A Waymo tenta desafiar o sistema de direção autônoma da Tesla: é um “encontro falso”.
A Waymo publicou uma lista de “10 lições de IA” obtidas após percorrer mais de 200 milhões de milhas em modo totalmente autônomo, e várias delas podem ser consideradas uma crítica direta à estratégia de condução autônoma da Tesla — sem mencionar o nome da empresa em nenhum momento.
A mais contundente é a afirmação de que tentar transformar um sistema de assistência ao motorista em autonomia total é um “pico falso”, segundo a Waymo. É exatamente isso que a Tesla está tentando fazer com o Full Self-Driving.
O que a Waymo realmente disse
A publicação, feita na terça-feira pelo responsável pelas bases de IA da Waymo, Srikanth Thirumalai, apresenta todas as 10 lições sob o ponto de vista da segurança e do recorde de 200 milhões de milhas operadas sem motorista pela empresa.
A lição 10 é a que visa diretamente o modelo de transição de nível L2 para L4:
Apenas aprimorar um sistema de assistência ao motorista (L2) para alcançar autonomia total é um objetivo falso. A verdadeira maturidade L4 só pode ser alcançada com segurança por meio de um sistema desenvolvido especificamente para isso, validado em circuitos fechados e fortalecido pela experiência inigualável de dirigir sem um humano no carro.
O argumento da Waymo é que nem bilhões de milhas simuladas, nem milhões de milhas “supervisionadas” com presença humana conseguem replicar o que um sistema aprende quando opera sem apoio humano. Isso contrasta fortemente com a Tesla, que treina o FSD com dados de uma frota de carros dos clientes, cujos motoristas continuam sendo legalmente responsáveis pelo veículo.
Câmeras sozinhas e a ‘caixa preta’
Há mais duas lições que recaem sobre a Tesla.
A Lição 1 afirma claramente que as câmeras sozinhas não conseguem proporcionar autonomia completa e segura, e que a Waymo combina câmeras, lidar e radar para garantir redundância. A Tesla utiliza apenas câmeras no sistema “Tesla Vision” — uma aposta que o co-CEO da Waymo já criticou no início deste mês, ao explicar por que o sistema de direção autônoma baseado apenas em câmeras é insuficiente.
A Lição 4 adverte contra redes neurais de ponta a ponta que convertem diretamente as informações brutas das câmeras em comandos de direção: “Não é possível construir confiança com uma caixa preta.” A Tesla passou os últimos dois anos vendendo exatamente essa abordagem de ponta a ponta como o núcleo do FSD v14 e v15.
No entanto, essa abordagem costuma resultar em um avanço de dois passos seguido de um retrocesso a cada nova atualização.
A lacuna crescente por trás do desenvolvimento
A confiança em torno dessas tecnologias tem dados que a sustentam. A Waymo já oferece mais de 500.000 viagens pagas e totalmente sem motorista por semana em seus mercados nos EUA, e estabeleceu como meta atingir um milhão até o final do ano.
A Tesla, em comparação, ainda opera um pequeno serviço de “Robotaxi” lançado em Austin, com monitores humanos no veículo, e, segundo algumas estimativas, sua frota encolheu em vez de crescer. O CEO Elon Musk prometeu que o FSD “sem supervisão” estaria amplamente disponível até o final do ano — uma meta que ele já adiou várias vezes.
Um ano após o início do programa, a Tesla confirmou no mês passado que percorreu apenas 380.000 milhas sem supervisão, quantidade que a Waymo consegue alcançar em um único dia.
Ponto de vista da Electrek
A Waymo não citou o nome da Tesla, mas não precisava fazê-lo. Cada uma dessas “lições” se refere a uma decisão específica da Tesla: sensoriamento apenas por câmeras, um sistema “caixa preta” de ponta a ponta e, o mais relevante, a crença de que é possível atualizar gradualmente um produto de assistência ao motorista para consumidores até transformá-lo em um robotaxi.
A ideia do “pico falso” é a mais interessante e deve fazer sentido para quem acompanha de perto os esforços da Tesla. O CEO Elon Musk declarou vitória inúmeras vezes no que diz respeito à solução dos problemas de autonomia, e em todas as ocasiões foi, de fato, um pico falso.
A Waymo argumenta que a parte mais difícil da autonomia, toda aquela série de casos extremos estranhos e perigosos, só se revela quando não há humano para corrigir os erros. A abordagem da Tesla presume que ela pode chegar gradualmente a esse patamar, aprendendo com milhões de carros Tesla cujos motoristas ainda são responsáveis por corrigir os problemas. A Waymo diz ao mercado que esse caminho não leva ao verdadeiro pico; ele apenas leva a um saliência que parece ser um.
A Waymo está certa? Não sei. Mas ela certamente está à frente da Tesla e se expandindo muito mais rapidamente. Sua abordagem de fusão de sensores parece muito mais robusta do que a da Tesla, que depende apenas da visão.
Agora, os fãs da Tesla argumentariam que nada disso importa porque a empresa está à beira de alcançar a generalização e superaria rapidamente a Waymo, se for esse o caso. Mas não há evidências claras de que isso esteja acontecendo.