Як доводиться, що автономний автомобіль є безпечним? Відповідь NVIDIA
Теоретично автомобіль з автономним керуванням може проїхати мільйони кілометрів без нещасних випадків, але чи достатньо цього, щоб довести його безпеку? Не зовсім. Ситуації, які можуть виникнути у дорожньому русі, практично нескінченні, і деякі з них, на щастя, настільки рідкісні, що їх важко зустріти під час тестування.
Щоб вирішити цю проблему та наблизитися якомога більше до 100% безпеки, NVIDIA представила на GTC у Берліні Halos SAFE — абревіатура від Safety Assurance Framework for Evaluation. Це набір інструментів та процедур, створений для збору вимірюваних та перевіряємих доказів безпеки систем автономного керування, від допомоги 2-го рівня до роботаксі 4-го рівня.
Чому багато кілометрів недостатньо
За словами NVIDIA, щоб довести рівень надійності на рівні критичної події кожні десятки мільйонів годин їзди, знадобилась б кількість реальних тестів, яка є недосяжною для будь-якого експериментального парку транспортних засобів. Проблема стосується не лише пройденої відстані, а й різноманітності ситуацій, з якими доводиться стикатися.
Транспортний засіб може функціонувати коректно протягом тисяч кілометрів, але зіткнутися з труднощами біля незвичайного будівництва, коли раптово переходить пішохід, або через особливо несприятливу комбінацію дорожнього руху та погодних умов. Тому оцінка безпеки має ґрунтуватися на кількох джерелах даних, а не лише на результатах тестів на дорозі.
Симуляції, реальні тести та постійний контроль
Halos SAFE об’єднує різні етапи перевірки: цифрові симуляції, тести програмного та апаратного забезпечення, випробування на дорозі та моніторинг транспортних засобів, які вже експлуатуються. Сценарії визначаються за допомогою вимірюваних умов та критеріїв продуктивності, щоб можна було повторювати тести, порівнювати результати та відтворювати зібрані докази. Симуляція також дозволяє відтворювати небезпечні чи особливо рідкісні ситуації, не створюючи їх у реальному русі транспорту.
Серед компаній, які співпрацюють з NVIDIA у сфері автономного керування, є Mercedes, Volvo, Volkswagen V.I. та Jaguar-Land Rover
Фото: nvidia
Метою є створення технічної документації, яка може використовуватися для демонстрації дотримання вимог безпеки та підтримки процесів сертифікації та омологації. Однак Halos SAFE сам по собі не є сертифікатом та не гарантує автоматично безпеку транспортного засобу.
Мережа партнерів
У проекті беруть участь компанії, які спеціалізуються на перевірці та верифікації, зокрема dSPACE, IVEX та TÜV Rheinland. У екосистемі Halos SAFE також присутні виробники, такі як Mercedes, Volvo та JLR, разом із численними постачальниками технологій та інструментів для симуляції.
Зв’язок із Mercedes є особливо значущим: німецький виробник розширює співпрацю з NVIDIA для розробки систем допомоги водієві та автономного керування, інтегруючи технології Hyperion, Alpamayo та Halos у власну архітектуру MB.OS.
Ці самі технології знаходять застосування також у програмах для роботаксі та автономного транспортування у співпраці з такими партнерами, як Bolt, Lucid та Volkswagen Veicoli Commerciali. Отже, завдання полягає не лише у тому, щоб навчити автомобілі їхати самостійно, а й у демонстрації за допомогою перевірних критеріїв їхньої надійності під час цього.
Автономне керування та безпека