在多年忽视地图功能之后，特斯拉如今表示其FSD系统需要自研地图。

特斯拉表示正在自行开发地图，以解决其“完全自动驾驶”系统中最常见的问题，包括识别限速标志、停车以及路线选择等。该公司的人工智能负责人在2026年第三季度的财报电话会议上介绍了这一举措。

对于一家CEO多年来一直认为依赖地图的自动驾驶系统存在缺陷的公司而言，这无疑是一个重大的转变。这也表明特斯拉的车辆现在正在承担与Waymo汽车相同的工作：绘制道路地图，以便自动驾驶系统了解哪些情况它无法独立可靠地处理。

特斯拉的粉丝认为，Waymo的方法有所不同，因为它使用激光雷达来创建高清地图，但归根结底两者都在自行构建地图；如果你的论点是特斯拉的地图定义不够清晰，且出于与Waymo不同的原因而需要这些地图，那其实你的论点并不成立。

特斯拉关于地图的回应

这个问题出自特斯拉股东的问答环节。一位散户投资者指出，对于FSD而言，地图问题“依然存在”，并将限速、停车以及常见路线列为三大核心问题，并询问为何特斯拉不使用自己的地图而依赖第三方地图。

特斯拉人工智能副总裁阿肖克·埃卢斯瓦米也认为“我们不应依赖外部提供的地图”。他表示，特斯拉正在利用基于人工智能的新的绘图与导航架构来构建自己的地图，该系统会整合车辆群收集的数据，同时还能了解每位驾驶员的偏好并响应语音指令。

他称这项技术将在FSD v15版本中率先用于处理行程的起始与结束阶段，随后几个月内将逐步接管导航、停车及目的地管理功能。

特斯拉与地图的历史

特斯拉此前在这一点上曾有过反复态度。

2015年推出Autopilot时，特斯拉告诉《财富》杂志，它已开始利用客户车辆的数据来构建精度比普通导航高“100倍”的高精度地图。

在2019年的自主驾驶日上，埃隆·马斯克表示特斯拉曾尝试使用高精度车道地图，但发现这是“一个巨大的错误”。他在同一次演讲中称依赖这类地图是“非常糟糕的主意”，会让自动驾驶系统变得“极其脆弱”，同时还称激光雷达是“徒劳无益的东西”。他的意思很明确：Waymo需要激光雷达和详细地图，而特斯拉则要仅依靠摄像头和人工智能在任何地方实现自动驾驶。

七年后，特斯拉正在利用自身的车辆数据构建地图层，以弥补其视觉系统存在的缺陷。

归根结底是要理解环境

公平地说，这并非马斯克所批评的那种高清地图。特斯拉一直都在使用导航地图，自行构建地图而非购买授权本身并不矛盾。

但看看特斯拉试图解决的问题吧。限速、停车和路线规划都离不开对周围环境的了解，而FSD在这方面仍常常失灵，尤其是在识别限速标志时。

上个月，一个比利时道路安全组织在布鲁塞尔测试的30公里/小时限速区域中，发现有55%的情况下FSD会超速行驶，平均速度达44公里/小时，部分原因是汽车屏幕在这些区域大多显示的限速为50公里/小时。在美国，NHTSA正在考虑对有关特斯拉机器人出租车在校园区域超速行驶的指控展开调查，涉及约1,000辆Model Y和Cybercab车辆。

限速标志可以说是道路信息中最简单的了。如果端到端的视觉系统无法可靠地识别并执行这些限速要求，而解决办法只是使用更精确的地图，那么仅靠视觉系统就无法实现特斯拉所宣称的功能。

特斯拉的车队如今已变成测绘车队

这表明特斯拉与Waymo的距离比它愿意承认的还要近。

Waymo在推出服务前会先让装有传感器的车辆在城市中行驶以绘制地图，并随着车队的行驶不断更新这些地图。特斯拉现在也在采用类似的理念：其汽车收集所看到的信息，这些数据会被用于构建特斯拉自制的地图，从而帮助每辆汽车更好地行驶。主要区别在于Waymo的汽车顶部装有激光雷达。

这也符合特斯拉Robotaxi服务的实际运作方式：逐个城市，在小型地理围栏内的服务区域内开展业务，由特斯拉负责车队的运营管理。虽然特斯拉目前并未提及厘米级的高精度地图，但由车队逐步构建、细节越来越丰富的地图很可能会朝这个方向发展。

Electrek的观点

使用地图并没有什么问题。所有正规的自动驾驶项目都在使用，而由数百万辆特斯拉汽车构建的地图可能会带来巨大优势。如果这能解决FSD的速度限制问题，对所有与它同路行驶的人而言都是好消息。

问题在于，多年来特斯拉一直宣称自己的技术无需这些功能。马斯克将FSD宣传为仅靠视觉就能在任何地方工作的通用解决方案，同时贬低Waymo的地图和激光雷达是辅助工具。如今特斯拉虽然加入了地图功能，也已经在地理围栏中运行，但其人工智能仍然无法准确识别布鲁塞尔的30公里/小时限速标志。

Waymo早已完成了地图构建，并且多年来一直在运营无人驾驶服务。特斯拉目前正在开发自己的地图，计划于2027年第二季度在客户车辆上推出无监督版的FSD功能，但仅限于其Robotaxi车队使用。究竟在何时我们才能承认这两家公司正在用极为相似的方式解决同一个问题，而其中只有一家拥有激光雷达？

特斯拉的自动驾驶项目已经开展了十年，但目前所做的仍然正是马斯克曾经认为不算“真正自动驾驶系统”的那种：依靠地图划定地理范围来限制功能。