El Tesla Model 3 con HW3 recibió una actualización a HW4. Un propietario lo hizo más rápido que Tesla.

Tesla lleva casi dos años sin mostrar un camino de producción para reemplazar el HW3 por el HW4 en los vehículos más antiguos, a pesar de que este tema afecta a millones de automóviles vendidos con la promesa de Full Self-Driving. Mientras tanto, Michał Gapiński, de Polonia, instaló en su Model 3 del año 2022 un ordenador HW4 del Model Y y puso en marcha el coche.

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Lo más interesante no es ni siquiera que el proyecto haya tenido éxito. Lo más interesante es que, según el autor de la modificación, la magnitud del cambio no parece en absoluto abrumadora.

Un polaco instaló HW4 en una Tesla con HW3

Michał Gapiński, conocido por el proyecto Tesla Android (y también por una modificación que funcionó durante algún tiempo y permitía activar FSD), mostró un retrofit funcional en un Tesla Model 3 del año 2022. El coche venía de fábrica con HW3, pero tras la modificación recibió el ordenador del piloto automático del Model Y más reciente, con HW4, además de cámaras laterales tipo repeater y ligeras modificaciones en el ECU.

Según Gapiński, el conjunto de piezas resultó sorprendentemente corto. Se necesitaba una computadora del donante, cámaras HW4 y adaptadores para las conexiones originales FAKRA. Lo importante es que se logró conservar el cableado concéntrico existente de las cámaras. Esto reduce el alcance del trabajo.

La primera cámara comenzó a funcionar en un Model 3 (2022) equipado con Hardwaee 4. Sí, ¡realizamos la modificación!

No está tan mal como parecía: se necesitó reemplazar la computadora y realizar algunos ajustes menores en la ECU. Tampoco es necesario reemplazar los cables de las cámaras, ya que se pueden usar adaptadores.

Funciona, pero… pic.twitter.com/9WkmbPM0Yj

— Michał Gapiński (@mikegapinski) 15 de agosto de 2026

El montaje de la computadora en sí no fue completamente plug and play. Ayudaron la resina, las bandas de sujeción y un poco de improvisación. Suena típico de un garaje. Pero precisamente eso es lo más interesante, ya que Tesla había sugerido anteriormente una escala de operaciones mucho mayor.

Por ahora, el proyecto aún no está completado al 100 por ciento. Quedan errores de diagnóstico y algunas funciones por perfeccionar, pero según su creador el coche ya funciona y se puede conducir. Además, es muy probable que la computadora esté asociada a un VIN diferente al de la carrocería (si es que eso constituye un problema).

Por qué el cambio de HW3 a HW4 tiene importancia

El problema persiste desde hace años. En 2016, Tesla informó que todos los automóviles fabricados en ese momento contaban con el hardware necesario para lograr una autonomía total. Luego surgieron nuevas generaciones de hardware: HW1, HW2, HW3, y hoy en día HW4, que cada vez se denomina también AI4.

Rápidamente quedó claro que las plataformas anteriores no entregaban lo que debían entregar. Con el HW1, la solución fue reemplazarlo por versiones más nuevas. En el caso del HW2 y de algunas automóviles con FSD, Tesla realizó actualizaciones para pasar al HW3, aunque también hubo casos en los que se exigieron pagos adicionales de hasta 1 000 dólares por el reemplazo de equipos que los clientes consideraban ya incluidos en el paquete FSD.

Hoy el problema ha vuelto, solo que a una escala mayor. Entre 2019 y 2023, Tesla vendió una enorme cantidad de automóviles con HW3 como ya listos o potencialmente listos para FSD. Sin embargo, el software actual muestra cada vez más diferencias entre el HW3 y el HW4.

En la práctica, los propietarios de automóviles más antiguos reciben una versión más limitada del sistema, a menudo denominada simplemente FSD Lite por la comunidad. No se trata del nombre oficial de Tesla, pero describe bien el problema: el coche puede hacer ciertas funciones, pero en menor medida que la versión más reciente con un procesador mejor.

A esto se suman las sospechas de que el HW3 ya funciona cerca del límite de rendimiento y a veces se sobrecarga. También han surgido rumores sobre el sobrecalentamiento de las computadoras del piloto automático en tareas más exigentes. No existe una confirmación contundente y general para todos los vehículos, pero la dirección es clara: el hardware más antiguo se está convirtiendo cada vez más en un cuello de botella.

Tesla habló sobre microfábricas. Por ahora, silencio.

En primavera, Elon Musk propuso la idea de construir “microfábricas” locales en las grandes ciudades, encargadas de reemplazar masivamente los conjuntos más antiguos por modelos más nuevos. Sonaba como un plan de emergencia para millones de vehículos cuyos propietarios esperan la cumplimiento de una promesa anterior.

Desde entonces, poco se ha avanzado al respecto. No existe un programa ampliamente implementado, ni precios ni un calendario definido para los clientes.

Aquí es donde surge el problema. Dado que un propietario fue capaz de realizar la modernización por su cuenta, Tesla ya cuenta con documentación de servicio lista, conoce la arquitectura del vehículo y fabrica las piezas, por lo que la pregunta no es si es técnicamente posible. La pregunta es si resulta rentable para la empresa hacerlo a gran escala.

Porque a gran escala ya no se trata de tres piezas y un fin de semana en el garaje. Se trata de logística, repuestos, calibración de cámaras, responsabilidad en materia de seguridad, matices relacionados con la homologación y miles de horas de trabajo. Esto no se puede resolver con trucos simples. Pero el argumento de que es casi imposible suena mucho menos convincente después de este proyecto.

Tesla también tiene otro problema, legal y financiero

La disputa por el equipo necesario para FSD ya no es solo una discusión en Internet entre aficionados y críticos. Los propietarios comenzaron a demandar a Tesla, desde reclamos menores hasta demandas colectivas en todo el país. La cifra podría llegar a decenas de miles de millones de dólares si los tribunales determinan que los clientes pagaron por una función que la empresa finalmente no pudo ofrecer en el equipo prometido.

Tesla intentó aliviar la tensión de varias maneras. Hubo acciones temporales para transferir FSD al nuevo automóvil al comprar otro Tesla. También se pasó de la venta tradicional de FSD por unos pocos miles de dólares a una suscripción mensual. Sin embargo, esto no resuelve el problema de aquellos que pagaron antes y aún no han recibido el nivel de autonomía que se les prometió.

Hasta el día de hoy, Tesla no ofrece autonomía total de nivel 5 en ningún vehículo. También hay que decirlo claramente, porque el marketing y la nomenclatura pueden desviarse de la realidad en este aspecto.

Qué demuestra realmente esta modificación

El proyecto de Gapiński aún no demuestra que todos los propietarios de Teslas con HW3 deban comenzar a pedir piezas por separado e intentar realizar una transplante del ordenador. Sigue siendo una modificación no oficial, con riesgos, sin el apoyo del fabricante y con una lista abierta de aspectos por mejorar.

Pero muestra dos cosas importantes.

En primer lugar, la barrera técnica podría ser más baja de lo que sugería Tesla. Dado que es necesario reemplazar el ordenador, algunas cámaras y realizar adaptaciones en la electrónica, sigue siendo una operación más complicada que el paso del antiguo HW2 al HW3, pero no parece equivaler a construir un coche nuevo.

En segundo lugar, la presión sobre Tesla seguirá aumentando. Cuanto más se diferencie el FSD en HW4 del de HW3, más difícil será defender la idea de que los vehículos antiguos simplemente deben esperar pacientemente. Sobre todo si en su momento se vendían con el mensaje simple de que el hardware ya estaba listo.

Desde la perspectiva polaca, hay otro detalle interesante. El creador del primer retrofit funcional conocido es un polaco, y además alguien que lleva años trabajando en el ecosistema de Tesla. Genial. Pero para el usuario promedio lo que realmente importa es otra cosa: ¿transformará Tesla esta solución casera en un servicio oficial?

Por ahora, la situación es la siguiente: técnicamente es posible, pero desde el punto de vista comercial Tesla sigue dudando. Y eso ya no es el mismo problema.

¿Debería Tesla finalmente ofrecer un retrofit pagado de HW3 a HW4 para quienes lo deseen, o más bien cerrar el tema y devolver a los clientes el dinero prometido anteriormente para el FSD?

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