi został przesunięty z 22:00 na 23:00.

Głównym problemem, który staramy się rozwiązać, jest zapewnienie, by nie przejechać nad zwierzętami domowymi, gdy są trudne do dostrzeżenia w nocy. Dosłownie próbujemy unikać szarych kociąt na szarym asfalcie w ciemności. https://t.co/y4HSVILLqd

— Elon Musk (@elonmusk) 3 października 2026 r.

Kilka informacji na temat tej dodatkowej godziny. Gdy Tesla wprowadziła Robotaxi w Austin w czerwcu 2025 roku, aplikacja przyjmowała prośby o przejazd od 6 rano do północy. Piętnaście miesięcy później usługa kończy pracę o godzinę wcześniej niż w pierwszym dniu.

To mała usługa. Tesla prawie nie rozszerzyła swojej działalności od momentu wprowadzenia produktu, nawet po dodaniu Cybercabs w zeszłym miesiącu.

Kamery potrzebują światła i kontrastu. Lidar i radar nie.

Kamera to czujnik pasywny. Działa dzięki światłu odbijającemu się od obiektu i identyfikuje ten obiekt na podstawie różnicy w jasności względem tła. Szare zwierzątko na szarym chodniku w nocy dostarcza jej bardzo mało zarówno światła, jak i kontrastu.

Lidar to czujnik aktywny. Wysyła własne impulsy laserowe i mierzy czas, jaki zajmuje im powrót, co pozwala samochodowi określić odległość oraz kształt 3D tego, co znajduje się na drodze. Działa tak samo o północy, jak i w południe, i nie wymaga, aby kociak miał inny kolor niż asfalt. Wystarczy, że wystaje ponad drogę, a kociaki, będąc obiektami 3D, zazwyczaj tak właśnie robią.

Radar wykonywa podobną funkcję, ale przy użyciu fal radiowych, a także umożliwia określenie prędkości. Jego działanie jest słabsze w przypadku tak małych obiektów, ale nadal funkcjonuje w mgle, kurzu i oślepującym świetle, które uniemożliwiają działanie kamer.

Każda firma, która na dużą skalę wykorzystuje samochody bez kierowcy, stosuje wszystkie trzy te rozwiązania. System szóstej generacji Waymo składa się z 13 kamer, 4 lidarów i 6 radarów. W sierpniu współdyrektor Waymo, Dmitri Dolgov, pokazał dzieci goniące psy na zupełnie ciemnej ulicy – tam obraz z kamer był praktycznie bezużyteczny, natomiast widok uzyskany za pomocą lidara był wyraźny. Około 4000 pojazdów Waymo bez kierowcy działa 24 godziny na dobę.

Tesla poszła w przeciwnym kierunku. W maju 2021 roku usunęła radary ze swoich samochodów, w 2022 roku porzuciła czujniki ultradźwiękowe i do dziś nie wyprodukowała żadnego samochodu z lidarem.

Doskonałość Muska w dziedzinie lidarów i widzenia nocnego

Musk w kwietniu 2019 roku powiedział: „Lidar to bezsensowna inwestycja. Każdy, kto polega na lidarze, jest skazany na porażkę”.

W lutym 2022 roku nazwał lidar „kuszącym lokalnym maksimum” i stwierdził, że ogólne rozwiązanie problemu samochodów autonomicznych „koniecznie będzie wymagać krzemowych sieci neuronowych oraz kamer”.

W sierpniu 2025 roku posunął się jeszcze dalej, twierdząc, że „lidar i radar obniżają poziom bezpieczeństwa z powodu konfliktu między czujnikami”.

A w maju tego roku opublikował zdjęcie „rekonstrukcji liczby fotonów” pochodzące z kamer Tesli i napisał: „Dlatego Tesla FSD potrafi tak dobrze widzieć w nocy lub przy silnym oślepieniu”.

To było pięć miesięcy temu, a teraz zdolność widzenia w nocy jest „głównym problemem”, który Tesla próbuje rozwiązać.

Od samego początku znał ten kompromis. Gdy w 2021 roku Tesla wycofywała radar, Musk pisał do Electrek w wiadomościach bezpośrednich, że „widzenie z użyciem radaru o wysokiej rozdzielczości byłoby lepsze niż samo widzenie”. Tymczasem NHTSA bada obecnie 3,2 miliona samochodów Tesli w związku z wypadkami spowodowanymi funkcją FSD w warunkach słabej widoczności, a w ramach tego dochodzenia zażądała dostępu do wewnętrznego dokumentu Tesli zatytułowanego „Radar Saves Us”.

Pogląd Electrek

Musk napisał ten post, jakby Tesla właśnie znalazła nowy problem. Tak nie jest. Problem z traceniem z oczu ciemnych, mało kontrastowych obiektów w nocy to najstarsza ograniczenie tego typu, i właśnie dlatego wszyscy inni montują w swoich samochodach lidary i radary. Dziesięć lat temu, w tym samym miesiącu, Tesla twierdziła, że każdy zbudowany przez nią samochód posiada sprzęt niezbędny do pełnej autonomiczności jazdy. Dopiero w październiku 2026 roku jej prezes zdał sobie sprawę, że szare obiekty są trudne do dostrzeżenia w ciemności.

A Musk wybrał najładniejszy dostępny przykład. Ta sama fizyka dotyczy bieżnika opony na autostradzie czy dziecka w czarnej bluzie z kapturem. One są większe i łatwiejsze do zauważenia, ale nikt nie powinien chcieć, aby margines bezpieczeństwa był „większy niż kociak”.

Szczerze mówiąc, żaden zestaw czujników nie jest w stanie doprowadzić tego wskaźnika do zera. W październiku ubiegłego roku Waymo przejechało kota z sklepu w San Francisco, a firma twierdziła, że zwierzę wskoczyło pod samochód, gdy ten odjeżdżał. Jednak Tesla jest jedyną firmą, której prezes przyznaje, że samochody mają trudności z dostrzeżeniem zwierzęcia od samego początku.

Usprawiedliwienie związane z kosztami również przestało obowiązywać. Rivian poinformował w tym tygodniu, że lidar kosztuje teraz „kilka setów dolarów” za pojazd.

Najbardziej martwi nas ta część, którą pominął Musk. W Austin słońce zachodzi nieco po godzinie 19:00, więc robotaxisy Tesli już od kilku nocy jeżdżą w ciemności, mimo że problem, według niego, nie został rozwiązany. A samochody Tesli dla klientów korzystają z funkcji „Full Self-Driving” przy użyciu tych samych kamer o każdej porze dnia, bez żadnych ograniczeń czasowych.

Tesla jest już tylko jednym aktualizacją od przywrócenia godziny zamknięcia o północy, jak w dniu premiery. Waymo, który ma lidary i radary we wszystkich pojazdach, nigdy się nie zamyka. Ile jeszcze godzinnych aktualizacji minie, zanim Tesla przyzna, że istnieje na to odpowiedni czujnik?