A Tesla aumenta a produção do Optimus para centenas por semana, mas os robôs não conseguem generalizar.
De acordo com um novo relatório, a Tesla está produzindo agora várias centenas de robôs humanóides Optimus por semana em Fremont, o que representa aproximadamente 10 vezes a produção do segundo trimestre. No entanto, esses robôs ainda não conseguem realizar tarefas generalizadas, o que limita sua utilidade.
O relatório também descreve mãos frágeis, peças desalinhadas na linha de montagem e fornecedores que não conseguem manter a qualidade em grandes volumes. Esses são os dois problemas que determinam se os robôs humanóides geram lucro: a capacidade de generalização e a confiabilidade.
Centenas de robôs, em sua maioria para a Tesla
A Information informou esta manhã (acessível apenas mediante assinatura) que a Tesla passou de algumas dezenas de unidades do Optimus por semana durante testes em pequenas quantidades no segundo trimestre para várias centenas por semana em agosto. Segundo relatos, os gestores visam ter uma linha automatizada contínua capaz de produzir mais de 1.000 robôs por semana até o final do ano, com um objetivo futuro de cerca de 20.000 por semana.
Essa linha fica no local onde os Model S e Model X eram fabricados. A Tesla encerrou a produção desses dois veículos-chave no início de maio e transformou a linha de Fremont para produzir o Optimus, transferindo trabalhadores e engenheiros dos modelos S/X, além de dezenas de outros do Model Y, para o programa de robôs.
Então, para onde vão todos esses robôs? Na maioria dos casos, para lugar nenhum. De acordo com o relatório, a maior parte das unidades é utilizada internamente para testes, treinamento e coleta de dados. Aqueles que operam nas fábricas da Tesla ficam confinados a áreas rigidamente controladas e supervisionadas, sendo programados para tarefas específicas em vez de funcionarem como máquinas multiuso.
E os robôs V3 que a Tesla está desenvolvendo agora nem sequer são a versão que planeja comercializar. Essa ainda precisa atingir padrões mais rigorosos de durabilidade e confiabilidade.
As mãos são a parte mais difícil
Musk prometeu que o Optimus terá destreza ao nível humano. Alcançar isso em escala está se mostrando um desafio enorme.
De acordo com as informações disponíveis, a mão e o antebraço contêm mais de 100 parafusos e componentes pequenos que os trabalhadores ainda montam manualmente. Os equipamentos em várias estações, incluindo aquelas responsáveis pelas mãos, articulações e testes eletrônicos, não conseguem alinhar de forma consistente peças muito menores e com tolerâncias mais apertadas do que as de qualquer veículo automotivo. O resultado é a necessidade de reprocessar mais robôs após saírem da linha de produção.
A durabilidade também representa um problema. Alguns dos sensores de toque da mão apresentaram problemas de confiabilidade, e a solução da Tesla é um “luva sensora” substituível que a empresa planeja adicionar no próximo ano, para evitar a necessidade de trocar toda a mão.
Há ainda a questão da cadeia de suprimentos. A Tesla depende de fornecedores externos, muitos na China, para motores e engrenagens de precisão que acionam as articulações. Alguns deles conseguem produzir peças de boa qualidade em quantidades protótipos, mas têm dificuldade em manter a consistência da qualidade em volumes maiores.
Dias para aprender uma tarefa básica
O problema maior é o cérebro do robô. Três pessoas a par do sistema disseram à The Information que a IA do Optimus ainda não consegue lidar de forma confiável com uma ampla gama de tarefas, e que seu comportamento pode ser imprevisível em situações nas quais não foi treinado.
A Tesla está tentando criar uma biblioteca de movimentos básicos que o robô possa recombinar para novas funções. Mas, segundo relatos, ainda são necessários vários dias para que o Optimus aprenda até mesmo tarefas simples.
Para alimentar os modelos, a Tesla possui mais de 500.000 horas de dados de treinamento e pretende dobrar esse número até o final do ano. A empresa transferiu grande parte de sua equipe de anotação de dados para veículos autônomos para trabalhar no Optimus, contratou coletores de dados especializados que usam capacetes com câmeras e trajes de captura de movimento, e criou centros de treinamento no Colorado, Arizona e Flórida.
O plano para os clientes segue a mesma lógica. A Tesla pretende alugar, e não vender, os Optimus para uma lista restrita de empresas cujas fábricas e armazéns se assemelham aos próprios da empresa, para que os robôs tenham maior facilidade em se adaptar, e utilizar os dados dessas implementações para aprimorar a inteligência artificial. Esse é o método da FSD: entregar o hardware, coletar os dados da frota e prometer que o software acompanhará em seguida.
Isto também está muito distante do que Musk dizia no ano passado. Em janeiro de 2025, ele afirmou que a Tesla fabricaria cerca de 10.000 robôs Optimus em 2025 e que “várias milhares” estariam realizando trabalhos úteis até o final do ano. Um ano depois, ele admitiu que nenhum robô Optimus estava realizando trabalhos úteis na Tesla. Ele também prometeu um lançamento da versão V3 em meados de 2026. Já estamos no final de setembro, e essa demonstração ainda não aconteceu.
E os concorrentes não estão esperando. A XPeng começou a operar uma linha de produção automatizada de robôs humanóides IRON em Guangzhou neste mês, com previsão de vendas comerciais para 2027.
Ponto de vista da Electrek
Acreditamos que os robôs humanóides se tornarão uma nova categoria importante de robôs. Mas também achamos que eles representarão apenas uma pequena fração do setor robótico como um todo. Para a maioria das tarefas, um robô projetado especificamente para aquela função, como um braço robótico em uma linha de produção ou um bot de armazém com rodas, será várias vezes mais eficiente do que um robô com formato humano. A única vantagem real dos humanóides é a capacidade, em teoria, de fazer qualquer coisa em um espaço construído para pessoas.
Essa vantagem só existe se duas coisas acontecerem. Primeiro, a IA precisa generalizar. Um ser humanóide que precisa ser treinado por dias em cada tarefa e mantido em uma área cercada é apenas um robô especializado, caro e menos eficiente. Ninguém conseguiu ainda resolver o problema da generalização, e é extremamente difícil prever quando isso acontecerá. Segundo, o robô precisa ser confiável o suficiente ao longo de anos de uso para se pagar sozinho. Sensores de toque que falham e mais de 100 peças montadas à mão por braço não são um bom começo.
Com base neste relatório, a Tesla tem problemas com ambos os aspectos.
Mas não seria a primeira vez que a Tesla toma decisões importantes sobre produtos com base em avanços de IA que ainda não ocorreram. Em 2016, começou a dizer aos clientes que todos os carros fabricados por ela tinham o hardware necessário para condução autônoma total. Desde então, admitiu que os carros HW3 precisarão de uma atualização, e que a “Condução Autônoma Total” ainda requer supervisão, quase uma década depois. Agora, a Tesla descontinuou o Model S e o Model X para desenvolver um robô cuja IA não consegue fazer o que o produto precisa que ela faça.
Talvez a Tesla consiga chegar lá. Mas a empresa está mais uma vez apostando suas linhas de produção em um cronograma de software que não consegue prever. Quantas vezes isso precisa acontecer antes que os investidores comecem a considerar isso nos preços?