曼恩与MVG在慕尼黑市内交通中测试自动驾驶电动巴士
图片来源：MAN
自9月初起，这款自动化的MAN Lion’s City 12 E电动巴士已在慕尼黑的178路线上运行，行驶路线为Petuelring与Freimanner Hölzl之间。这款长12米的电动城市巴士由MAN Truck & Bus及其技术合作伙伴ADASTEC共同实现了自动化。相关测试是在MINGA研究项目中进行的，该项目还有慕尼黑城市公用事业公司以及慕尼黑交通集团等机构参与其中。
目前，这辆公交车由曼恩公司以及慕尼黑交通集团（MVG）训练有素的测试驾驶员负责驾驶。在整个项目期间，车上都有安全驾驶人员随行，必要时可立即接管车辆操控。在接下来的几周里，将会收集用于实现更高程度自动驾驶所需的各种路线数据。
“通过在这条线路上的首次测试驾驶，我们走出了工厂内的受控环境，将我们的系统带入真实的城市交通中。这是迈向自动化城市出行方式的重要一步，”曼恩卡车与巴士公司客车业务负责人巴尔巴罗斯·奥克塔伊说道。
为实现自主运行，需先制作高分辨率、精准的路线数字地图。公交车通过五个激光雷达传感器、六个雷达、八台摄像头以及卫星定位系统来感知周围环境。ADASTEC基于这些数据，将红绿灯、人行横道、车道走向及其他相关特征整合到高清地图中，从而实现对该电动车辆在路线上的精确定位。
完成这些工作后，该公交车将能够独立行驶在指定路线上，并具备自主驾驶、加减速以及闪灯等功能。安全操作人员仍会留在车内监控系统运行状况。178路线路涵盖了主要交通干道、限速30公里的区域、停车场以及地下通道等。据慕尼黑城市公用事业公司（SWM）和MVG称，此举旨在实现尽可能贴近实际环境的测试运行。
在真实条件下的测试运行
预计从11月开始，将有一个新的项目阶段，邀请选定的测试用户参与。届时该公交车将作为额外车辆投入现有的178路线路，以尽可能接近真实条件的环境模拟未来的常规线路运营。初期仅限封闭的用户群体乘坐。该车辆配有约30个座位，以及一个轮椅或婴儿车的专用位置。
在投入公共道路行驶之前，这款电动巴士在曼恩公司的试验场进行了测试程序。测试中检验了包括电磁兼容性以及ADASTEC公司开发的自动驾驶系统在各种预设场景下的功能表现。前提是，一旦系统出现故障，安全操作人员必须能够随时进行干预。随后进行了TÜV机构的技术检测以及其他审批流程。在符合AFGBV标准后，德国联邦交通局颁发了运营许可。
有兴趣的人可以注册参加计划中的测试阶段。关于该拼车服务的具体启动时间，MVG将另行通知。MINGA项目中所积累的经验将直接用于MAN公司未来车型系列的开发。ADASTEC则正在为公交车和商用车开发SAE 4级自动驾驶的软件解决方案。
MINGA意为“慕尼黑的自动化公共交通系统，包含拼车服务、单辆巴士以及巴士编队”，自2023年起由来自政府、科研机构及企业界的16家合作伙伴共同推进。该项目由慕尼黑市交通管理部门牵头负责，研究内容涵盖技术、监管、经济效益、无障碍设计以及自动化和互联化交通解决方案的运营等方面。德国联邦交通部将为该项目提供约1300万欧元的资金支持，直至2027年中期。
相关内容
关于作者
托马斯·朗根布歇是电动汽车领域的专家，曾在汽车工业和金融行业工作。自2011年起，他一直在ecomento.de网站上撰写有关电动汽车、可持续技术及交通解决方案的文章。了解更多信息。
读者互动
