Наступний Honda, який ви купите, чи буде його зібраний робот? «Ми ще далекі від ідеї про те, що гуманоїди працюватимуть на всій фабриці».
Автоматизація автозаводів ось-ось зробить новий крок уперед. Промислові роботи вже десятиліттями зварюють кузови, фарбують автомобілі та виконують повторювані операції на конвеєрах, але наступною метою є те, щоб вони могли обробляти деталі та інструменти з майстерністю, яка все більше нагадує людську.
Honda працює в цьому напрямку за допомогою роботизованих технологій, які поєднують механічні багатопалі руки, дистанційне керування та штучний інтелект. Японська компанія уявляє собі майбутнє, в якому ці системи зможуть брати на себе певні виробничі операції та навіть змінювати спосіб проектування автомобілів.
Роботизована рука, здатна керувати інструментами
Проте виробник не пропонує негайно замінювати працівників на гуманоїдних роботів. Тосіхіро Мібе, президент та генеральний директор Honda, визнає, що ще потрібно пройти довгий шлях, перш ніж вони зможуть ефективно працювати на всій промисловій площадці.
«Ми далекі від ідеї про те, що гуманоїди будуть працювати на всій фабриці. Але роботи поступово розвиваються, і з часом деталі будуть оброблятися ними. Наше виробництво та проектування автомобілів також почали враховувати це, і ми будемо змінювати дизайн транспортних засобів вже на початкових етапах, маючи це на увазі», — сказав Мібе.
Одним із найважливіших досягнень є створення роботичної руки з кількома пальцями, призначеної для тримання предметів та використання інструментів, створених для людей. На відміну від звичайних промислових роботів, які зазвичай виконують запрограмовані рухи у визначених просторах, ця технологія спрямована на виконання завдань, що вимагають більшої точності та здатності до адаптації.
Під час нещодавньої демонстрації система показала, як збирати різьбові гвинти та закручувати їх у корпус коробки передач за допомогою гайкового ключа. Це операція, яка вимагає координації рухів руки, правильного тримання інструменту та застосування необхідної сили до конкретної деталі.
Штучний інтелект може допомогти у розумінні навколишнього середовища та полегшити керування, хоча це не означає, що робот вже є повністю автономним. У випадку технології Avatar Robot від Honda підхід передбачає дистанційне керування людиною за допомогою штучного інтелекту.
Цей нюанс є важливим: доведення того, що механічна рука може виконувати складну операцію, не означає підтвердження того, що антропоморфний робот може працювати самостійно протягом усього робочого дня на автомобільному заводі.
Автомобілі, розроблені для полегшення роботи роботів
Найважливішою частиною стратегії Honda є не лише впровадження більшої кількості машин на їхніх підприємствах. Компанія також розглядає можливість адаптації дизайну майбутніх автомобілів для полегшення їх автоматизованого виробництва.
Якщо роботи будуть виконувати все більшу кількість операцій, інженерам доведеться з самих початків розробки враховувати такі аспекти, як доступність компонентів, розташування гвинтів, зручність фіксації деталей та простір, необхідний для використання інструментів.
Такий підхід може дозволити стандартизувати процеси збірки та скоротити кількість ручних операцій. Він також може покращити повторюваність певних завдань та допомогти контролювати витрати на виробництво, хоча результат залежатиме від надійності, швидкості та вартості впровадження кожної системи.
Honda вже десятиліттями досліджує ці технології. Компанія розпочала свою роботу над двоногими роботами у 1986 році та представила ASIMO у 2000 році. Ці дослідження заклали основи для подальших розробок у сфері керування рухом, взаємодії людей та машин, а також роботизованої маніпуляції.
Сучасний розвиток розширює цю сферу діяльності: тепер йдеться не лише про те, щоб робот міг ходити, а й про те, щоб він міг виконувати корисні операції у реальних умовах.
Toyota також прискорює індустріальну автоматизацію
Honda — не єдиний японський виробник, який робить ставку на таку трансформацію. Toyota розробляє свого робота ELEY, призначеного для виконання завдань з постачання та розміщення компонентів, в рамках більш ширкої стратегії автоматизації своїх заводів.
Цифри, наведені Toyota, ілюструють потенційний масштаб змін: компанія оцінює, що її промислова мережа, афілійовані компанії та постачальники можуть потребувати близько 400 000 роботів для модернізації своїх процесів. Цей прогноз включає звичайні промислові машини, логістичні системи та гуманоїдних роботів; це не означає, що компанія збирається встановити саме 400 000 гуманоїдних роботів. Потенційні інвестиції, пов’язані з цим, оцінюються приблизно у мільярд єн на рік починаючи з 2028 року, причому це не є остаточною зобов’язаністю щодо витрат.
Розробка роботів, здатних маніпулювати деталями, становить технічний виклик, відмінний від автоматизації процесу зварювання чи транспортування компонентів між станціями. Системи повинні адаптуватися до деталей різної геометрії, працювати з точністю та забезпечувати умови безпеки, сумісні з присутністю людей.
Отже, у найближчому майбутньому не передбачається завод, повністю керований гуманоїдними роботами. Йдеться про виробництво, де звичайні роботи, нові системи маніпуляції та людські працівники ділять завдання відповідно до своїх можливостей.