调度站内禁止安排安全驾驶员：自动驾驶公交车需率先达标
智能巴士在车辆调度中心内自动行驶。以下是它为操作员提供的信息、车辆调度中心最需要的条件，以及建造智能巴士所需的条件。
为何自动驾驶巴士在公共道路上尚未实现商业化？
在城市街道上，各种情况同时存在：行人、骑自行车的人、电动滑板车，还有道路施工。当车速达到50公里/小时且车上还有乘客时，紧急制动往往不是正确的处理方式。在系统无法应对的情况下，必须有人留在车上。因此，大多数试点项目都只是为下一个试点做准备，每个项目都会安排一名安全驾驶员随车。
有安全驾驶员的巴士并非真正的自动驾驶巴士：它只不过是一辆更昂贵的巴士而已。
在2026年MUBIL Mobility Awards举办的这段3分钟视频中，SmartDEPOT™入围了最终候选名单，Autonomous Systems公司的联合首席执行官Jan Gramatyka将带您了解每辆巴士的一天从何处开始、又在何处结束——那就是车辆调度中心。
车辆调度中心的每一分钟都是需要付费的
在 Autonomous Systems 评估过的欧洲车辆场中，每辆公交车每天的人工调度时间在10分钟到35分钟以上。车辆场的布局、车队规模以及班次安排都会影响这一时间。
在车辆场内，智能公交车可自主行驶，无需安全驾驶员。它在已知的路线上以低速行驶，处于远程监控之下，且仅运送空车。一旦遇到不确定情况，它会立即停止。驾驶员在车辆场入口交接公交车，在出口再取回。智能公交车的每一次自动操作都能为驾驶员节省用于线路服务的时间。
那么您的车辆场属于哪种情况呢？一款名为“Depot Minutes”的免费在线工具可帮您用具体数字估算。只需输入以下四项数据：
每天从您的车辆场出发的公交车数量；
车辆出发时的计费时间；
车辆返回时的计费时间；
每小时雇佣驾驶员的费用。
将周期设置为您的合同期限。“ depot Minutes”会显示您的停车场每年因司机工作而产生的成本，以及智能巴士中有多少时间可以重新用于线路运营。所有假设都会显示在页面上，您也可以对其进行修改。当数值无误后，“Depot Minutes”会将其转化为关于您所在停车场的报告。
→ 计算您的 Depot Minutes
除了计费时间外，智能巴士还能带来哪些变化？
“Depot Minutes”会统计司机工作时间、员工移动次数以及维修费用。除了这些时间数据外，停车场评估还会记录以下潜在收益：
场地效率。自动化操作能够在不降低处理效率的情况下，遵守更低的停车场速度限制。
危险应对。在发生火灾或其他危险情况时，系统会按照预定义方案将公交车移出危险区域，确保风险区域内没有工作人员。
出发准备。车辆的调度会根据其状况及时间表的变化进行调整，因此无论夜间发生了什么变化，车队都能在早晨按顺序准备出发。
维修时间。需要维修的公交车会自行开到维修厂门口，维修完成后便停在那里。机械师则继续留在维修厂内工作。
便携性。该系统可随公交车一同移动。专为某家维修厂设计的智能公交车可在任何已规划的维修点使用，因此操作员可以灵活调整其使用地点。而基于特定场所的自动化设备则留在该场所内。
维修质量。公交车的维修不再取决于谁有空，因此清洗和检查工作都可以在工作班次内得到应有的处理时间。
保险评分方面，较少的接触事故以及更精准的停车表现可能会提升运营方的保险评分，不过目前没有计算工具会将这些因素纳入考量。
这些因素都不会出现在计算结果中，但在运营方做决策时，它们会与行驶时间一同被考虑。
在引入首辆智能公交车之前，车辆调度站需要准备什么？
Autonomous Systems已在比利时、西班牙、荷兰、挪威、波兰和瑞士的运营方处进行了车辆调度站评估，每次评估都包括对运营方所在调度站的实地考察及数据分析。
在阿姆斯特丹的GVB West车库，评估中探讨了一种新的运营方案：司机将公交车停放在入口大门内侧，现有的调度员则通过SmartDEPOT™任务控制系统来监督车辆的调度工作。公交车一停车，就会通过受电弓开始充电。
在MZA华沙的Ostrobramska停车场，司机们每天需要花费约35分钟来操作每辆公交车，这一时间会因停车场布局和车辆数量而有所不同。评估显示，在人工操作模式下，每周会发生3到4起轻微碰撞，大多发生在倒车时；高峰时段的候车时间最长可达25分钟。对于这家城市公交运营商MZA而言，仅在12年的车辆使用周期内，节省下来的司机工作时间就为每辆车带来了超过88,000欧元的价值。
在伯尔尼的Bernmobil，评估范围涵盖了该公司位于市中心的总部Eigerplatz：这是一个封闭式停车场，设有两层停车位、狭窄的停靠位，以及供12米和18米长公交车使用的日常倒车停车区域。由于该场地为私人所有，评估指出，只要制定了明确的运营边界、安全措施和应急流程，其在场内的车辆操作便无需获得公共道路使用许可。
在所有这些车辆停放场中，部署首辆智能公交车之前需要考虑以下五点：
驾驶员上下车的交接点，需能容纳早高峰时的车辆流量。
运营方已掌握的数据：调度平台提供的发车顺序与停车位置信息；远程监控系统反馈的电池电量状态及故障信息。
无需驾驶员在场即可完成充电的连接方式：集电弓，或由停车场工作人员手动插接充电头。
覆盖整个场区的移动网络信号，包括建筑物内部。
控制室内的调度员，负责在SmartDEPOT™任务控制系统中下达指令，并在公交车停止运行需要决策时介入处理。
首先根据《车辆停放场记录》中的数据入手。随后对停车场进行实地考察，结合团队反馈及实际数据对这些数值进行核实。
→ 请求进行实地考察
智能巴士需要智能仓库
《2026年智能仓库现状报告》阐述了智能仓库的三个组成部分，智能巴士便是其中之一。
仓库管理系统（DMS）负责规划每辆巴士的停放位置、充电时间以及维修人员需要检查的时间。SmartDEPOT™任务控制系统则负责监督巴士的自动运行及出现的异常情况。两者之间的连接十分简单：DMS发送驾驶指令（包括车辆编号和目标位置），智能巴士则实时反馈其当前位置。
智能充电系统将充电过程与时间表相结合，确保每辆公交车在出发前都能获得所需能量。智能公交车会自行驶向指定的充电站，夜间也会在各个充电站之间移动。采用受电弓时，公交车停靠后即可开始充电；而使用电缆时，车辆厂的工作人员会在一轮工作中为所有停靠的公交车完成充电。
→ 获取报告：《2026年智能车辆厂现状》，提供英文、德文、法文、西班牙文和波兰文版本
建造一辆智能公交车需要什么条件？
智能公交车最初就是运营商已购买的普通城市公交车：智能公交车 = 普通公交车 + SmartDEPOT™。有三样东西让它从普通公交车转变为智能公交车。
线控驾驶系统。该系统会规划每一项操作并发送指令，而巴士自身的控制装置则负责执行转向、制动和驱动功能，能够随时让巴士安全停下。制造商会将这一系统整合到巴士平台中。
SmartDEPOT™在工厂阶段就已安装。传感器与驾驶系统会一同随巴士离开生产线，由同一供应商提供完整的车辆。
在车库外的普通巴士。制造商会将这款智能巴士认证为城市公交车。在道路上，仍需驾驶员像往常一样驾驶，自主驾驶模式仅在车库内启用，一出车库就会自动关闭。
现有的公交制造商已经拥有自动驾驶公交最需要的条件。他们生产运营商每天都会使用的批量车辆，拥有相应的型式认证，以及遍布欧洲的工厂和服务网络。智能公交正是建立在这一切基础之上的：它是制造商自制的公交车，并在工厂内安装了SmartDEPOT™系统。
欧洲制造商希望招标标准能考虑除价格之外的其他因素。2026年6月，Solaris Bus & Coach、VDL Bus Group和HESS向欧盟机构提出要求，希望“欧洲制造”的标准能涵盖最终组装环节之外的更多内容。2026年10月21日，欧洲汽车制造商协会（ACEA）提议将工程设计、研发以及软件开发视为欧洲附加值。该协会还建议在公共资金支持的公交项目招标中设置强制性的非价格评估标准，包括创新性、网络安全、软件开发以及全生命周期服务。车辆维修站的自主运营能力也属于此类欧洲价值，相关运营商可在自己的维修站中进行相关评估。
渐进发展，而非革命性变革
自动驾驶公交车正在逐步实现，第一步便是车辆停放场。在停放场，人工操作每辆公交车每天需要10到35分钟以上，而自动化技术能首先解决这一问题。每一个在停放场的操作小时都在积累实现更广泛自动化所需的经验，一次一个停放场，一次更新一批车辆。
只有当安全驾驶员离开后，自动驾驶公交车才能真正投入使用。
简而言之
欧洲的公交运营商如何应对日常停放场运营中出现的驾驶员短缺问题？
据IRU 2023年的数据，欧洲仍有约105,000个公交及客车驾驶员岗位空缺。Autonomous Systems的评估显示，人工在停放场操作每辆公交车每天需要10到35分钟以上。而智能公交车可以自行完成这些操作，这样时间就能重新用于线路运营。还有一个名为“Depot Minutes”的免费在线工具，可用于估算单个停放场的操作时间。
什么导致了公交站场的低速碰撞，运营方如何减少这类事故？
空间狭小、倒车操作以及班次结束后的疲劳。华沙MZA公司的Ostrobramska站点在人工操作时每周会发生3到4起轻微碰撞，大多发生在倒车过程中。智能公交车会按出发顺序停放，因此较少有车辆需要从停车位倒出。这些公交车配备了覆盖各个方向的传感器，一旦检测到异常情况就会自动停止。
站点自动化如何助力电动公交车充电？
站点管理系统将充电时间与时刻表相绑定。智能公交车会自行驶向指定的充电站，并在夜间在不同充电站之间移动。采用受电弓式的充电方式时，公交车一停放就开始充电；而采用电缆式充电时，站点工作人员会在一次巡检中为所有停靠的公交车连接充电线。
公交运营方如何在不扩大场地的情况下提升站点容量？
通过更精准的停车方式，智能公交车可以按出发顺序更紧密地停放，同时还能重新调整那些阻挡其他车辆出行的公交车位置。2026年智能停车场状况报告指出，由于停车位更紧凑、车道更狭窄，每平方米可容纳的车辆数量可增加10%至15%。现场勘测会将这一预估与实际布局进行对比。
哪些自动驾驶系统能与停车场管理系统集成？
Autonomous Systems推出的SmartDEPOT™旨在与运营方的车辆调度管理系统（DMS）协同工作。DMS负责规划车辆调度并下发指令，明确每辆公交车应前往何处——是停车位、充电站还是清洗场。SmartDEPOT™任务控制中心负责监督车辆的移动情况，而智能公交车则会实时上报自身位置。任务控制中心对智能公交车的作用，就如同充电管理系统对充电站的作用一样：二者均从DMS获取指令。充电系统通过VDV 463接口进行连接；而任务控制中心则设计为通过开放接口实现自动化调度。
如何将普通城市公交车改造成智能公交车？
在工厂里，制造商将线控驱动系统集成到平台上，并在生产线安装SmartDEPOT™：smartbus即普通总线加上SmartDEPOT™。在车辆使用场所之外，它仍是一辆需要驾驶员操作的普通公交车。运营方在更新车队、选定新公交车时，会选择配备smartbus的车辆。
城市公交车制造商在寻找自动驾驶技术合作伙伴时应该关注什么？
首先是需要适合工厂安装和批量生产的驾驶系统，且要与公交车的原有控制系统有清晰的接口；其次是要有在非工作区域自动关闭的功能；还要有包含网络安全内容的标准化审批流程；此外还需有来自运营方车队的实际应用案例、便于运营人员操作的监控系统，以及贯穿整车使用寿命的全周期支持。波兰格利维采的Autonomous Systems公司邀请城市公交车制造商将SmartDEPOT™作为原生功能进行整合。
公共交通运营商在寻找自动驾驶车辆调度系统的合作伙伴时，应关注哪些方面？
四个问题的明确答案：
当车辆出现异常情况时，谁应承担责任？
运营数据存储在何处，谁有权访问？
谁可以从何处以多快的速度停止车辆？
所有这些信息能否向审计人员展示？
此外还需基于对运营商自身车辆调度场的评估，确定一个基准值。
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