O Tesla Model 3 matou o motorista após ultrapassar um sinal de parada. Os dados da Tesla indicam que o FSD ou Autopilot estava ativado.

Em Buena Vista Township, no estado de Nova Jersey, em 6 de julho de 2025, às 18h57, um Tesla Model 3 atravessou o sinal de PARAR e colidiu com um Honda Civic que estava fazendo uma curva para a esquerda. Stephen Field, de 82 anos, morreu, e os dados enviados à NHTSA confirmam que o sistema de assistência ao motorista da Tesla estava ativo no veículo.

A investigação da Electrek continua e revela mais problemas com o FSD. Para os usuários da Tesla, o mais importante hoje é o seguinte: a fabricante possui telemetria e gravador de eventos, mas ocultou as informações que poderiam explicar o ocorrido em uma única frase.

O que se sabe do relatório à NHTSA

A polícia do estado de Nova Jersey descreveu o caso de forma direta: a Tesla não parou no sinal de PARAR no cruzamento da County Route 671 com a Chestnut Avenue. O motorista do Honda faleceu, enquanto o motorista da Tesla e três passageiros sofreram ferimentos moderados e foram levados ao hospital.

Somente o relatório da Tesla ao regulador americano fornece mais detalhes. A empresa informou que se trata de um Tesla Model 3 de 2019, e classificou o status da automação como “Verified Engaged”, ou seja, o sistema estava ativo e isso foi confirmado pela telemetria do veículo. O relatório também mencionou uma vítima fatal e o fato de a Tesla possuir tanto o EDR quanto os dados telemétricos do veículo.

O problema é que os três campos mais importantes foram ocultados como segredo comercial. Desapareceram a descrição do incidente, a versão do software e informações sobre se a estrada fazia parte da área de operação permitida pelo sistema. A Electrek afirma que a Tesla faz isso em 99,9% de seus relatórios.

Mais FSD do que o Autopilot comum, mas sem certeza

Isso dá início a um segundo tópico. O Autopilot comum é um sistema para estradas e não reage aos sinais de PARAR. A leitura do sinal e a decisão de parar são funções do modo de condução urbana, ou seja, da área de atuação do FSD. Por isso, um sistema ativo em um carro que passou por um sinal de PARAR indica mais o FSD do que o Autopilot básico.

No entanto, não há certeza. Já houve casos em que os motoristas ativaram o Autopilot comum onde ele não deveria funcionar, e o carro simplesmente continuou em frente pelo cruzamento. De qualquer forma, para a Tesla essa é uma escolha ruim: ou o sistema foi usado fora de seu escopo, ou estava em ação aquele que a empresa vende sob o nome de “Full Self-Driving”.

Há ainda um detalhe: a Tesla registrou a velocidade antes da colisão em 4 mph, ou seja, cerca de 6,4 km/h. Isso parece mais indicar um deslizamento até parar do que uma entrada na interseção em alta velocidade. Comportamento semelhante já foi objeto de ações corretivas em 2022, quando a NHTSA pressionou a Tesla devido a problemas com o FSD que causavam “parada deslizante” em aproximadamente 54 mil carros.

No entanto, esse valor de 4 mph não se encaixa perfeitamente com as informações sobre o resultado fatal, os ferimentos nos carros da Tesla e a ativação dos airbags. É possível que se trate apenas de um registro de um momento antes da colisão, e não da velocidade no instante do impacto. É exatamente isso que a descrição do acidente e os dados completos do EDR deveriam esclarecer. Só que a Tesla os ocultou.

Electrek detalhou o caso com base no local, mês, modelo, vítima fatal e horário. O relatório da Tesla indica 22:54 UTC, ou seja, 18:54 horário local, apenas 3 minutos após a hora registrada pela polícia, que foi 18:57. Foi o único acidente fatal envolvendo uma Tesla nesse município naquele mês.

A Tesla ainda vende o FSD como um sistema de nível L2, portanto, formalmente, o motorista é responsável. Só que o marketing sempre superou a tecnologia nesse aspecto. Será que os órgãos reguladores acabarão forçando a empresa a divulgar mais dados sobre casos como esse?

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