特斯拉将Optimus的交付时间推迟至2027年底，称电池供应仍存在问题

埃隆·马斯克现在表示，特斯拉将在2027年底前后开始向外部客户交付Optimus人形机器人。在特斯拉2026年第三季度的财报电话会议上，他称在此之前，该机器人的手部功能、耐用性以及人工智能系统都还有待改进。

这些正是所有人形机器人公司都在努力解决的三个问题。尽管马斯克声称没有哪家公司能赶上特斯拉的进度，但小鹏汽车和现代汽车的波士顿动力公司似乎已经取得了至少相同的进展。

特斯拉关于Optimus的表态

马斯克表示，特斯拉已在弗里蒙特的那条曾用于生产Model S和Model X的量产线上开始提前生产Optimus。该生产线已安装了可每年生产一百万台机器人的大部分设备，但他称要达到每周约20,000台的产量至少需要一年时间，甚至可能更久，因为部分设计仍在调整中。

他列出了首先需要解决的难题：人工智能系统、机电设计以及可靠性，包括确保机器人使用一个月后不会出现故障。他预计这些问题将在明年底前得到解决。届时特斯拉计划将Optimus提供给非特斯拉企业，首先用于那些危险、重复性高或需要全天候运行的工业领域。

当有分析师询问设计仍在哪些方面发生变化时，特斯拉Optimus的一名工程师指出手部是难度最高的硬件部分之一，另外定制齿轮也存在可靠性问题。马斯克也认同手部是主要难题，他解释说手指需要足够柔软以便抓取精细物品，同时还要承受持续磨损，而机器人无法像人类皮肤那样自我修复。

在人工智能方面，马斯克表示特斯拉仍在解决人工智能架构相关的问题。与用于FSD功能的汽车不同，特斯拉目前还没有通过机器人集群来收集数据，因此计划制造1万到2万台机器人，并在所谓的Optimus学院中让它们练习各种任务。特斯拉还计划于2027年4月左右将AI5芯片植入Optimus机器人中。

马斯克还承诺在一两个月内发布一段Optimus的视频，展示该机器人执行非预编程任务的情况。他认为，许多类人机器人的演示虽然看起来很棒，但实际上只是运行预先编写的程序，在现实世界中根本无法适用。

与我们上个月报道的相同问题

这些都不是什么新鲜事。上个月，我们曾报道过特斯拉将Optimus的产量提升到每周数百台，但这些机器人无法应对新任务。据《The Information》报道，其手部和前臂由100多个手工组装的小部件构成，触觉传感器存在可靠性问题，而且人工智能需要数天时间才能学会基本任务。

特斯拉本季度的股东信中称，从弗里蒙特工厂生产出来的这些机器人是“我们制造的首批具备量产质量的机器人”。因此，在本季度之前的所有Optimus都并非量产质量。

时间仍在不断推进。2024年，马斯克表示特斯拉将在2025年为内部使用生产Optimus，希望在2026年能大规模供应给其他企业。2025年1月，他称特斯拉那一年将生产约1万台机器人，到年底时“数千台”能够承担实际工作。但他后来承认实际上并没有这样的机器人。如今，向外部客户交付的目标则定在2027年底。

有哪家公司比特斯拉更领先吗？

马斯克在电话会议中表示，据他所知，在通用型人形机器人领域“没有任何一家公司能接近特斯拉”。这一说法与竞争对手已展示的成果很难相吻合。

小鹏于9月在广州启动了IRON的自动化生产线，超过80%的核心工序实现了自动化。IRON的每只手拥有21个自由度，并通过三颗自研的图灵芯片运行小鹏的物理AI模型。小鹏计划于2026年底实现大规模生产，2027年上半年首先在门店和商场开始交付，2027年下半年则推向欧洲市场。这一时间表与特斯拉大致相同，甚至可能稍快一些。

小鹏也面临着同样的现实：它尚未将IRON交付给任何付费客户，其时间表也与其他公司一样出现了延迟。

Boston Dynamics于1月开始生产电动版Atlas，称2026年的所有Atlas部署订单均已确定，其中包括与Google DeepMind的订单——该公司的人工智能模型正被Boston Dynamics整合使用。9月，该公司在乔治亚州现代汽车的Metaplant建立了机器人训练中心，Atlas正在那里学习为装配线排列汽车零部件。现代汽车计划在未来几年内在旗下工厂部署25,000台机器人。Boston Dynamics还在1月聘请了特斯拉Optimus项目的前负责人Milan Kovac。

Boston Dynamics在机械手设计上似乎采取了更为务实的态度，更注重用于工业零部件的坚固夹持器，而非类人的灵巧性。这在演示中可能不够引人注目，但却是解决特斯拉所指出的阻碍其发展的问题的一种方法。

Electrek的观点

有人感到惊讶吗？

特斯拉面临着与其他公司完全相同的问题：能够承受实际工作环境的机械手、成本可控且具备实用价值的机器人，以及能够处理其未经过训练任务的AI。至今仍无人解决通用化问题，特斯拉也不例外。不同之处在于，特斯拉的竞争对手并未向投资者宣称自己没有竞争者。

从公开信息来看，小鹏汽车拥有更自动化的生产线且交付时间相近，而波士顿动力已开始在有确定客户的汽车工厂部署Atlas机器人。特斯拉或许制造的机器人数量最多，但制造机器人并非最难的部分，真正困难的是让它们发挥实际作用。

特斯拉承诺一两个月后会发布视频。如果视频中展示的是Optimus执行真实、非预设的任务，那当然很好。但我们之前也听说过Optimus的发布时间表，而且每年都会推迟。为什么2027年底就会有所不同呢？