美国国家公路交通安全管理局正在调查comma.ai的openpilot系统与5起导致3人死亡的事故之间的关系。

在发生五起事故后，NHTSA已对comma.ai的售后驾驶辅助设备展开正式调查。在这些事故中，搭载OpenPilot系统的汽车撞上了同车道内静止或缓慢行驶的车辆，其中两起事故导致三人死亡。

此次调查涉及大约30,000台comma 3、comma 3X和comma 4设备。这是自2016年NHTSA要求George Hotz的初创公司取消其首款产品以来，该公司面临的最大监管难题。

NHTSA对comma的指控

该机构的缺陷调查办公室（ODI）于9月21日启动了编号为PE26007的初步评估。调查对象包括comma的最近三代硬件，以及运行在这些硬件上的开源软件OpenPilot本身。

ODI表示，它是通过根据其常规规定提交的碰撞报告、消费者投诉以及与警方的沟通才得知这些事故的。该机构已确认，采用逗号系统的车辆在“多起碰撞事件”中处于启用状态，而对数据的初步分析表明，openpilot“可能未能充分识别或应对同车道内的车辆”。

除了三起死亡事故外，五起碰撞事件中还有11人受伤，其中部分伤情严重。

这份简介还大量引用了逗号系统自身的宣传内容。NHTSA引用了该公司关于“让您现有的汽车实现免手操驾驶”的承诺、15分钟即可完成的自安装过程，以及“无需干预就能持续行驶数小时”的软件功能。但逗号系统自身的使用说明却指出，驾驶员必须始终保持警觉，并随时准备接管控制权。

碰撞报告揭示的内容

NHTSA在调查中列出了五个事故报告编号。我们查看了该机构公开的《常设通用指令》数据，找到了其中的四个。第五个编号（30351-1807）并未出现在已公开的数据集中。

公开数据中记录的那起致命事故发生在2026年2月，地点是路易斯安那州的阿森申教区。一辆配备comma装置的2022款丰田RAV4在高速公路上撞上了一辆停着的救援车辆。comma在其报告中称，该装置“似乎运行的是第三方非comma软件”，也就是openpilot的衍生版本。

2025年9月，一辆配备openpilot系统且“已确认处于激活状态”的2020款本田雅阁以每小时82英里的速度在密苏里州的一条高速公路上追尾了一辆停着的汽车，导致一人重伤送医。本田也针对同一起事故提交了自身的报告。根据本田的说法，结合警方报告和诉讼文件，驾驶员将定速巡航设定为每小时80英里后便睡着了。

2026年7月，一辆开启了OpenPilot功能的2021款丰田卡罗拉在犹他州莫纳附近的高速路上，以56英里/小时的速度撞上了一辆静止的轿车。

每次都是同样的情况：高速行驶，前方车道上有静止的车辆。

comma认为无需上报

最能说明问题的细节在于comma自身的报告文件。它的每份事故报告都以同样的免责声明开头：comma提供这些信息“并不代表同意NHTSA的解读，也不意味着承认有义务回应该通用指令”。

对于车辆是否处于其设计使用范围内，comma的回答也是“未知”，并称自己并不制造该车辆或其原厂驾驶辅助系统。在雅阁事故的报告里，它还用大写字母注明自适应巡航控制功能是“由本田系统操控的”。

Comma推出的产品可以接管车辆的转向和速度控制，宣传为免手操功能，但一旦出现问题，刹车责任却又转嫁给了汽车制造商。

NHTSA显然也预料到了这种“分叉防御”策略。该机构表示，如果经过修改的openpilot版本导致了事故，他们将会对其进行评估，并考虑openpilot与该分叉版本之间共享的组件。像sunnypilot和FrogPilot这样流行的社区分叉版本都是基于相同的驾驶模型和代码库开发的。

从Comma One到3万辆汽车

这并非Comma首次与NHTSA发生冲突。2016年，该机构向Hotz发送了关于Comma One的特别指令，而他选择终止这款产品而非予以回应。之后Comma将openpilot开源，并转而以“开发套件”的形式继续销售硬件。

这种做法显然很有效。Comma表示目前已有超过3万辆汽车使用其设备，这些设备累计行驶里程已超过4亿英里，而且该公司称其在免手操驾驶里程方面仅逊于特斯拉。根据Comma的官网信息，该产品于去年11月以999美元的价格上市，支持350多种汽车型号。

NHTSA正在调查的这种事故类型听起来应该很熟悉。这与2021年特斯拉Autopilot因撞上停驻的应急车辆而遭到调查的故障模式相同，那次调查最终导致约200万辆特斯拉汽车被召回，以增加驾驶员警示功能。

Electrek的观点

我们长期以来一直很青睐Comma。OpenPilot配备了用于监控的驾驶员面向摄像头，它并不宣称自己具备“完全自动驾驶”功能，而且《消费者报告》在2020年测试中将其评为最佳驾驶辅助系统。仅999美元的价格，就能享受到如此出色的技术，实在令人印象深刻。

它可以说是ADAS领域的安卓，而特斯拉则是苹果。

但你不能一边宣传“免手操作驾驶”和“数小时无需干预”，一边声称只需15分钟即可自行安装，还告诉联邦监管机构自己甚至不确定是否有必要上报事故。这两种说法根本矛盾。

车道内静止的车辆是基于摄像头的系统众所周知的弱点。特斯拉多年来一直存在同样的问题。

从长远来看，分支版本的问题更为棘手。开源确实有利于创新，但当修改后的版本在路易斯安那州的公路上导致有人死亡时，该由谁负责？Comma目前的答案是将责任推给第三方软件，而NHTSA的答案可能有所不同。

初步评估可能需要数月时间，它可能平静结束，也可能升级为工程分析甚至产品召回。鉴于已有3万台设备在市场上流通且造成三人死亡，对于那种任何人都能在GitHub上 fork的软件来说，产品召回究竟会是什么样子？