Musk explica por que o Tesla Robotaxi não funciona à noite, e o lidar é a resposta
Elon Musk afirma que o principal obstáculo para o funcionamento do Tesla Robotaxi durante a noite é a dificuldade dos carros em enxergar animais de estimação no escuro. Seu exemplo foram “gatinhos cinzentos em piso asfáltico cinzento”.
Trata-se de um problema de detecção em condições de pouca luz e baixo contraste, que é a fraqueza típica das câmeras e exatamente o que lidar e radar conseguem resolver. Musk passou anos chamando esses sensores de “muleta” e “tarefa inútil”.
Robotaxi ganha mais uma hora, e Musk explica por que é apenas uma
No final da noite de sexta-feira, a conta do Tesla Robotaxi anunciou que o serviço em Austin está “agora disponível até 23h”. Até então, ele encerrava às 22h.
Musk republicou o anúncio e explicou o que faz com que os carros permaneçam nas ruas até mais tarde:
“O principal problema que estamos tentando resolver é garantir que não atropelamos animais de estimação quando eles são difíceis de ver à noite. Literalmente, estamos tentando evitar gatinhos cinzentos em pistas cinzentas no escuro.”
O horário de funcionamento dos Robotaxi foi alterado de 22h para 23h.
O principal problema que estamos tentando resolver é garantir que não atropelamos animais de estimação quando eles são difíceis de ver à noite. Literalmente, estamos tentando evitar gatinhos cinzentos em pistas cinzentas no escuro. https://t.co/y4HSVILLqd
— Elon Musk (@elonmusk) 3 de outubro de 2026
Algum contexto sobre essa hora extra. Quando a Tesla lançou o Robotaxi em Austin, em junho de 2025, o aplicativo recebia pedidos de viagem das 6h da manhã até meia-noite. Quinze meses depois, o serviço encerra uma hora mais cedo do que no primeiro dia.
E é um serviço pequeno. A Tesla mal expandiu suas operações desde o lançamento, mesmo com a adição dos Cybercabs no mês passado.
Câmeras precisam de luz e contraste. Lidar e radar não.
Uma câmera é um sensor passivo. Ela funciona com a luz que reflete de um objeto e identifica esse objeto pela diferença em relação ao fundo. Um animal cinza em uma calçada cinza à noite oferece muito pouco de ambos.
O Lidar é um sensor ativo. Ele emite seus próprios pulsos de laser e mede o tempo que leva para eles retornarem, o que permite ao carro determinar a distância e a forma 3D do que estiver na estrada. Funciona da mesma maneira à meia-noite quanto ao meio-dia, e não precisa que o gatinho seja de cor diferente do asfalto. Ele só precisa que o gatinho se destaque da estrada, e os gatinhos, sendo objetos 3D, costumam fazer isso.
O radar realiza uma função semelhante com ondas de rádio e também mede a velocidade. É menos eficaz em objetos tão pequenos, mas continua funcionando na névoa, poeira e reflexos que cegam as câmeras.
Toda empresa que opera carros autônomos em larga escala utiliza os três recursos. O sistema de sexta geração da Waymo possui 13 câmeras, 4 lidars e 6 radares. Em agosto, o co-CEO da Waymo, Dmitri Dolgov, mostrou crianças perseguindo cães em uma rua completamente escura, onde a imagem das câmeras era quase inútil, enquanto a visão do lidar estava nítida. Os aproximadamente 4.000 veículos autônomos da Waymo operam 24 horas por dia.
A Tesla seguiu um caminho diferente. Ela removeu os radares de seus carros em maio de 2021, descartou os sensores ultrassônicos em 2022 e nunca lançou um carro equipado com lidar.
O histórico de Musk em relação a lidar e visão noturna
Musk, em abril de 2019: “O lidar é uma tarefa inútil. Quem confiar no lidar está condenado.”
Em fevereiro de 2022, ele chamou o lidar de “um máximo local sedutor” e afirmou que uma solução geral para carros autônomos “necessariamente exigirá redes neurais de silício e câmeras.”
Em agosto de 2025, ele foi ainda mais longe e afirmou que “lidar e radar reduzem a segurança devido à concorrência entre sensores.”
E em maio deste ano, ele publicou uma imagem de “reconstrução da contagem de fótons” das câmeras da Tesla e escreveu: “É por isso que o FSD da Tesla consegue enxergar tão bem à noite ou em condições de reflexo extremo.”
Isso foi há cinco meses, e agora a capacidade de enxergar à noite é “a principal questão” que a Tesla está tentando resolver.
Ele conhecia esse trade-off o tempo todo. Quando a Tesla estava retirando o radar em 2021, Musk disse à Electrek por mensagens diretas que “a visão com radar de alta resolução seria melhor do que a visão pura.” E a NHTSA está atualmente investigando 3,2 milhões de Teslas em relação a acidentes com o FSD em condições de baixa visibilidade, investigação na qual solicitou um documento interno da Tesla intitulado “Radar Saves Us.”
Ponto de vista da Electrek
Musk escreveu aquele post como se a Tesla tivesse acabado de encontrar um novo problema. Mas não foi o caso. A dificuldade das câmeras em detectar objetos escuros e de baixo contraste à noite é a limitação mais antiga que existe, e é por isso que todas as outras empresas instalam lidar e radar em seus carros. Dez anos atrás, neste mesmo mês, a Tesla afirmou que todos os carros que fabricava já contavam com o hardware necessário para condução autônoma total. Só em outubro de 2026 é que seu CEO percebeu que objetos cinzentos são difíceis de serem vistos no escuro.
E Musk escolheu o exemplo mais “fofo” que havia disponível. A mesma física se aplica a um pneu na estrada ou a uma criança usando moletom preto. Eles são maiores e mais fáceis de serem detectados, mas ninguém deveria querer que a margem de segurança seja “maior do que um gatinho”.
Para ser justo, nenhum conjunto de sensores consegue reduzir isso a zero. Em outubro do ano passado, um veículo da Waymo atropelou um gato em São Francisco, e a empresa afirmou que o animal se esgueirou debaixo do carro enquanto este partia. Mas a Tesla é a única cujo CEO admite que os carros têm dificuldade em enxergar o animal desde o início.
A desculpa do custo também não existe mais. A Rivian disse nesta semana que o lidar agora custa a ela “algumas centenas de dólares” por veículo.
O que mais nos preocupa é a parte que Musk ignorou. Atualmente, o sol se põe um pouco depois das 19h em Austin, então os Robotaxis da Tesla já estão circulando no escuro todas as noites com um problema que, segundo ele, ainda não foi resolvido. Além disso, os carros Tesla dos clientes utilizam o modo “Full Self-Driving” com as mesmas câmeras a qualquer hora, sem restrição de horário.
A Tesla está agora a apenas uma atualização de voltar ao horário de fechamento à meia-noite do dia do lançamento. A Waymo, com lidar e radar em cada carro, nunca fecha. Quantas atualizações de uma hora ainda serão necessárias antes que a Tesla admita que existe um sensor para isso?
