Autonomiczny pojazd MAN Lion’s City E pojawia się na ulicach Monachium, w miarę jak projekt MINGA zmierza ku testom z pasażerami

Zautomatyzowany autobus o długości 12 metrów marki MAN, model Lion’s City E, rozpoczął już jazdę po drogach publicznych w Monachium, co stanowi nowy etap projektu MINGA dotyczącego autonomicznego transportu publicznego. Ten autobus elektryczny jeździ już od początku września po trasie nr 178 pomiędzy Petuelring a Freimanner Hölzl, a testy z udziałem wybranych użytkowników planowane są na listopad.

Dzięki pierwszym testowym jazdom po tej trasie opuściliśmy kontrolowane środowisko naszej fabryki i wprowadzamy nasz system do rzeczywistego ruchu miejskiego. To niezwykle ważny krok w kierunku zautomatyzowanej mobilności miejskiej.

Barbaros Oktay, kierownik działu autobusów w MAN Truck & Bus

Pojazd został zautomatyzowany przez MAN we współpracy z dostawcą technologii jazdy autonomicznej ADASTEC i obecnie jest wykorzystywany przez specjalnie przeszkolonych kierowców testowych z MAN oraz Münchner Verkehrsgesellschaft (MVG). Obecna faza skupia się na zbieraniu danych o trasie oraz przygotowywaniu pojazdu do coraz większej stopnia autonomicznej pracy. Przez cały okres trwania projektu na pokładzie będzie przebywał kierowca bezpieczeństwa, który będzie mógł przejąć kontrolę w razie potrzeby.

Kolejny ważny krok przewidziany jest na listopad 2026 roku, kiedy MAN i MVG planują rozpocząć działalność z wybranymi użytkownikami testowymi.

Zautomatyzowany Lion’s City E stanowi jeden z kluczowych elementów tego programu. W kwietniu MAN poinformował, że wybrał ADASTEC jako partnera w dziedzinie technologii jazdy autonomicznej, zastępując wcześniej ogłoszoną współpracę z Mobileye przy pojazdzie MINGA. ADASTEC jest już partnerem Karsan w projekcie Autonomous e-Atak.

Projekt z Monachium jest częścią szerszych europejskich działań zmierzających do wprowadzenia technologii autonomicznych z mniejszych autobusów szkolnych i kontrolowanych środowisk do pełnowymiarowych autobusów oraz rzeczywistych systemów transportu publicznego.

Już w 2023 roku Michael Roth, kierownik strategii produktów autobusowych w MAN, przedstawił plan rozwoju od testów technologicznych po demonstracje dla klientów w rzeczywistych warunkach eksploatacyjnych, z planowaną produkcją seryjną pod koniec dekady. „Produkcja seryjna autobusów zautomatyzowanych będzie bardziej projektem wdrożeniowym niż zwykłą sprzedażą pojazdu” – powiedział wtedy Roth.

Mapy autonomicznych autobusów MAN na trasie 178 w Monachium

Następny krok stanowi kontynuację badań technicznych przeprowadzonych przez TÜV oraz procedur zatwierdzania niezbędnych do jazdy po drogach publicznych. Pozwolenie na eksploatację wydał niemiecki federalny urząd ds. transportu drogowego Kraftfahrt-Bundesamt (KBA) zgodnie z krajowymi przepisami regulującymi zatwierdzanie i eksploatację pojazdów autonomicznych.

MINGA – skrót od Monachium’s Automated Local Transport with Ridepooling, Solobus, and Bus Platoons – została uruchomiona w 2023 roku i obejmuje 16 partnerów z władz publicznych, świata nauki i przemysłu. Program, kierowany przez Dział Mobilności Urzędu Miasta Monachium, obejmuje różne zastosowania autonomicznego transportu publicznego, w tym autonomiczne połączenia z udziałem wielu pasażerów, samodzielne autobusy oraz grupowe jazdy autobusami. Projekt otrzymuje około 13 milionów euro finansowania federalnego i będzie realizowany do połowy 2027 roku.

Wnioski z projektu MINGA mają ogromne znaczenie dla MVG jako operatora transportu publicznego. Pomagają nam lepiej zrozumieć możliwe zastosowania autobusów autonomicznych w transporcie publicznym oraz ocenić ich potencjał dla pasażerów i funkcjonowania systemu. W dłuższej perspektywie postrzegamy pojazdy autonomiczne jako szansę na uczynienie transportu publicznego jeszcze bardziej atrakcyjnym, elastycznym i efektywnym, co przyczyni się do rozwoju mobilności przyszłości.

Sinaida Cordes, upoważniona podpisująca, SWM i MVG

Bieżące działania są skierowane przede wszystkim na digitalizację trasy oraz zebranie informacji niezbędnych do jazdy autonomicznej.

Trasa 178 obejmuje różne warunki ruchu, w tym główne drogi, strefy o prędkości 30 km/h, place parkingowe i podziemne przejazdy, dzięki czemu według MVG stanowi reprezentatywny przykład różnych części sieci autobusowej Monachium.

Lion’s City E jest wyposażony w pięć czujników LiDAR, sześć radarów, osiem kamer oraz system pozycjonowania oparty na satelitach.

Zbierane informacje są wykorzystywane do tworzenia mapy cyfrowej w wysokiej rozdzielczości, niezbędnej dla systemu jazdy autonomicznej. ADASTEC integruje do tej mapy elementy takie jak światła drogowe, przejścia dla pieszych oraz układ pasa ruchu, które następnie służą do lokalizacji pojazdu i jego automatycznego sterowania.

Gdy autobus zaczyna jeździć autonomicznie, jest zaprojektowany tak, by sam kontrolować kierownicę, przyspieszanie, hamowanie oraz sygnalizację, podczas gdy kierowca bezpieczeństwa nadzoruje system.

MAN zauważa, że obsługa 12-metrowego autobusu miejskiego w trybie autonomicznym stwarza również inne wyzwania w porównaniu z mniejszymi pojazdami, szczególnie jeśli chodzi o zapewnienie wystarczająco ostrożnego stylu jazdy w gęstych środowiskach miejskich.

Testy z pasażerami planowane od listopada

Następny ważny krok, o którym mowa na początku, przewidziany jest na listopad 2026 roku, kiedy MAN i MVG planują rozpocząć eksploatację z wybranymi użytkownikami testowymi.

Zautomatyzowany Lion’s City E będzie kursował jako dodatkowy pojazd na istniejącej trasie 178, w celu odtworzenia warunków jak najbliższych przyszłej regularnej obsłudze transportu publicznego. Dostępnych jest około 30 miejsc siedzących oraz miejsce na wózek inwalidzki lub wózek dziecięcy.

Zanim pojazd wszedł do eksploatacji na drogach publicznych, przeszedł testy w zakładach MAN, w tym testy zgodności elektromagnetycznej oraz weryfikację funkcji jazdy autonomicznej opracowanych przez ADASTEC.

MINGA trwa do połowy 2027 roku

MINGA funkcjonuje od 2023 roku, łącząc 16 partnerów w celu badania nie tylko technologii jazdy autonomicznej, ale także regulacji, dostępności, operacyjności oraz aspektów ekonomicznych zautomatyzowanego transportu publicznego.

Projekt otrzymuje około 13 milionów euro od Niemieckiego Federalnego Ministerstwa Transportu w ramach jego programu finansowania jazdy autonomicznej i połączonej w transporcie publicznym, a jego trwanie przewidziano do połowy 2027 roku.

Dla MAN rozmieszczenie pojazdów w Monachium stanowi również element długoterminowej strategii autobusów autonomicznych. Producent wielokrotnie wskazywał koniec dekady jako cel wprowadzenia seryjnej produkcji autobusów autonomicznych, natomiast pojazd MINGA ma na celu zdobycie doświadczeń z obsługą pełnowymiarowego elektrycznego autobusu miejskiego w rzeczywistych warunkach miejskich. Christian Hirte, sekretarz państwowy w niemieckim Federalnym Ministerstwie Transportu: „Mobilitas autonomiczna będzie częścią naszego systemu transportowego przyszłości. Kluczowe jest, abyśmy testowali ją w rzeczywistych warunkach i zdobyli doświadczenie niezbędne do jej praktycznego zastosowania. Wraz z rozpoczęciem kolejnej fazy testów autobus autonomiczny po raz pierwszy będzie jeździł po drogach publicznych w Monachium. Projekt MINGA osiąga więc kolejny kamień milowy i pokazuje, w jaki sposób pojazdy autonomiczne mogą znacząco uzupełniać transport publiczny w przyszłości.”

„Chcemy to udoskonalić i uczynić bardziej elastycznym. Wspieramy ten rozwój kwotą około 13 milionów euro.”

Georg Dunkel, kierownik Działu Mobilności w Münchner Stadt: „Dzięki autobusowi autonomicznemu o długości 12 metrów, który teraz wjeżdża na drogi, robimy ważny krok w kierunku regularnego wykorzystania pojazdów autonomicznych w transportie publicznym. Po niedawnej premierze autonomicznego autobusu na żądanie w Monachium jest to kolejny ważny kamień milowy w dalszym rozwoju mobilności miejskiej. Chciałbym podziękować wszystkim naszym partnerom, szczególnie MAN i MVG, za ich ścisłą współpracę i oddanie. Projekt MINGA pokazuje, jak innowacje powstają tu, na miejscu, i kształtują przyszłość mobilności w Monachium.”

„Dzięki pierwszym próbnym jazdom po tej trasie opuściliśmy kontrolowane środowisko naszej fabryki i wprowadzamy nasz system do rzeczywistego ruchu miejskiego. To niezwykle ważny krok w kierunku zautomatyzowanej mobilności miejskiej” – mówi Barbaros Oktay, kierownik działu autobusów w MAN Truck & Bus.

Sinaida Cordes, upoważniona osoba podpisująca w SWM i MVG: „Wiedza uzyskana dzięki projekcie MINGA ma ogromne znaczenie dla MVG jako operatora transportu publicznego. Pomaga nam ona lepiej zrozumieć możliwe zastosowania autobusów autonomicznych w transporcie publicznym oraz ocenić ich potencjał dla pasażerów i operacji. W dłuższej perspektywie postrzegamy pojazdy autonomiczne jako szansę na uczynienie transportu publicznego jeszcze bardziej atrakcyjnym, elastycznym i efektywnym, co w znacznym stopniu przyczyni się do mobilności przyszłości.”

„Trasa 178 oferuje idealne warunki do przeprowadzania testów. Łączy w sobie różnorodne sytuacje ruchowe, takie jak główne drogi, strefy o prędkości 30 km/h, miejsca parkingowe oraz podziemne przejazdy. Dzięki temu stanowi dobrą reprezentację zróżnicowanej sieci autobusowej Monachium. Aby w przyszłości mogła funkcjonować regularnie, kluczowe jest przeprowadzanie testów w warunkach jak najbliższych rzeczywistym,” dodaje Veit Bodenschatz, kierownik działu autobusów w SWM i MVG.