随着MINGA项目迈向载人测试阶段，MAN公司的自主驾驶Lion’s City E已投入慕尼黑街道行驶。

曼恩公司研发的12米长自动驾驶Lion’s City E巴士已在慕尼黑的公共道路上投入运营，这标志着MINGA自动驾驶公共交通项目进入新的阶段。该电动巴士自9月初起就在连接Petuelring与Freimanner Hölzl的178路线上行驶，针对选定测试用户的乘客试用计划将于11月启动。

随着在该路线上的首次测试，我们走出了工厂内的受控环境，将系统引入真实的城市交通中。这是迈向自动化城市出行方式的重要一步。

曼恩卡车与巴士公司巴士业务负责人Barbaros Oktay

该车辆由曼恩公司与自动驾驶技术提供商ADASTEC共同实现自动化，目前由来自曼恩公司和慕尼黑交通公司（MVG）的经过专门培训的测试驾驶员驾驶。当前阶段的重点是收集路线数据，并为车辆实现更高程度的自主运行做准备。在整个项目期间，车上都会有一名安全驾驶员在岗，以便在必要时接管控制权。

下一个重要阶段定于2026年11月，届时曼恩公司和MVG计划与选定的测试用户一起开始实际运营。

自动化的Lion’s City E是该项目的核心组成部分之一。曼恩汽车在4月宣布选择ADASTEC作为其自动驾驶技术合作伙伴，取代此前与Mobileye在MINGA车型上的合作计划。ADASTEC已经是卡桑公司在Autonomous e-Atak项目中的合作伙伴。

慕尼黑的这个项目属于欧洲更广泛的努力范畴，旨在将自动驾驶技术从小型穿梭车及受控环境应用到全尺寸公交车及实际的公共交通运营中。

早在2023年，曼恩汽车巴士产品战略负责人迈克尔·罗斯就提出了从技术试点到实际运营中的客户演示的路线图，目标是在本世纪末实现批量生产。“自动公交车的批量生产将更像是一个部署项目，而不仅仅是销售车辆，”罗斯当时如此表示。

MAN自动驾驶巴士规划慕尼黑178路线路

这一进展是在通过TÜV进行技术检测以及完成公共道路运营所需的审批程序之后取得的。德国联邦交通局Kraftfahrt-Bundesamt根据该国关于自动驾驶车辆审批与运营的法规，颁发了该巴士的运营许可。

MINGA——即慕尼黑自动化本地交通项目，涵盖拼车服务、单辆自动驾驶巴士及巴士编队技术——于2023年启动，共有来自政府机构、科研界和工业界的16家合作伙伴参与。该计划由慕尼黑市交通部门牵头，涉及多种自动化公共交通应用形式，包括自动驾驶拼车、单辆自动驾驶巴士以及巴士编队行驶。该项目获得了约1300万欧元的联邦资金支持，运营期限至2027年中期。

对于作为公共交通运营商的MVG而言，MINGA项目带来的见解具有极其重要的意义。这些见解帮助我们更深入地了解自动驾驶巴士在公共交通中的潜在应用，以及其对乘客服务和运营效率的提升作用。从长远来看，我们将自动驾驶车辆视为提升公共交通吸引力、灵活性和效率的机遇，从而为未来的交通发展做出重要贡献。

Sinaida Cordes，SWM与MVG授权签字人

目前的运营工作主要旨在实现线路数字化，并收集自动驾驶所需的信息。

据MVG称，178路线路涵盖了多种不同的行驶条件，包括主干道、限速30公里/小时的区域、停车场以及地下通道，因此能够典型地反映慕尼黑公交网络的不同组成部分。

Lion’s City E配备了五个激光雷达传感器、六个雷达、八台摄像头以及一套基于卫星的定位系统。

所收集的信息用于构建自动驾驶系统所需的高清数字地图。ADASTEC会将交通信号灯、人行横道和车道布局等元素整合到该高清地图中，进而用于车辆的定位与自动操控。

一旦开始自主运行，这款公交车能够自行控制转向、加速、制动和信号灯操作，同时有安全驾驶员负责监督整个系统。

MAN指出，与小型车辆相比，自主驾驶12米长的城市公交车会面临不同的挑战，尤其是在密集的城市环境中保持足够谨慎的驾驶行为方面。

11月将启动乘客测试

如前文所述，下一个重要步骤定于2026年11月，届时MAN和MVG计划与选定的测试用户一起开始实际运营。

这款自动化的Lion’s City E将作为额外车辆投入现有的178路线路运行，旨在尽可能模拟未来常规公共交通的运营环境。车内设有约30个座位，同时还为轮椅或婴儿车预留了空间。

在投入公共道路运营之前，该车辆在曼恩公司的测试设施中接受了多项检测，包括电磁兼容性测试以及由ADASTEC开发的自动驾驶功能的验证。

MINGA项目将持续到2027年中期

MINGA项目自2023年起启动，汇集了16家合作伙伴，共同研究自动驾驶技术以及自动化公共交通在法规、无障碍性、运营模式和经济性方面的问题。

该项目获得了德国联邦交通部在“公共交通自动驾驶与互联驾驶”资助计划下的约1300万欧元支持，预计将持续到2027年中期。

对于曼恩公司而言，慕尼黑的部署也是其长期自动驾驶巴士战略的一部分。该制造商多次表示，将在本世纪末实现自动驾驶巴士的批量生产，而MINGA车型则旨在为在真实城市环境中运行的全尺寸电动城市巴士提供实践经验。德国联邦交通部长议会国务秘书克里斯蒂安·希尔特表示：“自动驾驶出行将成为我们未来交通系统的一部分。在真实环境中对其进行测试并积累实际应用经验至关重要。随着下一测试阶段的开始，首辆自动驾驶单车巴士将首次在慕尼黑的公共道路上运行。因此，MINGA项目又达成了一个新的里程碑，展现了自动驾驶车辆如何有效补充公共交通系统。”

“我们正在努力使其更加真实且灵活。为此，我们投入了约1300万欧元的资金支持这一发展。”

慕尼黑市交通部门负责人乔治·邓克尔表示：“随着这款12米长的自动驾驶巴士投入运营，我们向在公共交通领域大规模部署自动驾驶车辆迈出了重要一步。继慕尼黑近期推出自动驾驶按需接驳服务之后，这又是城市交通进一步发展过程中的又一个重要里程碑。我要感谢所有合作伙伴，尤其是曼恩公司和慕尼黑公共交通公司，感谢他们的紧密协作与不懈努力。MINGA项目展现了创新是如何在实地产生的，并正在塑造慕尼黑未来的交通格局。”

“随着在该路线上的首次测试，我们已走出工厂的受控环境，将系统引入真实的城市交通中。这是迈向自动化城市出行的一大重要步骤，”曼恩卡车巴士公司客车业务负责人巴尔巴罗斯·奥克塔伊说道。

SWM和MVG的授权签字人西奈达·科德斯表示：“对于作为公共交通运营商的MVG而言，MINGA项目带来的见解具有极其重要的意义。它们帮助我们更深入地了解自动驾驶巴士在公共交通中的潜在应用，以及其对乘客服务和运营效率的提升作用。从长远来看，我们将自动驾驶车辆视为提升公共交通吸引力、灵活性和效率的机会，从而为未来的出行方式发展做出重要贡献。”

SWM与MVG的公交部门负责人Veit Bodenschatz补充道：“178路为测试工作提供了理想的条件。这条线路涵盖了多种交通状况，如主干道、限速30公里/小时的区域、停车区以及地下通道。因此它能够很好地反映慕尼黑多样化的公交网络。对于未来的常规运营而言，尽可能在接近实际工况的条件下进行测试至关重要。”