Маск пояснює, чому Tesla Robotaxi не працює вночі, і відповідь — лідар.
Елон Маск каже, що основною перешкодою для роботи Tesla Robotaxi в нічний час є те, що автомобілі мають труднощі з розпізнаванням домашніх тварин у темряві. Його прикладом були „сірі котята на сірому асфальті“.
Це проблема розпізнавання в умовах слабкого освітлення та низької контрастності, яка є типовою слабкістю камер, а саме те, з чим справляються Лідар та радар. Маск роками називав ці датчики „палицею-опорою“ та „марною справою“.
Robotaxi працює ще одну годину, і Маск пояснює, чому саме одну
У пізню п’ятничну ніч акаунт Tesla Robotaxi оголосив, що послуга в Остіні тепер доступна „до 23:00“. До цього часу вона закінчувалася о 22:00.
Маск перепублікував це оголошення та пояснив, що заважає автомобілям працювати пізніше:
«Головна проблема, яку ми намагаємося вирішити, — це запобігання наїзду на домашніх тварин, коли їх важко побачити вночі. Мова йде про те, щоб уникати сірих котенят на сірому асфальті в темряві».
Час роботи Robotaxi змінився з 22:00 на 23:00.
Головна проблема, яку ми намагаємося вирішити, — це запобігання наїзду на домашніх тварин, коли їх важко побачити вночі. Мова йде про те, щоб уникати сірих котенят на сірому асфальті в темряві. https://t.co/y4HSVILLqd
— Ілон Маск (@elonmusk) 3 жовтня 2026 року
Деякі пояснення щодо цього додаткового години. Коли Tesla запустила Robotaxi в Остіні у червні 2025 року, додаток приймав заявки на поїздку з 6 ранку до півночі. Через п’ятнадцять місяців сервіс закривається на годину раніше, ніж у перший день.
І це невеликий сервіс. Tesla майже не розширила свою діяльність з моменту запуску, навіть після додавання Cybercabs минулого місяця.
Камери потребують світла та контрасту. Лідар та радар — ні.
Камера є пасивним сенсором. Вона працює з тим світлом, яке відбивається від об’єкта, та ідентифікує цей об’єкт за різницею у його відтінку порівняно з фоном. Сіра тварина на сірому асфальті вночі забезпечує дуже мало як світла, так і контрасту.
Лідар є активним сенсором. Він випромінює власні лазерні імпульси та вимірює час їхнього повернення, що дозволяє автомобілю визначити відстань та 3D-форму об’єкта на дорозі. Він працює однаково як опівночі, так і в полудень, і йому не потрібно, щоб котеня мало інший колір, ніж асфальт. Йому потрібно, щоб котеня виступало над дорогою, а оскільки котенята є 3D-об’єктами, вони зазвичай так і роблять.
Радар виконує схожі функції за допомогою радіохвиль та визначає швидкість. Він менш ефективний для таких малих об’єктів, але продовжує працювати в тумані, пилу та сліпучому світлі, які паралізують камери.
Кожна компанія, яка масштабно використовує безводійні автомобілі, застосовує усі три ці технології. Система шостого покоління Waymo має 13 камер, 4 лідари та 6 радарів. У серпні співгенеральний директор Waymo Дмитро Долгов показав дітей, які ганялися за собаками по абсолютно темній вулиці, де зображення від камер було майже безкорисним, тоді як зображення від лідара залишалося чітким. Приблизно 4 000 безводійних автомобілів Waymo працюють 24 години на добу.
Tesla обрала інший шлях. У травні 2021 року вона видала радари зі своїх автомобілів, у 2022 році — ультразвукові датчики, і ніколи не випускала автомобілі з лідарами.
Досвід Маска з лідарами та нічним баченням
У квітні 2019 року Маск сказав: «Лідар — це марна трата часу. Ті, хто покладається на лідар, приречені».
У лютому 2022 року він назвав лідар «спокусливим локальним максимумом» та зазначив, що загальне рішення проблеми самокерування «обов’язково потребуватиме кремнієвих нейронних мереж та камер».
У серпні 2025 року він пішов ще далі та стверджував, що «лідар та радар знижують рівень безпеки через конкуренцію датчиків».
А у травні цього року він опублікував зображення, отримане шляхом підрахунку фотонів з камер Tesla, та написав: «Ось чому Tesla FSD може так добре бачити вночі або при сильному освітленні».
Це було п’ять місяців тому, а зараз здатність бачити вночі є «головною проблемою», яку намагається вирішити Tesla.
Він завжди знав про цей компроміс. Коли у 2021 році Tesla почала використовувати радар, Маск у особистих повідомленнях для Electrek сказав, що «зоровий спостереження з високоякісним радаром буде кращим, ніж суто зоровий спостереження». А NHTSA наразі розслідує 3,2 мільйона автомобілів Tesla щодо аварій за участю FSD у умовах поганої видимості, під час цього розслідування вона вимагала надати внутрішній документ Tesla під назвою «Радар рятує нас».
Думка Electrek
Маск написав цей пост, ніби Tesla щойно знайшла нову проблему. Це не так. Проблема з втратою на камерах об’єктів у темряві з низьким контрастом існує вже дуже давно, саме тому всі інші встановлюють у свої автомобілі лідар та радар. Десять років тому цього місяця Tesla стверджувала, що кожен її автомобіль має обладнання для повного самокерування. Лише у жовтні 2026 року її генеральний директор зрозумів, що сірі об’єкти важко розгледіти в темряві.
І Маск обрав найцікавіший із можливих прикладів. Та сама фізика діє як у випадку з протектором шини на автостраді, так і з дитиною в чорній худі. Вони більші та легше помітні, але ніхто не хоче, щоб маржа безпеки була „більшою за котеня“.
Чесно кажучи, жоден набір датчиків не може знизити рівень помилок до нуля. Минулого жовтня Waymo переїхав кота біля магазину в Сан-Франциско, і компанія стверджувала, що тварина вискочила під автомобіль, коли той почав рухатися. Але Tesla — єдина компанія, чий генеральний директор каже, що автомобілі взагалі мають проблеми з розпізнаванням тварин.
Виправдання щодо високої вартості також зникло. Rivian цього тижня повідомив, що лідар тепер коштує компанії „кілька сотень доларів“ на один автомобіль.
Найбільше нас турбує та частина, яку проігнорував Маск. У Остіні зараз сонце сідає трохи після 19:00, тож роботаксі Tesla вже щовечора їздять у темряві, маючи проблему, яку, за його словами, ще не вирішено. А клієнтські автомобілі Tesla працюють у режимі „повного автономного керування“ за допомогою тих самих камер у будь-який час доби, без обмежень щодо часу роботи.
Тесла зараз від одного оновлення зможе повернутися до часу закриття о півночі, який був при запуску. Waymo ж, де в кожній машині є лідар та радар, ніколи не закривається. Скільки ще одногодинних оновлень знадобиться, перш ніж Тесла визнає наявність відповідного датчика?
