你下次购买的本田车，会是机器人制造的吗？“我们距离让类人机器人承担整个工厂的作业还有很长的路要走。”

汽车工厂的自动化即将迎来新的进展。数十年来，工业机器人一直负责焊接车身、喷涂车辆以及在装配线上执行重复性作业，但下一个目标则是让它们能够以越来越接近人类的灵巧度来操作零件和工具。

本田正在通过结合多指机械手、远程控制及人工智能的机器人技术朝这一方向努力。这家日本公司设想的未来是，这些系统能够承担某些制造任务，甚至改变汽车的设计方式。

能够操作工具的机械手

不过，该制造商并未提出立即用类人机器人取代工人。本田公司董事长兼首席执行官三部俊弘承认，要让这些机器人在整个工厂中独立工作，还有很长的路要走。

“我们距离让类人机器人在整个工厂工作的设想还相去甚远。但机器人正在逐步发展，未来零部件将会由它们来操作。我们的汽车制造和设计也开始考虑这一点，从最初阶段就会将此纳入考量并调整车辆设计。”三部俊弘说道。

最重大的进展之一便是多指机械手的研发，这类机械手旨在抓取物体并操作为人类设计的工具。与传统工业机器人通常在限定空间内执行编程好的动作不同，这项技术着力解决那些需要更高精度和更强适应能力的任务。

人工智能可以帮助解读环境并便于控制，但这并不意味着机器人已经完全具备自主性。以本田的Avatar Robot技术为例，其设计理念包括在人工智能辅助下由人类进行远程操控。

这一区别很重要：证明机械手能够完成复杂操作，并不等于说明类人机器人能够在汽车工厂独立工作一整天。

为便于机器人作业而设计的汽车

本田战略中最关键的部分并非仅仅是在工厂里引入更多机器，该公司还考虑调整未来汽车的设计，以便于实现自动化生产。

如果机器人要承担越来越多的操作任务，工程师们就必须从开发的最初阶段就考虑诸如组件可及性、螺丝位置、固定零件的便利性以及使用工具所需空间等问题。

这种思路有望实现更标准化的装配流程，并减少部分手工操作。它还能提高某些任务的重复性，有助于控制生产成本，不过具体效果取决于每套系统的可靠性、速度以及实施成本。

本田数十年来一直在研究这些技术。该公司于1986年开始从事双足机器人研究，并在2000年推出了ASIMO。这些研究为后续在运动控制、人机交互以及机器人操作方面的发展奠定了基础。

如今的进展进一步拓展了这一研究领域：重点已不再仅仅是让机器人行走，而是使其能够在真实环境中执行有用的任务。

丰田也在加速工业自动化进程

本田并非唯一致力于这种转型的日本汽车制造商。丰田也在其整体自动化战略的框架下研发名为ELEY的机器人，用于执行零部件供应和安装等任务。

丰田提供的数据展现了这一变革的潜在规模：该公司估计，其工业网络、关联企业及供应商可能需要约40万台机器人来升级生产流程。这一预测涵盖了传统工业机器、物流系统以及人形机器人，并不意味着丰田真的要部署40万台人形机器人。从2028年起，相关的潜在投资额约为每年1万亿日元，但这并非最终的支出承诺。

开发能够操作零件的机器人所面临的技术挑战，与实现焊接自动化或在不同工位间传输组件有所不同。这类系统必须能够适应各种几何形状的零件，精确作业，并在有人存在的环境中保持安全标准。

因此，短期内不会出现完全由类人机器人负责生产的工厂。未来的生产模式将是传统机器人、新型操作系统与人类工人根据各自能力共同分担任务。