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基础设施

特斯拉FSD v14无缘无故地突然转向,试图把我撞进沟里。

特斯拉FSD v14无缘无故地突然转向,试图把我撞进沟里。
Tesla FSD V14选错出口

Tesla的Full Self-Driving系统v14.3.6以每小时110公里的速度试图驶入我已经过的公路出口,这差点让我们直接冲进沟里。

我立刻准备接管控制权,也确实这么做了,但当时非常可怕。坐在副驾驶座上的女友因恐惧而尖叫。

行车记录仪显示的内容

事情发生在魁北克莫里西地区的55号高速公路上,时间是周日晚上,当时使用的是FSD(监督模式)v14.3.6——这是基于最新硬件推出的最新一代Tesla FSD系统。

汽车正在右车道以110公里/小时的速度行驶。路面干燥,双向均无车辆,车道线新鲜绘制,上方有反光标识。这些都是FSD功能的理想条件。当我们从217号出口的桥下通过时,右转向灯亮起,汽车开始向路肩靠拢,屏幕上仍显示“自动驾驶”状态。

问题在于我们后面的斜坡已经开始脱落。以这样的速度在这么晚的时候转向,会直接把我们逼进沟里。

随着汽车开始执行该操作,车速显示从110、109、107降至104。就在那时我抓住了方向盘。当车速降到102公里/小时时,“自动驾驶”字样从屏幕上消失了。

这并非车道定位不稳或短暂犹豫,而是汽车自行决定打转向灯并驶入一个它本不该进入的出口。

这些本应是FSD功能的理想条件。

如果要让特斯拉的系统处于最理想的运行环境,那就是这样的状况。

双向车道的高速公路,夜晚行驶,迎面而来的车头灯和车道反光标十分清晰可见。没有其他车辆需要考虑,车道标记也极为明显,路标则又大又明亮。

从v14版本的表现来看,夜间在空旷的高速公路上驾驶时,该系统的表现堪称最佳。我已在这种路况下行驶了数千公里,却无需做任何干预。正因如此我才充满信心——而这份信心恰恰成了陷阱。

我曾在六月写过关于这一风险的文章

两个半月前,我发表了一篇文章,指出FSD v14的性能太过出色,反而让我变得危险地自满。我在文中写道:“几乎完美运行的系统其实是个陷阱——驾驶员会因为过度信任它而不再保持警惕,但它仍可能意外失灵,甚至造成严重后果。”

我说的每一个字都是真的,周日晚上就是最好的证明。在如此遥远的距离之间仍能实现精准干预,这确实体现了惊人的工程技术水平。也正是这样的间隔时间让大脑学会停止持续扫描。

Tesla自己发布的v14.3.6版本说明中提到,该公司“升级了用于训练FSD神经网络的强化学习阶段”,并用MLIR重写了AI编译器,从而“让反应速度提升20%”,同时还改善了汽车对系统性能下降的应对能力,“减少了不必要的系统中断”。当软件变得更完善时,系统中断会减少;而当驾驶员不再进行干预时,系统中断也会减少。不过Tesla并未公布任何信息,让外界能够区分这两种情况。

现有的公开数据也并不令人安心。特斯拉向美国国家公路交通安全管理局报告称,单月内Autopilot和FSD系统引发的碰撞事故就达到了207起创纪录的水平,而自2019年以来其3,763份驾驶辅助系统事故报告中,有99.9%的内容都被隐去了细节。马斯克仍向投资者宣称,无需人工监控的FSD功能将在今年底前在美国广泛普及,而Waymo的联合首席执行官则不断解释为何仅依靠摄像头的自动驾驶技术无法满足真正无人驾驶系统所需的条件。

Electrek的观点

一次险些发生的事故只是个个案,并非数据,但我认为这是个提醒我们需保持警惕的重要信号。

正如我经常说的,特斯拉FSD v14确实是一款令人印象深刻的产品。不过,与最初宣传的“无需人工监控的完全自动驾驶”相比,它还远远不够,很可能永远也达不到那个标准。这将继续是个问题,或许也是特斯拉有史以来最糟糕的决策。

但如果你抛开这些,将FSD视为一种点对点的驾驶辅助系统,它的表现确实令人惊叹。

然而,其出色的性能反而容易让人产生懈怠心理。特斯拉的首席执行官埃隆·马斯克甚至表示“使用这款系统时可以看手机”,这无疑加剧了这一问题。

这种做法显然是鲁莽的。随着系统性能的提升,特斯拉更需要设法让驾驶员保持警惕,以应对这种懈怠情绪,而非本末倒置。