FSD监督模式下的特斯拉对阵小鹏NGP（VLA 2.0）：阿姆斯特丹的同一条道路，惊人的驾驶能力[视频]

多位网红和汽车行业记者受邀前往荷兰阿姆斯特丹，体验VLA 2.0版本的导航辅助驾驶系统（英文：Navigation Guided Pilot，简称NGP）。该系统由小鹏公司开发，相当于特斯拉的FSD Supervised版本，后者已开始在中国逐步推广。而在欧洲，该系统尚未获得使用许可，受邀的记者们是在小鹏L03车型上以乘客身份体验该系统的，这款车目前也尚未在欧洲大陆上市。

NGP是整个技术的统称，而VLA即Vision-Language-Action（视觉-语言-动作），是一种基于语言的人工智能系统。VLA的运作原理与特斯拉的FSD相同，它能够感知周围环境、识别道路标志，且无需详细的地图，只需导航提示目标位置即可。据小鹏汽车称，VLA 2.0的性能可与FSD Supervised相媲美，这也正是其受邀前往阿姆斯特丹的原因——不过有趣的是，发出邀请的竟是中国官方新闻机构新华社。

一些网红和记者曾驾驶过Xpeng L03，而且这些车辆的登记信息还是波兰的（见下图第一张）。出于保险和法律原因，他们坐在副驾驶座位上，因此是从观察者的角度来评估行驶情况的（消息来源）。使用14.x版本带主动FSD Supervised功能的特斯拉Model 3也行驶过完全相同的路线。实际上，所有人都一致认为VLA 2.0的能力与先进程度令人印象深刻。该系统会先分析周围情况，然后再采取行动。有时它也会出现犹豫，比如在黄灯时。

特斯拉与小鹏绕行部分封闭的道路 (c) Efieber / X。截图来自下方视频，开头为德语解说，行驶过程配有英语旁白。

两种系统都出现了故障。特斯拉在遇到一辆敞篷货车时停了下来，出于某种原因它认为必须倒车才能绕过这辆车（见下图）——并且是自行完成了这一操作。而当道路上出现一辆停着的汽车，挡住了部分车道且亮着刹车灯时，小鹏的系统则需要人类驾驶员介入。在汽车不得不通过对向车道绕行道路施工设备时，监控系统也接管了方向盘。

现在我终于可以给你们展示阿姆斯特丹的完整故事了。

我受到了全球最大的新闻机构之一——新华通讯社的邀请，前往阿姆斯特丹的真实道路上体验XPENG NGP搭配VLA 2.0系统以及特斯拉的FSD Supervised功能。

重要提示：… pic.twitter.com/3QS1kRT1z4

— EFIEBER (@EFIEBER_ANDRE) 2026年9月28日

当附近有骑自行车的人或行人出现时，这两种系统都表现得极为谨慎且反应迅速。它们行驶流畅，没有显得迟缓的迹象，不过CleanTechnica网站的记者指出，在车流密集的情况下，Xpeng VLA 2.0对其他道路使用者的反应速度比人类要慢。不过它在遇到坑洼和路面凸起时会更及时减速，这带来了比特斯拉更出色的驾驶舒适性。Xpeng计划于2027年将这一功能引入欧洲。

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