Waymo кидає виклик самокеруванню Tesla: це «фальшивий саміт»
Waymo оприлюднила список „10 уроків ШІ“, отриманих після більш ніж 200 мільйонів миль руху у повністю автономному режимі, причому кілька з цих уроків є прямою критикою стратегії самокерування Tesla — без жодного згадування назви компанії.
Найгостріша критика стосується спроб перетворити систему допомоги водієві на повну автономність, яку Waymo називає „хибною метою“. Саме це намагається зробити Tesla за допомогою технології Full Self-Driving.
Що насправді сказала Waymo
Пост, опублікований у вівторок керівником відділу основ ШІ у Waymo Срікантом Тірумалай, присвячений безпеці та рекорду компанії у 200 мільйонів миль роботи без водія.
10-й урок спрямований безпосередньо на підхід від рівня L2 до L4:
Просте вдосконалення системи допомоги водієві (L2) до рівня повної автономності є хибним підходом. Справжню зрілість рівня L4 можна безпечно досягти лише за допомогою спеціально розробленої системи, перевіреної на закритих трасах та зміцненої безкомпромісним досвідом керування без людини в автомобілі.
Аргумент Waymo полягає у тому, що ні мільярди кілометрів симуляцій, ні мільйони кілометрів „керованої“ їзди за участю людини не можуть відтворити те, чого навчається система під час роботи без людського супроводу. Це чітке протиставлення Tesla, яка тренує систему FSD на даних з автомобілів клієнтів, водії яких залишаються юридично відповідальними за транспортний засіб.
Лише камери та „чорна скринька“
Ще два уроки лягають на плечі Tesla.
У уроці 1 чітко зазначається, що лише камери не можуть забезпечити безпечну, повноцінну автономність, і що Waymo поєднує камери, лідар та радар для забезпечення резервування. Tesla використовує систему „Tesla Vision“, яка ґрунтується виключно на камерах — це ставка, яку співгенеральний директор Waymo вже розкритикував на початку цього місяця, пояснивши, чому самокерування, засноване лише на камерах, є недостатнім.
У уроці 4 попереджають про небезпеку використання чистих кінцево-кінцевих нейронних мереж, які безпосередньо перетворюють сировий вхід від камер на команди керування: „З чорною скринькою неможливо побудувати довіру“. Tesla протягом останніх двох років просуває саме такий підхід як основу FSD v14 та v15.
Однак цей підхід часто призводить до ситуації, коли з кожним новим оновленням досягається прогрес на два кроки, а потім — відступ на один крок.
Збільшувана прірва позаду конкурентів
Ця впевненість підкріплена цифрами. Waymo щотижня здійснює понад 500 000 оплачуваних поїздок без водія на своїх ринках у США, і поставила собі ціль до кінця року досягти мільйона поїздок.
У порівнянні з цим Tesla досі пропонує невеликий сервіс „Robotaxi“, який було запущено в Остіні з людьми, які стежать за безпекою в автомобілі, і, згідно з деякими даними, її флот навіть скоротився, а не зріс. Генеральний директор Ілон Маск пообіцав, що „без нагляду“ функція FSD стане поширеною до кінця року — ця ціль неодноразово змінювалась.
Через рік після запуску програми Tesla минулого місяця підтвердила, що пройшла лише 380 000 миль без нагляду — це те, що Waymo досягає за один день.
Думка Electrek
Waymo не назвала Tesla, але в цьому не було потреби. Кожен із цих „уроків“ відповідає конкретному рішенню Tesla: використання лише камер для спостереження, модель „чорної скриньки“ від початку до кінця, а також, що найважливіше, переконання в тому, що можна поступово перетворити продукт для допомоги водієві на роботаксі.
Ідея про „фальшивий вершинний момент“ є найцікавішою та має бути зрозумілою для всіх, хто уважно стежить за зусиллями Tesla. Генеральний директор Ілон Маск багато разів проголошував про перемогу у досягненні автономності, проте кожного разу це виявлялося фальшивим вершинним моментом.
Waymo стверджує, що найскладніша частина автономності — безліч дивних та небезпечних крайніх випадків — проявляється лише тоді, коли немає людини, яка могла б виправити помилки. Підхід Tesla передбачає можливість поступово досягти цього піку, вчачись на мільйонах автомобілів Tesla, водії яких все ще виправляють помилки. Waymo каже ринку, що цей шлях не веде до справжнього вершини; він лише доводить до схилу, який на вигляд нагадує вершину.
Чи має рацію Waymo? Я не знаю. Але вона, безумовно, випереджає Tesla та розвивається набагато швидше. Її підхід з поєднання датчиків видається набагато надійнішим, ніж підхід Tesla, який ґрунтується лише на зоровому сприйнятті.
Шанувальники Tesla можуть стверджувати, що все це не має значення, адже Tesla на порозі досягнення здатності до узагальнення та швидко обігнає Waymo, якщо це справді так. Але немає чітких доказів того, що це відбувається.