拖拉机：兰迪尼准备进军电动化与自动驾驶领域

近年来，Landini的发展路径十分明确：先是我们在2020年报道过的混合动力版本，现在是电动版本。在2026年的博洛尼亚农业机械展Eima上，这家历史悠久的Argo Tractors品牌推出了REX4全电动版和REX4自动驾驶版，标志着其在迈向零排放驱动与自动驾驶方向上的重要进展。“从全电动驱动到自动驾驶，再到采用4档和6档动力换挡的中功率新传动系统，以及设备数字化管理与精准农业专用系统。”正是这种能源与数字领域的双重转型，旨在降低农业活动对环境的影响，并提升田间作业的效率。

适用于葡萄园、果园及特种作物的Landini REX4全电动版

在Eima展上我们将了解的Landini REX4全电动型号的核心亮点，便是这款专为特定作业设计的拖拉机的电气化改造。它在保持与传统REX4系列相同的尺寸、重心和重量的同时，「并未牺牲其紧凑性，也未减少针对葡萄园、果园及特殊作物种植所需的配置与装备选择」。换言之，这款电动拖拉机并未削弱传统拖拉机的任何功能：它依然具备相同的操作灵活性、在狭窄空间作业的能力，以及与业内现有专业设备相同的兼容性。

但电动版本的变革并不仅限于推进系统的改变。“这一转变需要全新的结构设计：取而代之的是内燃机，一种借鉴自兰迪尼高端系列的产品——半车架将拖拉机的前后部分连接起来，并支撑着安装在引擎盖下的电池组。”让我们来看看这些电池：一台75千瓦时、700伏特的德奥茨AG电池，能够提供高达100千瓦的功率，为驱动车辆和PTO的电动马达供电，PTO是一种可从车辆引擎获取动力以驱动外部设备的机械装置。

正在等待电动化的拖拉机：Rex 4 Electra，兰迪尼的混合动力款

能量流的管理由动力管理系统负责，这是Argo Tractors自主研发的控制器，可协调电池、发动机、逆变器以及车载设备，从而优化能耗，并在需要时提供额外动力。

再生制动与4小时的续航时间

REX4全电动版能够在制动和松开油门时回收能量，具备多种级别的再生制动功能，在下坡行驶时尤为有效——传统传动系统会将能量以热能的形式散失。该车型采用CCS2充电标准，通过三相交流电可实现最高22千瓦的充电功率，同时还可以通过外部充电桩进行直流快充。其预计续航时间约为4小时，适合在午间休息时进行快速充电，夜间则可完成完整充电。

该拖拉机已为未来配备的电动设备做好供电准备，而所有车载系统——从12伏电源到驾驶室内的空调与供暖系统——均通过电力驱动。尽管电力应用广泛，但农业企业中可再生能源产生的电能占比很高：可达需求的47%，却很少被用于机器设备上。然而，通过自产电力实现电气化将大幅提升这些企业的竞争力。

Landini REX 4-120F AutoPilot：自动驾驶版本

该公司强调了该项目的创新性——这是一项旨在将先进自动化技术引入专业拖拉机领域的试验性方案——但Landini REX4‑120F AutoPilot依然是一台传统机器，操作员可随时对其进行操控。

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让我们详细了解一下。该自动驾驶系统基于GPS RTK技术，可在经认证操作员预先绘制的区域内移动，操作员会设定安全边界、作业区域及行距，从而生成用于通过专用应用程序规划任务的地图。该原型最初是为与牵引式喷雾器配合使用而开发的，这种应用在农作物紧急处理方面具有战略意义，后续还将扩展到用于管理行间、叶面及下层植被的机器上。

该系统的最大作业速度为7公里/小时，转弯时速度降至2公里/小时，且只能在既定的安全边界内作业，不得进入公共道路。

从硬件层面来看，该系统由两根RTK天线以及用于实现自动驾驶的地面参考系统组成；为保障安全及应对紧急情况，系统中还配备了三个激光雷达传感器，并配有专用控制单元。此外，借助摄像头，还可以通过专用应用程序远程监控作业状态。

为实现自动制动功能，REX4-120F配备了全新的电液系统，可由控制单元直接操控。其安全性依赖于卫星导航、经过认证的地图数据以及激光雷达检测技术的结合。

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