一种奇怪的宗教观念”：通用高管称放弃雷达用于自动驾驶“无视了物理规律

通用汽车计划于2028年前为高速公路场景推出自动驾驶功能。不过，该公司并不打算像特斯拉那样将来只使用摄像头作为感知硬件。

通用汽车首席产品官斯特林·安德森在接受《The Verge》采访时说：“如果仅依赖视觉感知，在某些情况下就会遇到问题。雷达的成本非常低，舍弃它毫无道理——这种做法简直是一种无视物理规律的奇怪观念。”通用汽车升级版的Super Cruise将搭载在2028款Escalade IQ上，该系统会同时使用雷达、激光雷达和摄像头。

尽管实现个人汽车自动驾驶的道路比埃隆·马斯克预期的要漫长得多，特斯拉依然固执地坚持仅使用摄像头来解决这一难题。马斯克还严厉批评了那些采用激光雷达的竞争对手。大多数其他自动驾驶汽车开发者认为额外的传感器对保障安全至关重要，而 Waymo 在最近的一篇博客文章中也明确指出摄像头“远远不够”。

曾在特斯拉负责 Autopilot 项目、后来又共同创立了自动驾驶初创公司 Aurora 的安德森解释说，仅依靠摄像头而非更多传感器不仅效果较差，更是绝对不行的。

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“激光雷达的工作波长与可见光相近，有助于协同训练摄像头系统，从而更快提升性能，”他说。“摄像头无法穿透浓雾，也无法像雷达那样测量瞬时速度。配备多传感器组合显然能带来显著的安全优势，这是物理规律所要求的。”

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鉴于通用汽车的目标是打造一种即便驾驶员处于睡眠状态也能正常工作的自动驾驶高速公路系统，且不会突然要求驾驶员接管车辆，额外的传感器功能可能会特别有用。（该公司最终希望将这一系统扩展到其他道路，但目前从高速公路开始试点。）因此，这类汽车需要具备远超普通驾驶辅助系统的功能。

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安德森表示：“我们不会随意交还控制权。这并非‘你开一会儿，现在我开，哎呀，我不认识这条路’式的交替驾驶。这不属于三级自动驾驶。”相反，车辆会给出“优雅的倒计时”，提示驾驶员大约10分钟后需要接管控制。如果驾驶员仍未接管，他告诉The Verge，车辆会安全地驶离匝道停靠，直到驾驶员接手。

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