Tesla aumenta la produzione di Optimus a centinaia alla settimana, ma i robot non riescono a generalizzare.

L’articolo pubblicato questa mattina (accesso a pagamento) riporta che Tesla è passata da poche dozzine di unità Optimus a settimana durante i test su piccola scala nel secondo trimestre a diverse centinaia a settimana ad agosto. Si dice che i dirigenti puntino a creare una linea di produzione automatizzata in continuo, capace di gestire più di 1.000 robot a settimana entro la fine dell’anno, con l’obiettivo finale di raggiungere circa 20.000 robot a settimana.

Questa linea si trova nel luogo in cui un tempo venivano assemblati il Model S e il Model X. Tesla ha interrotto la produzione di questi due modelli principali all’inizio di maggio e ha convertito la linea di Fremont per l’assemblaggio degli Optimus, trasferendo operai e ingegneri dal progetto S/X, nonché altre decine di persone dal Model Y, al programma relativo ai robot.

Sapete dove vanno a finire tutti questi robot? Per lo più da nessuna parte. Secondo il rapporto, la maggior parte delle unità viene utilizzata internamente per test, formazione e raccolta di dati. Quelli che operano all’interno delle fabbriche Tesla sono confinati in aree strettamente controllate e sorvegliate, ed è stato programmato per compiti specifici piuttosto che funzionare come macchine a uso generico.

I robot V3 che Tesla sta costruendo ora non sono nemmeno la versione che intende commercializzare: questa deve ancora superare standard di durata e affidabilità più rigorosi.

Le mani sono la parte più difficile

Musk ha promesso una destrezza paragonabile a quella umana per Optimus. Raggiungerlo su larga scala si sta rivelando estremamente complicato.

Secondo The Information, la mano e il braccio contengono oltre 100 viti e piccoli componenti che i lavoratori assemblano ancora a mano. Gli strumenti presenti in diverse postazioni, tra cui quelle per le mani, le articolazioni e i test elettronici, non riescono a allineare in modo affidabile componenti molto più piccoli e con tolleranze più strette rispetto a quelli utilizzati nelle automobili. Di conseguenza, sono necessari più robot da riparare dopo essere usciti dalla linea di produzione.

L’affidabilità rappresenta un altro problema. Alcuni sensori tattili presenti nella mano hanno mostrato problemi di funzionamento, e la soluzione proposta da Tesla è un “guanto sensore” sostituibile che intende introdurre l’anno prossimo, in modo da non dover sostituire l’intera mano.

C’è poi la catena di approvvigionamento. Tesla dipende da fornitori esterni, molti in Cina, per i motori e le ingranaggi di precisione necessari alle articolazioni. Alcuni di questi fornitori riescono a produrre componenti di buona qualità in quantità prototipali, ma faticano a mantenere costante la qualità quando si produce in volumi più elevati.

Dieci giorni per imparare un compito di base

Il problema più grave riguarda il cervello del robot. Tre persone a conoscenza del sistema hanno riferito a The Information che l’AI di Optimus non è ancora in grado di gestire in modo affidabile un ampio spettro di compiti, e che il suo comportamento può risultare imprevedibile in situazioni per cui non è stato addestrato.

Tesla sta cercando di creare una libreria di movimenti di base che il robot possa ricombinare per svolgere nuovi compiti. Tuttavia, si dice che Optimus impieghi ancora diversi giorni per imparare anche i compiti più semplici.

Per alimentare i modelli, Tesla dispone di oltre 500.000 ore di dati di addestramento e intende raddoppiare questa quantità entro la fine dell’anno. Ha trasferito gran parte del proprio team incaricato dell’annotazione dei dati per i veicoli a guida autonoma su Optimus, ha assunto addetti specializzati muniti di caschi con telecamere e tute per la cattura dei movimenti, e ha istituito centri di addestramento in Colorado, Arizona e Florida.

Anche il piano per i clienti segue la stessa logica. Tesla intende affittare, e non vendere, gli Optimus a un ristretto gruppo di aziende le cui fabbriche e magazzini assomigliano ai propri, in modo che i robot possano adattarsi più facilmente, e utilizzare i dati derivanti da tali installazioni per migliorare l’intelligenza artificiale. Questo è il metodo seguito da FSD: inviare l’hardware, raccogliere i dati relativi alla flotta e promettere che il software seguirà a breve.

Questo è anche molto diverso da quanto dichiarato da Musk lo scorso anno. A gennaio 2025 aveva affermato che Tesla avrebbe prodotto circa 10.000 robot Optimus nel 2025 e che “alcuni migliaia” di essi avrebbero svolto compiti utili entro la fine dell’anno. Un anno dopo ammise che nessun robot Optimus stava svolgendo attività utili in Tesla. Aveva inoltre promesso la presentazione della versione V3 a metà 2026. Ora è fine settembre e quella dimostrazione non si è ancora tenuta.

E i concorrenti non aspettano. Questo mese XPeng ha avviato una linea di produzione umanoidale automatizzata a Guangzhou, con l’obiettivo di iniziare le vendite commerciali nel 2027.

La opinione di Electrek

Riteniamo che i robot umanoidali diventeranno una nuova e importante categoria di robot. Tuttavia pensiamo anche che rappresenteranno solo una piccola frazione dell’intera industria robotica. Per la maggior parte dei compiti, un robot progettato appositamente per quel lavoro specifico, come un braccio robotico su una linea di produzione o un robot a ruote per magazzini, sarà diversi volte più efficiente di un robot dall’aspetto umano. L’unica reale vantaggio degli umanoidi è che, in teoria, possono svolgere qualsiasi compito in uno spazio progettato per le persone.

Quel vantaggio esiste solo se avvengono due cose. Primo, l’AI deve essere in grado di generalizzare. Un umanoido che richiede giorni di addestramento per ogni compito e deve essere tenuto in un’area recintata è semplicemente un robot specializzato costoso e meno efficiente. Nessuno è ancora riuscito a risolvere il problema della generalizzazione, ed è estremamente difficile prevedere quando ciò accadrà. Secondo, il robot deve essere abbastanza affidabile nel corso degli anni di utilizzo per ripagarsi. Sensori tattili che si guastano e oltre 100 componenti assemblati a mano per braccio non rappresentano certo un buon inizio.

Sulla base di questo rapporto, Tesla ha problemi con entrambi gli aspetti.

Tuttavia non sarebbe la prima volta che Tesla prende decisioni importanti sui prodotti basandosi su innovazioni nell’AI che non si sono ancora verificate. Nel 2016 iniziò a dichiarare ai clienti che ogni auto prodotta disponeva dell’hardware necessario per la guida autonoma completa. Da allora ha ammesso che le auto HW3 avranno bisogno di un aggiornamento, e che la “guida autonoma completa” richiede ancora supervisione a quasi un decennio di distanza. Ora Tesla ha abbandonato il Model S e il Model X per creare un robot la cui AI non è in grado di svolgere le funzioni richieste dal prodotto.

Forse Tesla ci riuscirà. Ma l’azienda sta di nuovo puntando le sue linee di produzione su una scadenza software che non può prevedere. Quante volte dovrà accadere prima che gli investitori ne tengano conto nei loro calcoli?