马斯克解释了为何特斯拉机器人出租车不在夜间运行，答案就在激光雷达上。
埃隆·马斯克表示，阻碍特斯拉Robotaxi在夜间运行的主要原因是车辆难以在黑暗中识别宠物。他举的例子是“灰色柏油路上的灰色小猫”。
这属于低光、低对比度环境下的识别问题，正是相机固有的缺陷，而激光雷达和雷达则能解决这一问题。马斯克多年来一直称这些传感器为“拐杖”和“徒劳无益的东西”。
Robotaxi服务时间再延长一小时，马斯克解释为何仅此而已
周五深夜，特斯拉Robotaxi官方账号宣布奥斯汀地区的服务“现已延长至晚上11点”。此前该服务的结束时间为晚上10点。
马斯克重新发布了这条公告，并解释了为何服务时间不能进一步延长：
“我们试图解决的主要问题是确保在夜间视线不佳时不会撞到宠物。实际上就是尽量避免在黑暗中的灰色路面上撞到灰色的小猫。”
无人驾驶出租车的运营时间从晚上10点改为11点。
我们试图解决的主要问题是确保在夜间视线不佳时不会撞到宠物。实际上就是尽量避免在黑暗中的灰色路面上撞到灰色的小猫。https://t.co/y4HSVILLqd
——埃隆·马斯克 (@elonmusk) 2026年10月3日
关于这多出的一小时的背景信息：2025年6月特斯拉在奥斯汀推出无人驾驶出租车服务时，该应用接收乘车请求的时间为早上6点至午夜。15个月后，这项服务的结束时间比最初提前了一小时。
而且这还是一项规模较小的服务。即便上个月增加了赛博出租车，特斯拉自推出以来几乎未进行过扩张。
摄像头需要光线和对比度，而激光雷达和雷达则不需要。
摄像头是一种被动传感器，它依靠从物体反射回来的光线来工作，并通过物体与背景的差异程度来识别该物体。夜间灰色的动物在灰色的路面上时，几乎无法为摄像头提供足够的光线或对比度。
激光雷达是一种主动传感器，它会发射自己的激光脉冲并测量这些脉冲返回所需的时间，从而为路面上的物体确定距离和三维形状。它在午夜与正午的工作效果相同，也不要求小猫的颜色与沥青不同，只需小猫从路面上凸起即可——而作为三维物体的小猫通常具备这种特征。
雷达则利用无线电波完成类似的功能，并还能检测速度。虽然其对如此小的物体灵敏度较低，但即便在能致摄像头失明的雾、尘土和强光环境中仍能正常工作。
所有大规模运营无人驾驶汽车的公司都会使用这三种技术。Waymo的第六代系统配备了13台摄像头、4个激光雷达和6个雷达。8月时，Waymo的联合首席执行官德米特里·多尔戈夫向人们展示了一群孩子在漆黑街道上追逐狗的场景——在那种情况下，摄像头拍摄的画面几乎毫无用处，而激光雷达的图像却非常清晰。Waymo大约有4,000辆无人驾驶汽车，它们全天24小时都在运行。
Tesla则采取了相反的做法。它在2021年5月去掉了汽车上的雷达，2022年又取消了超声波传感器，至今仍未推出配备激光雷达的汽车。
马斯克在激光雷达与夜视技术上的观点
2019年4月，马斯克表示：“激光雷达是毫无意义的尝试，任何依赖激光雷达的人都会失败。”
2022年2月，他称激光雷达为“一个具有诱惑力的局部最大值”，并指出实现自动驾驶的通用解决方案“必然需要硅基神经网络和摄像头”。
2025年8月，他进一步声称“激光雷达和雷达会因传感器之间的竞争而降低安全性”。
今年5月，他发布了来自特斯拉摄像头的“光子计数重建”图像，并写道：“这就是为什么特斯拉FSD能在夜间或强光环境下依然拥有出色的视野。”
那是五个月前的事了，而如今夜间视觉能力已成为特斯拉试图解决的核心问题。
他一直都明白这种权衡关系。2021年特斯拉决定放弃雷达时，马斯克在私信中告诉Electrek，“结合高分辨率雷达的视觉系统会比纯视觉系统更好”。目前美国国家公路交通安全管理局正在调查320万辆特斯拉车辆在能见度低条件下的FSD相关事故，并要求特斯拉提供一份名为“雷达拯救了我们”的内部文件。
Electrek的观点
马斯克发那篇帖子时，好像特斯拉刚遇到了新问题。其实并非如此。摄像头在夜间无法识别暗处或对比度低的物体，这是最老套的缺陷，也正是其他厂商在汽车上配备激光雷达和雷达的原因。就在十年前的同一个月，特斯拉宣称其生产的每辆汽车都具备全自动驾驶所需的硬件。而到了2026年10月，它的首席执行官才发现灰色物体在黑暗中很难被识别。
马斯克选的例子倒是再合适不过了。同样的物理原理也适用于高速公路上的轮胎花纹或穿着黑色连帽衫的儿童。那些物体更大，更容易被发现，但没人希望安全余量“只有小猫那么大”。
公平地说，没有哪种传感器组合能将识别错误率降至零。去年10月，Waymo在旧金山撞到了一只躲在店里的猫，Waymo称那只猫是在车辆驶离时突然窜到车底下的。但只有特斯拉的CEO承认，其汽车本身就存在难以识别这类动物的问题。
关于成本方面的借口也不复存在了。Rivian本周表示，现在每辆车的激光雷达成本仅为“几百美元”。
最让我们担忧的是马斯克没有提及的部分。目前奥斯汀的日落时间在晚上7点稍后，因此特斯拉的机器人出租车每晚都必须在黑暗中行驶，而他却称这个问题仍未解决。此外，普通特斯拉车辆也随时可以使用相同的摄像头开启“完全自动驾驶”模式，且没有时间限制。
特斯拉只需再一次更新，就能恢复到发布时的午夜关店时间。而每辆车都配备激光雷达和雷达的Waymo则从不关门。特斯拉还要经过多少次一小时一次的更新，才会承认需要相应的传感器呢？
