Musk spiega perché il Tesla Robotaxi non funziona di notte, e il lidar è la risposta

Elon Musk afferma che il principale ostacolo per l’utilizzo del Tesla Robotaxi di notte è la difficoltà dei veicoli nel riconoscere gli animali domestici al buio. Il suo esempio sono stati “gattini grigi su un asfalto grigio”.

Si tratta di un problema di rilevamento in condizioni di scarsa luce e basso contrasto, debolezza tipica delle telecamere, problema che invece viene affrontato da Lidar e radar. Musk ha passato anni a definire questi sensori “un sostegno inutile” e “una soluzione inefficace”.

Il Robotaxi può operare un’ora in più: Musk spiega il motivo

Venerdì sera, l’account ufficiale del Tesla Robotaxi ha annunciato che il servizio a Austin è “ora disponibile fino alle 23:00”. Fino ad allora, il servizio terminava alle 22:00.

Musk ha ripubblicato l’annuncio e spiegato cosa impedisce ai veicoli di operare oltre quell’orario:

“La cosa principale che cerchiamo di risolvere è assicurarci di non investire gli animali domestici quando sono difficili da vedere di notte. In pratica, cerchiamo di evitare gattini grigi su asfalto grigio al buio.”

Gli orari di funzionamento dei Robotaxi sono stati spostati dalle 22:00 alle 23:00.

La cosa principale che cerchiamo di risolvere è assicurarci di non investire gli animali domestici quando sono difficili da vedere di notte. In pratica, cerchiamo di evitare gattini grigi su asfalto grigio al buio. https://t.co/y4HSVILLqd

— Elon Musk (@elonmusk) 3 ottobre 2026

Qualche contesto su quell’ora in più. Quando Tesla ha lanciato i Robotaxi ad Austin a giugno 2025, l’app accettava richieste di viaggio dalle 6:00 del mattino a mezzanotte. Diciassette mesi dopo, il servizio termina un’ora prima rispetto al primo giorno.

E si tratta di un servizio limitato. Tesla ha appena iniziato a espandersi dal lancio, anche con l’aggiunta dei Cybercabs lo scorso mese.

Le telecamere hanno bisogno di luce e contrasto. Il lidar e il radar invece no.

Una telecamera è un sensore passivo: funziona con la luce che rimbalza su un oggetto e lo individua in base alla differenza di luminosità rispetto allo sfondo. Un animale grigio su un marciapiede grigio di notte fornisce pochissima luce in entrambi i casi.

Il lidar è un sensore attivo: emette dei pulsi laser e misura il tempo necessario affinché questi tornino indietro, fornendo così all’auto la distanza e la forma 3D di ciò che si trova sulla strada. Funziona allo stesso modo a mezzanotte come a mezzogiorno, e non ha bisogno che il gattino abbia un colore diverso dall’asfalto; gli basta che sporga dalla strada, e i gattini, essendo oggetti tridimensionali, di solito lo fanno.

Il radar svolge un compito simile utilizzando onde radio e permette di determinare la velocità. È meno efficace su oggetti così piccoli, ma continua a funzionare nella nebbia, nella polvere e nel bagliore che accecano le telecamere.

Ogni azienda che utilizza veicoli senza conducente su larga scala impiega tutti e tre questi strumenti. Il sistema di sesta generazione di Waymo è dotato di 13 telecamere, 4 lidar e 6 radar. Ad agosto, il co-CEO di Waymo, Dmitri Dolgov, ha mostrato bambini che inseguivano dei cani in una strada completamente buia, dove l’immagine fornita dalle telecamere era quasi inutile mentre la visione fornita dai lidar era chiara. I circa 4.000 veicoli senza conducente di Waymo operano 24 ore su 24.

Tesla ha scelto una strada diversa: ha rimosso i radar dai propri veicoli a maggio 2021, ha eliminato i sensori ultrasonici nel 2022 e non ha mai prodotto un veicolo dotato di lidar.

Il record di Musk sui lidar e sulla visione notturna

Musk ad aprile 2019: “I lidar sono inutili. Chi si affida ai lidar è destinato al fallimento.”

Nel febbraio 2022 ha definito i lidar “un massimo locale seducente” e ha affermato che una soluzione generale per i veicoli autonomi “richiederà necessariamente reti neurali in silicio e telecamere”.

Nell’agosto 2025 è andato ancora oltre sostenendo che “il lidar e il radar riducono la sicurezza a causa della concorrenza tra i sensori.”

E a maggio di quest’anno ha pubblicato un’immagine ottenuta tramite “riconstruzione del conteggio dei fotoni” dalle telecamere di Tesla, scrivendo: “Ecco perché il Tesla FSD riesce a vedere così bene di notte o in condizioni di forte abbagliamento.”

Sono passati cinque mesi, e ora la visione notturna è “la questione principale” che Tesla sta cercando di risolvere.

Lui conosceva fin dall’inizio questo compromesso. Quando Tesla ha eliminato il radar nel 2021, Musk ha detto a Electrek tramite messaggi diretti che “la visione con radar ad alta risoluzione sarebbe migliore della visione pura.” Inoltre, la NHTSA sta attualmente indagando su 3,2 milioni di Tesla per incidenti causati dal FSD in condizioni di scarsa visibilità, indagine durante la quale ha richiesto un documento interno di Tesla intitolato “Radar Saves Us.”

La visione di Electrek

Musk ha scritto quel post come se Tesla avesse appena trovato un nuovo problema. In realtà non è così. Il fatto che le telecamere perdano di vista gli oggetti scuri a basso contrasto di notte è la limitazione più antica che esista, ed è per questo che tutti gli altri hanno installato lidar e radar nelle loro auto. Dieci anni fa, esattamente in questo mese, Tesla affermava che ogni auto prodotta disponeva dell’hardware necessario per la guida autonoma completa. Solo nell’ottobre 2026 il suo CEO si è reso conto che gli oggetti grigi sono difficili da vedere al buio.

E Musk ha scelto l’esempio più “carino” disponibile. La stessa fisica vale per il battistrada di un’auto sull’autostrada o per un bambino con una felpa nera. Questi sono più grandi e più facili da individuare, ma nessuno dovrebbe volere che la sicurezza sia “maggiore di quella di un gattino”.

Per essere onesti, nessun insieme di sensori riesce a ridurre questo valore a zero. Lo scorso ottobre, Waymo ha investito un gatto in una bottega a San Francisco; l’azienda ha affermato che il gatto si fosse infilato sotto l’auto mentre questa si allontanava. Tuttavia, Tesla è l’unica azienda il cui CEO ammette che le auto abbiano difficoltà a vedere l’animale fin dall’inizio.

Anche la scusa relativa al costo non regge più: Rivian ha dichiarato questa settimana che il lidar costa ormai “qualche centinaio di dollari” per veicolo.

Quello che ci preoccupa di più è la parte che Musk ha tralasciato. Attualmente a Austin il sole tramonta poco dopo le 19:00, quindi i Robotaxi di Tesla guidano già al buio ogni notte, con un problema che, secondo lui, non è stato risolto. Inoltre, le Tesla dei clienti utilizzano il funzionamento “Full Self-Driving” con le stesse telecamere in qualsiasi orario, senza alcun limite di tempo.

Tesla è ora a un aggiornamento di distanza dal tornare all’orario di chiusura a mezzanotte del giorno del lancio. Waymo, con lidar e radar su ogni auto, non chiude mai. Quanti altri aggiornamenti di un’ora ci vorranno prima che Tesla ammetta l’esistenza di un sensore per questo scopo?