特斯拉每周将Optimus的产量提升至数百台，但这些机器人还无法实现通用化应用。
根据一份新报告，特斯拉目前在弗里蒙特每周生产数百台Optimus人形机器人，这一数量约为其第二季度产量的10倍。但刚下线的这些机器人仍无法处理复杂任务，从而限制了它们的实际用途。
该报告还提到了机器人手部结构脆弱、装配线上零件对位不准，以及供应商无法在大规模生产中保持质量等问题。而决定人形机器人能否盈利的正是这两个关键因素：任务处理能力与可靠性。
数百台机器人，大多供特斯拉使用
今早有报道（需付费阅读）称，特斯拉在第二季度进行小批量测试时每周仅生产几十台Optimus机器人，而到8月这一数字已上升至数百台。据称，管理层的目标是在今年底前建立一条能够每周生产1,000多台机器人的连续自动化生产线，最终目标则是达到每周20,000台。
这条生产线位于原本生产Model S和Model X的工厂。特斯拉在5月初停止了这两款旗舰车型的生产，将弗里蒙特工厂的生产线转用于Optimus机器人的制造，同时从Model S/X项目以及Model Y项目中抽调工人和工程师参与机器人项目的开发。
那么这些机器人都要去哪儿呢？大多数其实并没有特定去处。根据报告，大部分机器人被用于内部测试、训练和数据收集。在特斯拉工厂里工作的那些机器人也被限制在严格管控的区域内，它们被设定执行特定任务，而非作为通用型机器使用。
而特斯拉目前正在研发的V3机器人甚至还不是其计划推向市场的版本，该版本仍需通过更严格的耐用性和可靠性测试。
手部是最大难点
马斯克曾承诺让Optimus具备人类水平的灵巧度，但要大规模实现这一目标却极为困难。
据相关报道，这只手和前臂包含100多颗螺丝及小型组件，工人仍需手工进行组装。包括手部、关节和电子测试在内的多个工位的固定装置，无法精准对准那些比汽车零部件更小、公差要求更高的部件。因此，更多机器人下线后需要返工。
耐用性也是一个问题。该手部的一些触觉传感器存在可靠性问题，特斯拉的解决方案是推出可更换的“传感手套”，计划于明年安装，这样就不必更换整个手部结构。
还有供应链问题。特斯拉依赖外部供应商——其中很多位于中国——来提供驱动关节的电机和精密齿轮。这些供应商能够在原型阶段生产出优质部件，但在大规模生产时却难以保持质量稳定。
掌握基本任务所需时间
更严重的问题在于大脑。三位熟悉该系统的人向《The Information》透露，Optimus的AI目前还无法可靠地处理各种任务，在未经训练的场景中其行为也难以预测。
Tesla正在努力构建一个包含基本动作的数据库，让机器人能够通过重新组合这些动作来完成新任务。但据称，Optimus即便学习基本任务也需要数天时间。
为训练这些模型，Tesla拥有超过50万小时的训练数据，并计划在今年底前将其数量翻倍。该公司已将大部分自动驾驶数据标注团队调往Optimus项目，聘请了佩戴摄像头头盔和动作捕捉服的专职数据收集人员，并在科罗拉多州、亚利桑那州和佛罗里达州建立了训练中心。
针对客户的方案也遵循同样的逻辑。据报道，特斯拉打算将Optimus以租赁方式提供给少数几家工厂和仓库布局与自家相似的公司，这样机器人就能更轻松地适应环境，同时利用这些部署中的数据来改进人工智能技术。这正是FSD的发展策略：先交付硬件，收集车队数据，再承诺软件会随之跟上。
这与马斯克去年的说法相比也有很大差异。2025年1月，他曾表示特斯拉将在2025年制造约1万台Optimus机器人，并称到年底“数千台”将开始执行实际任务。一年后，他承认特斯拉目前还没有任何Optimus机器人在从事实际工作。他还承诺会在2026年中推出V3版本，但时至今日已是9月底，该演示依然没有实现。
竞争对手也在加紧行动。小鹏本月已在广州启动了自动化IRON人形机器人生产线，计划于2027年实现商业化销售。
Electrek的观点
我们认为人形机器人将成为机器人领域的一个全新重要类别。但同时我们也认为，它们在整个机器人产业中所占比例将会很小。对于大多数工作而言，专为该任务设计的机器人——比如生产线上的机械臂或仓库用轮式机器人——其效率会比人形机器人高数倍。人形机器人的唯一真正优势在于，理论上它可以在为人类设计的空间里完成任何任务。
只有满足两个条件时，这种优势才会存在。首先，人工智能需要具备泛化能力。那种每项任务都需要训练数天且必须被关在封闭区域内的人形机器人，只不过是昂贵又效率低下的专用机器人罢了。至今仍无人解决泛化问题，也很难预测何时能有人做到。其次，该机器人需要在多年使用中保持足够可靠性才能收回成本。触觉传感器出现故障，再加上每只手臂有100多个手工组装的部件，这显然不是良好的开端。
根据这份报告，特斯拉在这两方面都存在问题。
但这并非特斯拉首次基于尚未实现的AI突破来做出重大产品决策。2016年，它便向客户宣称自己生产的每辆汽车都具备全自动驾驶的硬件。近十年后，该公司才承认HW3版本的汽车需要升级，而“全自动驾驶”功能仍需人工监控。如今特斯拉又放弃了Model S和Model X，转而研发一款人工智能能力无法满足产品需求的机器人。
也许特斯拉最终能实现目标。但这家公司又一次将生产线押注在无法预知的软件发展时间线上。这种状况还要重复多少次，投资者才会开始将其影响纳入考量？